Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей

О П И С А Н И Е 348459

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено ЗО.IX.1970 (№ 1481377/27-11) М. Кл. В 65g 59/00 с присоединением заявки №

Приоритет

NOMHT8T fl0 делам изобретений н открытий лри Совете Министров

СССР

Опубликовано 23.VIII 1972. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания E.IX.1972

УДК 621.869.351:621.874.4 (088.8) Авторы изобретения А. Я. Дрокин, М. С. Виницкий, Л. И. Вахреиев и В. В. Кравченко

Российское торгово-производственное объединение !

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к области складского хозяйства, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки стеллажей.

Известны устройства для загрузки и разгрузки стеллажей, включающие подвижную на катках по монорельсу подвесную раму, несущую подьемно-опускную платформу и оборудованную грузозахватным механизмом, выполненным в виде подводимого под груз конвейера, смонтированного на совершающей возвратно-поступательное движение раме.

Однако в таких устройствах обеспечиваются недостаточные маневренность подвижной рамы с платформой, точность подвода конвейера грузозахватного механизма под груз и грузоподъемность.

Целью изобретения является увеличение грузоподъемности и маневренности устройства.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве катки подвижной рамы посажены на шлицевые валики с возможностью поперечного перемещения, а рама грузозахватного механизма выполнена в виде шарнирно закрепленной подвески с расположенным на ней конвейером. Подвеска снабжена зубчатыми секторами, взаимодействующими с шестернями вала трансмиссии, связанного с приводом грузозахватного механизма.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг, 2 — подвижная рама; на фиг. 3 — механизм подъема платформы; на фиг. 4 — механизм подвода конвейера грузозахватного механизма; на фиг, 5 — грузозахватный механизм, общий вид; на фиг. 6 — схема передачи груза.

По монорельсу 1 на катках 2 перемещаегся подвесная рама 8, несущая подвижную по направляющим 4 платформу 5, на которой смонтирована рама б с шарнирно закрепленной подвеской 7. На подвеске расположен конвейер 8, подводимый под груз. Подвеска 7 снабжена зубчатыми секторами 9, взаимодействующими с шестернями 10, установленными на валу 11 трансмиссии, связанном цепной передачей с приводом 12. Катки 2 обрезинены и посажены на шлицевые валики 18 с возможностью поперечного перемещения.

Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя 14 катки

2, получая вращение от валиков 18, начинают перемещаться по монорельсу 1 вместе с рамой 8. Рама удерживается от бокового раскачивания роликами 15, взаимодействующими с направляющей 1б. Катки находятся на одинаковом расстоянии от центра тяжести рамы

8, и поэтому при раскачивании устройства

348459 сцепление с монорельсом остается постоянным. Если один из катков отрывается от монорельса, то другой прижимается сильнее, Двигаясь по монорельсу между стеллажами, устройство останавливается с помощью концевого выключателя (на чертежах не показан) против нужного яруса, и включается привод 17 подъема платформы 5. Приводные цепи 18 поднимают или опускают платформу в зависимости от расположения груза на ярусах стеллажа. Включается привод 12 грузозахватного механизма. Шестерни 10 взаимодействуют с зубчатыми секторами 9, и подвеска 7 выдвигается в сторону груза, в результате чего конвейер 8 подводится под груз А (см. фиг. 6).

Все механизмы устройства имеют реверсивные приводы, что обеспечивает транспортирование грузов на складе, погрузку на стеллажи и разгрузку их с обеих сторон устройства.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, включающее подвижную на катках по монорельсу подвесную раму, несущую подъемно-опускную платформу, снабженную грузозахватным механизмом, выполненным в виде подводимого под груз конвейера, смонтированного на совершающей возвратно-по10 ступательное движение раме, отличающееся тем, что, с целью увеличения грузоподъемносг» и маневренности устройства, катки подвижной рамы посажены на шлицевые валики с возможностью поперечного перемещения, lS а рама грузозахватного механизма выполнена в виде шарнирно закрепленной подвески с расположенным на ней конвейером, снабженной зубчатыми секторами, взаимодействующими с шестернями вала трансмиссии, 20 связанного с приводом грузозахватного механизма.

348459

1 д

Составитель И. Охотникова

Редактор В. Борисова

Корректор Е Михеева

Техред А. Камышникова

Типография, чр. Сапунова, Ы

Заказ 2689/16 Изд. М 1178 Тираж 406 Подписное

ЦН1!ИПИ Комитета по делам изобретешш и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 0К-35, Раушская наб., д. 4,6