Устройство для определения положения деталей при автоматической ориентации

349 56I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 2|3q 7 00

Заявлено 04 11.1970 (№ 1406338. 25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.1Х.1972. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 11.IX.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете йтинистров

СССР

УДК 531.717.53(088.8) Авторы изобретения

М. В. Медвидь, В. А. Шабайкович и М. В. Корпош

Львовский политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ

Известно устройство для определения положения деталей при автоматической ориентации, выполненное из светонепроницаемого корпуса с расположенными в нем фотодвухполюсниками, на которые проектируется изображение детали.

Однако известное устройство содержи г большое количество фотодвухполюсчиков и, следовательно, получается сложная электронная схема определения положения.

Чувствительность и стабильность выходных сигналов зависят от точности расчета и подбора добавочных сопротивлений определяющей матрицы и типа входящих элементов.

Расчет же их сложен и приблизителен, так как сигнальные точки определяющей матрицы являются нелинейными элементами. Устройство обладает также диагональной нечувствительностью матрицы и некоторой дискретностью работы, определяемой минимальным расстоянием между фотодвухполюсниками.

Целью изобретения является расширение диапазона определяемых типоразмеров мелких деталей, упрощение конструкции определяющего устройства и повышение надежности определения поло>кения.

Для этого в предложенном устройстве фотодвухполюсники установлены независимо друг от друга на прозрачном экране и прикреплены к нему не жестко, например, магнитом, Положение фотодвухполюсников и количество их может изменяться в зависимости от типоразмеров и количества ориентирующих элементов деталей. При этом руководствуются соображениями использования наибольшей характерной для данной детали информации, позволяющей надежно определить положение.

На фиг. 1 показано предложенное устрой10 ство; на фиг. 2 — изображения на экране проекции опредсляемой детали в возможных положениях после первичной ориентации и соответствующие положения фотодвухполюсников.

15 Устройство состоит из проектора 1, светонепроницаемого корпуса 2, .прозрачного экрана

8 с расположенными подвижными фотодвухполюсниками 4. Фотодвухполюсники устанавливаются любым известным способом, напри20 мер, на металлической магнитной основе 5, которая, взаимодействуя с магнитом 6, удерживает фотодвухполюсники в требуемом ме сте. Возможно любое другое крепление фогздвухполюсника, например клеем, резиновыми

25 присосками и др.

Изображение определяемой детали 7, которая находится па прозрачной площадке 8 в одном из случайных устойчивых различимых положений после первичной ориентации и за30 фиксированной регулируемыми упорами 9 относительно базовых поверхностей, проекти449561

Освещение

Уиг f

10 Раг. 2

Составитель В. Сверчков

Редактор М. Макарова Текред Е. Борисова Корректор M. Егорова

Заказ 2899/3 Изд. № 1253 Тираж 406 Подписное

LIHHHHH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сап1нова, 2 руется на прозрачный экран, причем величина изображения устанавливается проектором в каждом конкретном случае. При предлагаемом способе фотодвухполюсники располагаются в требуемом месте по полю экрана в местах проекции изображения 10, несущих информацию о положении детали, т. е. ориентирующих элементах: окнах, отверстиях, пазах и др. Положение фотодвухполюсников зависит от расположения ориентирующих элементов изображения детали. Таким образом каждому возможному положению детали соответствует определенное расположение фотодвухполюсников на экране (см. фиг. 2).

Работает устройство следующим образом, 11роцесс определения положения детали прост, он требует засветки фотодвухполюсников, расположенных в выбранных местах изображения детали.

Погрешности положения детали в вертикальном и горизонтальном направлениях допустимы на значительные величины. Это достигается тем, что ориентирующие элементы

В и изображения детали проектируются на экран в большем размере, чем размеры фотодвухполюсников.

Предложенное устройство позволяет быстро, путем переустановки фотодвухполюсников в новые положения, соответствующие возможным положениям ориентирующих элементов, настроиться на определение положения детали нового типоразмера при автоматической

10 ориентации.

Предмет изобретения

Устройство для определения положения деталей при автоматической ориентации, выпол15 пенное из светонепроницаемого корпуса с расположенными в нем фотодвухполюсниками, на которые проектируется изображение детали, отличаюш,ееся тем, что, с целью обеспечения возможности применения устройства

20 более широкого диапазона, фотодвухполюсники установлены независимо друг от друга на прозрачном экране и прикреплены к нему не жестко, например, магнитом.