Стабилизатор угла наклона
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
352127
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 12.111.1971 (¹ 1633166!18-10) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубл иковано 21ЛХ.1972. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 27.IX.1972
М. Кл. б Olc 9/12
Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 528.543(088.8) Авторы изобретения
В. И. Метревели, Ш. В. Челидзе и Л. П. Риненберг
Заявитель Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби
СТАБИЛИЗАТОР УГЛА НАКЛОНА
Изобретение относится к устройствам, предназначенным для получения сигнала при отклонении рабочего органа землеройных машин от заданного положения наклона, и может быть использовано в стабилизаторах корпуса крутосклонных тракторов, молотилок горных зерноуборочных комбайнов и т. и.
Известные маятниковые датчики не позволяют учитывать колебания маятника, связанные с вибрацией и покачиваниями рабочего органа, вызванными мелкими неровностями, и в достаточной степени «сглаживать» рельеф.
Устранение указанных недостатков достигается применением в предложенном стабилизаторе угла наклона маятникового датчика с фотосопротивлениями и уопокоителя на КС-цепочке.
Схема предложенного стабилизатора изображена на чертеже.
Стабилизатор угла наклона включает в себя маятник 1, лампы накаливания 2 и 3, фотосопротивления 4 и 5, переменные сопротивления б и 7, конденсатор 8, поляризованное реле 9, сопротивления 10 и 11, промежуточные реле 12 и 13.
Принцип работы предлагаемого устройства заключается в следующем.
Изменение положения рабочего органа вызывает отклонение маятника 1, который перекрывает световой луч от лампы 2 (3) к фотосопротивлению 4 (5). Фотосопротивления 4 и 5 совместно с сопротивлениями 10 и 11 образуют уравновешенный мост. Изменение освещенности фотосопротивлений приводит к разбалансу моста и появлению в сопротивлении 6, включенном в диагональ моста, тока разбаланса. К сопротивлению 6 через регулировочное сопротивление 7 подключено поляризованное реле 9, которое в зависимости от отклоне10 ния маятника (вправо или влево), посылает сигнал на промежуточное реле 12 или 13. Промежуточное реле приводит в действие исполнительный механизм, возвращающий рабочий орган в первоначальное состояние, после чего
15 система отключается.
Работа рабочего органа и его вибрация вызывают свободные колебания маятника 1. Соответственно колебаниям маятника в диагонали моста возникают кратковременные им20 пульсы тока разбаланса прямого или обратного направления, длительность которых одинакова, если рабочий орган не отклонен от заданного положения. Поэтому сумма этих им пульсов на RC-цепочке (7, 8) равна нулю, 25 и реле 9 не работает. При отклонении рабочего органа от заданного положения произойдет смещение свободно колеблющегося маятника в сторону одного или другого фотасапротивления. Тогда в диагонали моста длительность
30 кратковременных импульсов тока разбаланса
352127
Составитель В. Соломатов
Текред 3. Тараненко Корректор Т, Миронова
Редактор В. Левятов
Заказ 3201/9 Изд. № 1305 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мини=тров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 станет разной, и их сумма уже не будет равной «нулю», что приведет к срабатыванию реле 9.
Чувствительность датчика регулируется переменным сопротивлением 6, " время запаздывания — сопротивлением 7.
Предмет изобретения
Стабилизатор угла наклона, содержагций маятниковый датчик, расположенный между источником света и фотосопротивлениями, подключенными к мостовой схеме, и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем в диа5 гональ измерительного моста через RC-цепочку параллельно конденсатору подключено поляризованное реле, контакты которого включены в цепь исполнительного механизма.
