Электротермодинамическая машина

(»1 343491

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 он з Соа.";ñêè он 4алис ическик

Реслублии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.07.70 (21) 1470996/31-16 (51) М. Кл. А 61F 5, 01 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.76. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 15.04.76

Государственнык комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 612.73/74 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Я, Загальский, В, С. Гурфинкель и В. В. Серпинский (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОТЕРМОДИНАМИЧЕСКАЯ МЫШЦА

Изобретение касается медицины, точнее протезостросния, и касается электродинамических мышц.

Известные электродинамические мышцы, содержащие плетеную трубку с присоединительными элементами на торцах и помещенный в пес эластичный оаллон, громоздки и тяжеловесны.

Цель изобретени I — создание оолее компактной мышцы с меньшим весом и лучшими рабочими характеристиками системы, бесшумностью работы и с обеспечением изменения давления в баллоне воздействием электрического входного сигнала.

Для этого полость баллона герметично изолирована и заполнена газом постоянного объемa, а в баллон встроена полупроводниковая термоэлектрическая батарея, один спай которой контактирует с сорбентом, а другой — с элсктропроводниками и тепловодами, герметично вывсдепными из баллона в окружающую среду.

Кроме того, для повышения эффективности сокращения и быстродействия мышцы при сохранении величины развиваемого усилия полупроводниковые элементы, выполненные в виде спиральных разрезных шайб с нанесенным на их спай сорбентом, могут быть посажены на две спиральные пружинящие металлн-lEcl

10 На чертеже изображена предлагаемая мышца.

Электродинамическая мышца содержит плетеную трубку 1 с присоединительными элементами 2 и помещенный в нее эластичный

15 баллон. Он выполнен в виде цилиндрического корпуса 3, охваченного разрезными пружинящими обоймами 4 и упруго деформируемой, например резиновой, трубкой 5, герметично соединенной с корпусом 3.

20 В баллон встроена термоэлектрическая батарея, составленная из полупроводниковых элементов 6 и 7, выполненных в виде спиральных разрезных шайб с нанесенным на их общий спай 8 сорбентом. Эта батарея поса25 жена на две пружинящие металлические шины 9 и 10, запрессованные в цилиндрическом корпусе 3 и выходящие из него наружу через торец.

В сорбенте и в полости баллона между кор30 пусом 3 и трубкой 5 имеется порция газа.

343491

15

25

40

50

Составитель Н. Эскин

Текред Т. Курилко

Редактор Л. Василькова

Корректор Т. Гревцова

Заказ 773/IO Изд. № 1114 Тираж 629 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При десорбции газа давление в полости баллона возрастает, трубка 5 увеличивается в диаметре (благодаря обоймам 4, оно практически одинаково по всей длине), деформирует плетение трубки 1 и заставляет ее сократиться, преодолевая сопротивление нагрузки.

При сорбции газа давление в полости баллона падает, трубка 5 уменьшается в диаметре, и усилие нагрузки возвращает трубку 1 в исходное положение.

Токонесущие шины 9 и 10 являются одновременно теплоотводами и арматурой, на которой просто и надежно собираются полупроводниковые элементы 6 и 7.

Корпус 3 является одновременно несущим, герметизирующим, теплоизолирующим и электроизолирующим элементом.

Обоймы 4 формируют полость баллона и одновременно обеспечивают равномерность воздействия баллона на плетеную трубку 1, увеличивающую отношение укор ачивания мышцы к увеличению ее диаметра, т. е. эффективность сокращения.

Формула изобретения

1. Электротермодинамическая мышца, содержащая плетеную трубку с присоединительными элементами на торцах и помещенный в нее эластичный баллон, отличающаяся тем, что, с целью повышения компактности, снижения веса, улучшения рабочих характеристик системы, бесшумности работы и изменения давления в баллоне воздействием электрического входного сигнала, полость баллона герметично изолирована и заполнена газом постоянного объема, в баллон встроена полупроводниковая термоэлектрическая батарея, один спай которой контактирует с сорбентом, а другой — с электропроводниками и тепловодами, герметично выведенными из баллона в окружающую среду.

2. Мышца по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности сокращения и быстродействия при сохранении величины развиваемого усилия, полупроводниковые элементы, выполненные в виде спиральных разрезных шайб с нанесенным на их спай сорбентом, посажены на две спиральные пружинящие металлические шины и запрессованы в упруго изгибаемом цилиндрическом корпусе, из которого герметично выведены концы шин, корпус охвачен разрезными пружинящими обоймами и упруго деформируемой трубкой, герметично соединенной с корпусом, а обоймы занимают полость между корпусом и трубкой.

3. Мышца по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, полупроводниковые элементы электрически подсоединены к шинам параллельно, а концы шин выведены на торцы корпуса.