Патент ссср 348699

ГЛзнмен ранее изпнннэ.г °

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.01.71(21) 1608501/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.11.77.Бюллетень №43 (45) Дата опубликования описания.29.11.77

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (11) З48699

2 (51) М. Кл

E 02 Г 5/30

Государственный комитет

Соавта Министров СССР по делам иэооретений н открытий (53) УДК624.132.3:

;624,139 ° 5 (088.8) В. В. Филиппович, В. И. Рудаков, А. И. Малинин, A. К. Перешивквн, И. М. Вашук, М. И. Аранзон, В. И. Уткин, JI. И. Вишняков, А. С. Поляков, И, В. Загрудный и М. Б. Бисиркин (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

МАШИНЫ ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ГРУНТА

Изобретение относится к области строительства и может использоваться для рыхления грунта при эксплуатации машин с управляемым рабочим органом.

Известен механизм управления рабочим органом машины для рыхления грунта, содержащий корпус, имеющий шарнирный узел для соединения с рамой машины, расположенную внутри корпуса зубчатую рейку, выступающий иэ корпуса конец которой име- 10 ет шарнирный узел для соединения с направляющей рабочего органа машины, и узел фиксации зубчатой рейки.

Недостаток известного механизма — невозможность регулировать угловое отклонение И направляющей рабочего органа в начале ра6оты для установки ее под требуемым углом, что обуспавпивает невозможность сбрасывания рабочего органа под углом к поверхности грунта, 20

Цель изобретения — обеспечение регулирования угла наклона направляющей ра» бочего органа для повышения эффективности рыхления грунта. 25

Цель достигается тем, что корпус установлен с возможностью принудительного перемещения в осевом направлении гидроцилиндром, например, двойного действия, один конец которого шарнирно соединен с ним, а другой имеет шарнирный узел для соединения с рамой машины, при этом в корпусе выполнены продольные пазы для его перемещения относительно шарнирного узла, связывающего корпус с рамой машины.

На чертеже изображена машина для рыхления грунта, общий вид.

Машина содержит базовый тягач 1 с рамой, направляющую 2, верхний конел которой шарнирно связан со стрелой рамы (на чертеже не показано) с рабочим органом 3.:Механизм управления рабочим органом

3 включает корпус 4, имеющий шарнирный узел 5 для соединения с рамой тягача 1, расположенную внутри корпуса 4 зубчатую рейку 6, выступающий из корпуса конец которой содержит шарнирный узел для соединения с направпяющей 2. Узел включает стакан 7 с горизонтальными пазами 8, в которых установлены пальцы 9 рейки 6. В

348699 з стакане 7 установлена амортизирующая пружина 10. Узел фиксации зубчатой рейки 6 выполнен из вала 11 с закрепленным на нем зубчатым колесом (на чертеже не показано), постоянно находящимся в зацеплении с зубьями рейки 6 и фиксируюши 5 ми дисками 12. Диски 12 выполнены из зубчатого колеса, образующего с рычагом

13 храловую пару, или могут быть выполне ны из барабана,-охватываемого тормозными

10 лентами.- Фиксирующие диски 12 управляют ся гидроцилиндром 14,. корпус которого посредством шарнира 15 связан с корпусом

4 зубчатой рейки 6, а шток — с рычажной системой 16 храповой пары. Корпус 4 устаh5 новлен с возможностью принудительного перемещения в осевом направлении гидроци" лидром 17 двойного действия, один конец которого шарниром 18 связан с корпусом

4, а другой имеет шарнирный узел 19 для

20 соединения с рамой тягача 1. При этом в корпусе 4 выполнены продольные пазы 20 для его перемещения относительно шарнирно го узла 5, связывающего. корпус 4: с рамой тягача, 1.

Устройство работает следующим образоЬц

Перед подъемом рабочего . органа 3 запирают диски 12 посредс лбом гидроцилиндра

14 и рычажной системы 16, фиксируя направляюшую 2 в исходном положении. После 50 этого гидроцилиндром 17 перемещают корпус

4 с направляющей 2, которую устанавливают под необходимым углом, Затем рабочий орган 3 поднимают на заданную высоту и сбрасывают на грунт. Рабочий орган во вре- 35 мя своего движения в грунте воздействует на направляющую 2 которая в свою очередь перемещает зубчатую рейку 6 через амортизирующую пружину 10 в корпусе 4. Рейка

6 через зубчатое колесо вращает при этом 40 вал 11 с дисками 12, конечное положение которых фиксируется храновой парой.

Таким образом, навесное оборудование фиксируется после каждого удара в положении, обеспечивающем попадание рабочим органом в место, которое он занимал в конце предыдущего удара.

После нанесения ряда ударов по грунту

H его рыхления гидроцилиндром 14 воздействуют на рычаг 13, растормаживая диски

12. Направляющая 2 под действием горизонтальной составляющей ее веса и веса рабочего органа, при подъеме возвращается в вертикальное положение, перемещая рейку 6 в корпусе 4.

Затем машину переводят на новую позицию и цикл повторяется.

Формула изобретения

Механизм управления рабочим органом машины для рыхления грунта, содержащий корпус, имеющий шарнирный узел для соединения с рамой машины, расположенную внутри корпуса зубчатую рейку; выступающий из корпуса. конец которой имеет шарнирный узел для соединения с направляющей рабочего органа машины, и узел фиксации зубчатой. рейки, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью обеспечения регулирования угла наклона нацравляюшей рабочего органа для повышения эффективности рыхления грунта, корпус установлен с возможностью принудительного перемещения в осевом направлении гидроцилиндром, например, двойного действия, один конец которого шарнирно соединен с ним, а другой имеет шарнирный узел для соединения с рамой машины, при этом в корпусе выполнены продольные пазы для его перемеы.ения относительно шарнирного узла, связывающего корпус с рамой машины.

348699

79 77 ц

Составитель В. Аверьянов

Техред 3. Фанта Корректор Д. Мельниченко

Редактор П. Горькова

Филиал ППП Патент, r Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4441/5 Тираж 862 Г!одписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СС(:P по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5