Способ управления угледобывающей машиной

бь, :-".О П И С А Н И -Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ ботов Советския

Социвлистическия

Республик ф„ еф:ф

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 03.Х.1969 (№ 1366422!22-,3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09,Х.1972. Бюллетень,№ 30

Дата опубликования описания 20.X.1972

М, 1 л. E 21с 27/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете министров

СССР

УД К 632.2I32.72 (088.8) Авторы изобретения Г. И. Бедняк, В. А. Улыбин, H. П. Павлюк и H. С, Петунин

3аявч|тель Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленное и

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНОЙ

Известны способы управления угледобывающей машиной, основанные на регулировании нагрузки привода резания. Предлагаемое изобретение отличается от известного тем, что измеряют подводимое питающее напряжение и амплитуду автоколебаний нагрузки привода, по первой величине определяют коэффициент перегрузочной способности привода, по второй — знак и ожидаемое приращение амплитуды автоколебаний нагрузки привода, и пропорционально полученным данным измснязот уставку регулятора.

Это позволяет максимально использовать мощность привода и повысить производительность машины.

На чертеже изображен предлагаемый способ.

Выемочная машина 1 имеет известный контур регулирования нагрузки, состоящий из датчика нагрузки 2, устройства сравнения 8, регулятора 4 и сервопривода подачи 5. Регулирование нагрузки осуществляется изменением скорости подачи в соответствии с величиной рассогласования на выходе устройства сравнения 8. Величина задающего воздействия, подаваемая на вход системы, выбирается таким образом, чтобы обеспечить работу двигателя с максимальной по условиям теплового нагрева мощностью.

Известный контур регулирования дополнен преобразующим устройством б, которое по отношению фактического напряжения сети к его номинальному значению определяет коэффициент перегрузочной способности, а также знак и величину приращения амплитуды колсбаний регулируемой величины по сравнению с заданным значением. Интервал времени, и течение которого усредняются значения фак10 тического напряжения сети и амплитуды колебаний нагрузки, определяется характеристиками системы регулирования и необходимостью получения достаточно достоверных данных. Если текущее значение нагрузки плп

15 скорости подачи, контролируемой датчиком скорости 7, превышает допустимое значение, преобразующее устройство производит соответствующее уменьшение уставки, установленной ранее на рассматриваемый промежуток времени.

Уставка регулятора изменяется пропорцноlIBJIbIIo полученным значениям коэффициента перегрузочной способности и ожидаемого

25 приращения амплитуды колебаний с учетом его знака, Если напряжение сети ниже номинального значения, уставку уменьшают IIa соответст30 вующую величину. Если ожидаемое прира354,129

Составитель 3. Черняк

Техрсд Е. Борисова

Редактор Л. Лаврова

Корректор 3. Тарасова

Заказ 3468/7 Изд. № 1414 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 щение амплитуды колебаний имеет положительный знак, уставка уменьшается. Если знак ожидаемого приращения отрицательный, уставку увеличивают пропорционально величине этого приращения.

При вычислении ожидаемого изменения амплитуды колебаний регулируемой величины должны учитываться полученные за предыдущие периоды работы машины данные о характере возмущающих воздействий (диапазон, скорость и величина их изменения, средние значения, вероятность появления породных включений и т. д.).

Предмет изобретения

Способ управления угледобывающей машиной, основанный на регулировании нагрузки привода резания, отличающийся тем, что, с целью максимального использования мощности привода и повышения производительности машины, измеряют подводимое питающее напряжение и амплитуду автоколебаний нагрузки привода, по первой величине определяют коэффициент перегрузочной способности привода, по второй — знак и ожидаемое приращение амплитуды автоколебаний нагрузки привода и пропорционально полученным данным изменяют уставку регулятора.