Преобразователь угол-код

i »It0pIITc т

Комитет по делам изобретений и открытий при Сове)е Министров

СССР

Oï):блнкова),0 21.1,Ë .I972. 1 н)ллт г )ь X) 28

УДК 681.325(088.8) Д".T;I 0!I, бликования 0;„и ни.:;) 28.Х1.1! )7 .) ) !)TOP t изобретения

A. Н. Мирошников и И. Г. Стояновский

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-l(0(1, с н))нсоедн нонне ill 3 0>II) lilt

Преобразователь угол-код может быть использован в различных устройствах автоматики, телеуправления, радиотехники, вычислительной техники и промышленной электроники.

В известных преобразователях угол-ii01, в качестве дат чи ка угла поворота и р н ме) гя ются фазовращатсли с компенсирующими Ilclto÷ками.

Однако такие преобразователи сложны и недостаточно точны.

С целью повышения точности преобразования в предложенное устройство введены генератор опорного напряжеttll)I, фазодвигающая цепочка, схема суммирования, дополнительный нуль-орган и датчик угла по)зорота, который состоит из двух неподвижных размещенных в параллельных плоскостях под углом 90 друг к другу элементов Холла с»агнитопроводами и вращающегося относительно их постоянного магнита.

Постоянный магнит и воздушные зазоры магнитоироводов, охватывающие его, p3cltoложсны в одной плоскости. Гlричем полюсы магнита расположены в плоскости, IIci))lcllдикулярной оси его вращения.

3ТО преобразователя в целом, упростить его конструкцию, снизить требования к точности механических деталей датчика, а также упростить настройку и наладку преобразователя.

Наличие фазосдвигающей цепочки, схемы суммирования выходных напряжений элем IIтов Холла, в сочетании с otlttc3tttlht)I датчиком, дает возможность отказаться от применения сложного и дорогостоящего фазовращатсля с компенсирующими цепочками.

113 т)ср.! сисе ))зооражена блок-c) c1!3 уcTp0!lства.

Преобразователь угол-код содержит датчик угла поворота 1, выполненный H виде двуx элементов Холла 2, ), и постоянного магнита.

На элемент Холла 8 поступает питание от генератора опорного напряжения 4 через фазо сдвигающу)о цепочку 0 U= U„,SiiI н)/+

2) а на элемент Холла 2 и на нуль-орган 6 нено20 средственно U= U„,Silt«)t, Выходные напряжения с элементов 2, 8 ноступа)от н3 c хему суммирования 7. Выходное напряжение cxeil(bl c) I)! ми Рова))3)Я 7 ItocT) II3cT чсРсз .IOI!O,illlll тельный нуль-орган 8 на нулевой вход триг25 гера 9, на единичный вход кotnpOCO постуl!30T напряжение с выхода нуль-органа 6. 113 клloч 10 поступает уиравл)3)ощсс )ьанряжшtïc с сдтшичного выхода триггера 9. 11мнульсы генератора импульсов стабильной частоты 11

30 через ключ 10 поступают на вход счетчика 12.