Патент ссср 344482

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

@ 4,.

° Зависимое от авт. свидетельства №

g l4

Заявлено 22.Х.1970 (№ 1490585;18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.VII.1972. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 04.VI I I.1972

М. Кл. G 08с 9104

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681,34(088.8) Лвтop изобретения

В. Г. Домрачев

Заявитель

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования с цифровым преобразованием информации.

Известны электромагнитные преобразователи угол — код, содсржащие дешифраторы кода, младший, средний и старший отсчстные элементы, выполненные в виде дисков с кодирующими дорожками и считывающими головками, подключенными в среднем отсчетном элементе к одному дешифратору, кода, а в старшем отсчетном элементе — к другому дешифратору кода через логические элементы

«И», «НЕ».

Предложенное устройство отличается тем, что в нем один из отсчетных элементов представляет собой многополюсный индукционный датчик, обмотки которого подсоединены к соответствующему дешифратору кода.

Такое выполнение позволяет повысить точность работы преобразователя.

На чертеже показана функциональная схема устройства.

Она содержит три отсчетных элемента младший 1, средний 2 и старший 8; считывающие элементы 4 — 15; логические элементы

«НЕ» lá, 17 и 18; логические элементы «И»

19 — 22 и дешифраторы 28, 24 и 25.

Подвижные части младшего 1, среднего 2 и старшего 8 отсчетпых элементов жестко соединены дгуг с другом

Младший отсчетный элемент представляет собой один или комбинацию нескольких многополюсных индукционных датчиков. Ротор этого датчика жестко связан с измеряемым валом и выполнен в виде чередующихся зубцов и впадин. Статор имеет несколько выходных обмоток, сдвинутых в пространстве друг относительно друга за счет сдвига зубцов внутренней расточки статора. При этом гео10 метрию зубцов, а также их число на статоре и роторе выбирают из условия получения наибольшей крутизны модулирующего сигнала при изменении относительного положения статора и ротора. Большое число зубцов обес15 печивает эффект усреднения ошибки измерения угла. Выходные обмотки датчика подключены к дешифратору 28.

Старший отсчетный элемент 8 состоит . из кодирующей дорожки и двух групп считыва20 ющих элементов 18, 14 и 12, 15. Кодирующая дорожка и считывающие элементы каждой группы выполнены таким образом, что обеспечивают кодирование старших разрядов преобразователя с погрешностью, не превышаю25 щей половины кванта старшего разряда младшего отсчетного элемента 1. Считывающие элементы 18, 14 и 12, 15 смещены друг относительно друга дополнительно на квант старшего разряда младшего отсчетного элеЗ0 мента 1, с целью устранения неоднозначности

344482

Типография, пр. Сапунова, 2 считывания. Считывающие элементы 18, 14 через логические элементы «НЕ» 1б, 17 и логические элементы «И» 21, 22, а также считывающие элементы 12, 15 через логические элементы «И» 19, 20 присоединены к дешифратору 25. При этом вторые входы логических элементов «И» 21, 22 через логический элемент «НЕ» 18 подключены к выходу дешифратора 28.

Средний отсчетный элемент 2 состоит из двух coocHblx кодирующих дорожек, разделенных на 2" равных частей. Код в каждой части имеет свой вес и выполнен по V-развертке.

Считывающие элементы 4 — 11 располо>кены относительно каждой части обеих дорожек.

И.. выходы соединены с дешифратором 24.

При измерении некоторого текущего угла преобразователь работает следующим образом.

Первичные обмотки многoIIQ;IIocHblx датчиков младшего отсчетного элемента 1 возбу>кдаются импульсамцр g, результате чего на выходных обмотках "воэникают сигналы, соответствующие «0» и «1». Их комбинация определяется дешифратором 28 и представляется в виде кода младшего отсчетного элемента.

В зависимости от кода в старшем разряде младшего отсчетпого элемента сигнал поступает на одну из групп считывающих элементов

18, 14 или 12, 15 старшего отсчетного элемента. При этом дешифратором 25 формируется код старшего отсчетного элемента 8 и определяется тот сектор кодовых дорожек средне5 го отсчетного элемента 2, в пределах которого находится измеряемый угол. Дешифратор

24 последовательно считывает информацию со считывающих элементов 4 — 10, начиная с того, который находится в секторе измеряемого

10 угла. В результате этого на выходе дешифратора 24 создается код среднего отсчетного элемента.

Предмет изобретения

Электромагнитный преобразователь угол— код, содер>кащий дешифраторы кода и отсчетные элементы, выполненные в виде дисков с кодирующими дорожками и считывающими

20 головками, подключенными к соответствующим дешифраторам кода в одном отсчетном элементе через логические элементы «И», «НЕ», а в другом — непосредственно, отличпющийся тем, что, с целью повышения точно25 сти работы преобразователя, в нем один из отсчетных элементов выполнен в виде многополюсного индукционного датчика, обмотки которого подключены к соответствующему дешифратору кода.

Составитель В. Рыгалин

Редактор И. Грузова Техред T. Ускова

Корректор О. Волкова

Заказ 33!1/18 Изд. № 1032 Тираж 406

Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5