Устройство для измерения направления движения обрабатываемой на автоматической линии детали

35I672

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от а|вт. свидетельства №

Заявлено 28.!.1971 (№ 1615648/25-8) М. Кл. В 23q 7/14

В 23q 41,, 02 с присоединением заявки №

Комитет AO делам

Приоритет

Опубликовано 21.1Х 1972. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 28.IX.1972 изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 62-229.7(088.8) Автор изобретения

E М. Матлин

Заявитель Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ОБРАБАТЫВАЕМОЙ НА ABTOMATN×ÅÑÊÎÉ ЛИНИИ ДЕТАЛИ

Изобретение относится к транспортным устройствам автоматических линий металлорежущих станков.

Известно транспортно-загрузочное устройство для автоматических линий, выполненное в виде единого призматического лотка с разрывами в местах расположения манипуляторов, выполненных в виде перемещаемого в вертикальном направлении и поворотного вокруг собственной оси стержня, несущего на своем конце призмы для приема изделий, причем поворот призмы и ее перемещение в вертикальном направлении осуществляется от самостоятельных приводов.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что на переднем конце поворотной штанги жестко закреплен кронштейн с fIBзом, в котором размещен палец, установленный на подъемно-поворотном столе и сообщающий ему поворотное движение при возвратно-поступательном движении штанги, вращающейся вокруг своей оси от рычага, связанного с приводной штангой, несущей рычаг для подъема стола.

Такое выполнение устройства исключает самостоятельный привод поворота подъемноповоротного стола.

I-la фиг. 1 представлен главный вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 — вид в плане; на фиг. 3 — вид сбоку.

Предлагаемая конструкция состоит из привода 1 штанги поворота, связанной с рычагами подъема 2 и 8, жестко закрепленными на валу 4 приводной штанги 5, которые подни5 мают и опускают подъемно-поворотный стол б с кольцевым пазом. На подъемно-поворотном столе жестко закреплены ориентирующие планки 7. Оорабатываемая деталь 8 перемещается по направляющим планкам 9. Транс10 портная штанга 10, перемещающаяся от привода 11, жестко связана с кронштейном 12, в пазу которого перемещается палец И, поворачивающий подъемно-поворотный стол б вокруг своей оси 14.

15 Устройство работает следующнм образом.

Привод 1 сообщает штанге 5 прямолинейные движения, при этом через рычаг 15 транспортная штанга 10 получает поворотное движение. Одновременно происходит подъем

20 подъемно-поворотного стола б при помощи рычагов подъема 2 и 8, жестко закрепленных на валу 4, свободный конец одного из которых расположен в кольцевом пазу подъемно-поворотного стола б, а другого — в пазу при25 водной штанги 5.

Во время подъема подъемно-поворотного стола б ориентирующие планки 7 фиксируют обрабатываемую деталь 8.

Привод 11 перемещает транспортную штан30 гу 10 и жестко связанный с ней кронштейн 12, 351672 в пазу (величина которого больше вертикального хода стола 6) которой перемещается палец И, поворачивающий подъемно-поворотный стол б. При этом из исходного положения А обрабатываемая деталь 8, находящаяся на подъемно-поворотном столе б, скользя по направляющим планкам 9, приходит в положение Б, после чего подъемно-поворотный стол б опускается в порядке, обратном тому, как он поднимался, и возвращается в исходное положение A.

Предлагаемое устройство позволяет сократить количество команд на отдельные виды движения, что, в свою очередь, сокращает потери рабочего времени.

Предмет изобретения

Устройство для изменения направления движения обрабатываемой на автоматической линии детали, подаваемой шаговым транспортером с поворотной штангой, несущей жестко укрепленные собачки, на перпендикулярно расположенный приемный транспортер по5 средством размещенного между ними подъемно-поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью исключения самостоятельного привода поворота стола, на переднем конце поворотной штанги жестко закреплен кронштейн

10 с пазом, в котором размещен палец, установленный на подъемно-поворотном столе и сообщающий ему поворотное движение при возвратно-поступательном движении штанги, вращающейся вокруг своей оси от рычага, свя15 занного с приводной штангой, несущей рычаг для подъема стола.

351672

12

Составитель М. Дуряев

Техред Л. Богданова

Редактор Т. Ларина

Еорректор Л. Бадылаыа

Типография, пр. Сапунова. 2

Заказ 3045/! Изд. М 30б Тираж 405 Подписное

ЦНИИПИ Когиитета по делага изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5