Механизм подачи шлифовального круга

О Il И С А Н И Е 342741

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советснит

Социалистически) Республим

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24 т/1.1971 (Жв 1668457/25-8) с присоединением заявки _#_

Приоритет

Опубликовано 22.VI.1972. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 19Х11.1972

М. Кл. В 23f 1/02

Комитет по делам изобретений и атнрь тий лри Совете Министров

СССР

УДК 621.923.1:621.833:

:62-589.2 (088.8) Авторы изобретения

A. С, Коньшин, Г. Н. Сорокин и В. Б. Зенкин

Заявитель

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШДИФОВАДЬНОГО КРУГА

Известен механизм подачи шлифовального круга в работающих по методу копирования зубо- и шлицешлифовальных станках. Прибор правки инструмента установлен на столе станка, и алмазы выставлены на готовый размер обрабатываемого изделия (нулевой припуск). Обработка изделий до заданного размера осуществляется по автоматическому циклу при помощи кулака подачи, механизм привода вращения которого кинематически не 1о связан с другим механизмом подачи, например с ходовым винтом. При помощи последнего осуществляется подача шлифовального круга при настройке на заданный диаметр изделия. Наличие в известном механизме ба- 15 рабана со сменными штырями для настройки величины подачи по кулаку ограничивает количество подач, в результате чего с этим механизмом поставляются сменные кулачки подачи.,20

1-1едостатки известного механизма заключаются в том, что шариковая винтовая пара не предназначена для работы с ударными нагрузками, а также в необходимости менять кулаки подачи в зависимости от геометрических параметров обрабатываемого изделия.

Цель изобретения — повышение жесткост l и долговечности конструкции за счет сокращения количества звеньев цепи. Для этого в предлагаемом механизме механизм привода 30 посзупательцого перевтещения ходового винтаа выполнен в виде шарнирного трехзвеьншка, одно звено которого представляет собой стакан, несущий опоры винта и посгупательно движущийся огносительно станины, снаб"

>ке шой жестким упором, ограничивающим

его перемещения на величину припуска. Второе звено выполнено в виде рычага, расположенного перпендикулярно первому звену и одним концом опирающегося на кулак подачи. Третье звено выполнено в виде двух сферических шайб, опирающихся сво«ми плоскими поверхностями на первое и второе звенья, и одной двояковогнутой шайбы.

Для расширения диапазона подач кулак подачи выполнен в виде логарпфмпч ск, и спирали и снабжен шаговым приводом ь настраиваемой величиной шага.

На чертеже показана кинематпческая схема описываемого механизма.

По плоской и V-образной направляющей станины 1 перемещается стол 2, На ст llllllle установлена колонна 8, по вертикальным роликовым направляющим 4 которой перемеещается каретка 5 с шлифовальным кру ом т

На столе 2 расположены механизмы деленна, между которыми в центрах находится обрабатываемый шлицевой вал нли зубчатое ко. лесо 7. Кроме того, на столе 2 установлен механизм 8 правки, алмазы которого выставлс342741

3 ны относительно оси вращения обрабатываемого изделия на готовый размер, соответствующий нулевому припуску.

Вес каретки и круга 6 воспринимают гайка 9, винт 10 и упорный подшипник 11, помещенный Во втулку 12, которая л1ожет опираться либо на жесткий упор 18 станины 1, либо через выпуклые сферические шайбы 14 и 15 на двояковогнутую сферическую шайбу

16 и рычаг 17. Опорой рычага служит шарнир 18, закрепленный на станине.

Втулка 12, шайбы 14 — 16, рычаг 17 и шар ир 18 представляют собой шарнирный трехзвенник. На длинном плече рычага закреплен ролик 19, который пружиной 20 притягивается к кулаку 21 подачи, Периферия кулака подачи выполнена по логарифмической спирали, На одном валу с кулаком пода гн сидит червячное колесо 22, с которым зацепляется червяк 28, Поворот кулака осуществляется двигателем 24, работающим в шаговом режиме. 11а одном валу с кулаком подачи идит диск с переставными кулачками 25, управляющий циклом обработки с помощью концевых выключателей 26.

Ручное вертикальное перемещение каретки осуществляется поворотом маховика 27 и далее через втулку 12 и шпоночное соединение передач на винт 10.

Короткое плечо рычага li с помошью вилкообразного захвата 28 соединено с гидроци линдролl 29.

11икл работы станка на примере обработки шл1сщевогo вала следующий.

В нсход1. ом положении стол 2 с пзделисм наход1ггся в левом положешп1, а каретка 5 с круги» 6 — на упоре 18 станины. Прп этом вес каретки 5 замыкается через гайку 9, вн1г1

l0, подшипник 11 и втулку 12 ня упор 18 станины 1. Гидроцилиндр 29 с помощью захватя

28 удерживает левое плечо рычага внизу, отрывая колесо 22 от перифер1ш кулака 21 растягпьая пружину 20. Кулак подачу огводится 11я полную величину припускя, опре,,еляел1 IO II) JIQi!I(HIi!H 25 H BHIKJi!!J IBTOJIBihl

После нажатия кнопки «Пуск циклал происходит праька шлифовального круга. Ллл1азы прибора правки срезают с периферии круга некоторую вели шну, после чего режущие кромки круга будут находиться в положенн11, соответству1опсел1 готовому размеру изделия (нулевол1у прппуску).

В конце правки гидроцплпндр соединяется со сливом и правое плечо рычага под действием пружины 20 опускается вниз до упора колеса 22 в периферию кулака 21. После отскока шлифовального круга на величину припуска стол начинает возвратно-поступательно перемещаться относительно него.

После каждого одинарного или двойного реверса стола 2 происходит подача на врезание по кулаку 21.

После снятия всего чернового припуска с первого шлица, определяемого переставным кулачком и концевым выключателем, произв водится отвод шлифовального круга на пол1ый прнпуск, изделие совершает делительный поворот, стол вновь возвращается в левое положение, каретка с шлифовальпым кругом устанавливается на жесткий упор 18

l5 и весь процесс вновь повторяется на втором и т. д, на всех последующих шлицах.

11осле прохождения всех шлиц кулан уже

»е отводится на полную величину припуска.

В этом положении автоматически перена2р страивается величина подач на правку с помощью релейной автоматики.

Правка круга и его подача на врезание осуществляются на первом шлице, а изделие совершает делптельный поворот после каждого двойного хода стола.

Предмет изобретения

1. Механизм подачи шлифовального круга в работающих по методу копирования зубои шлицешлифовальных станках с кулаком подачи для осуществления съема припускя, с подающим шлифовальный круг на правку ходовым винтом и механизмом его поступа55 тельного яксиального перемещения, отлича1о111ийся тем, что, с целью повышения жесткости и долговечности конструкции путем с окращения количества звеньев цепи, механизм г1ривода поступательного перемещения

4р ходового винта выполнен в виде шарнирного трехзвенпика, одно из звеньев которого представляет собой стакан, несущий опоры винта и пос1упательно движущийся относительно стя1шны, снабженной жестким упором, огра45 HI! IHâÿþHIHM его перемещение на величину припускя, второе зьено — рычаг, расположенный перпендикулярно первому си одним концом опирающийся на кулак подачи, третье звено выполнено в виде двух выпук5р лых шайб, опирающихся своими плоскими поверхностями на первое и второе звенья, и одной двояковогнутой шайбы.

2. Механизм по п. l, отлича1ои1ийс» тем, что, с целью расширения диапазона подач, 55 кулак подачи выполнен в виде логарифмической спирали и снабжен шаговым приводом с настраиваемой величиной шага, 342741

Составитель В. Слиткова

Техред Л. Куклина

Корректор Л. Бадылама

Редактор T. Горячева

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2260/3 Изд. ¹ 966 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4(5