Устройство для уравновешивания подвижных узлов

338348

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 23q 11ЮО

Заявлено 27.1 V.1970 (№ 1430186!25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.Ч.1972. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 15.VI.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-755(088.8) Авторы изобретения

И. А. Боронь, В. Ю. Лами и С. Д. Лукьянов

Особое конструкторское бюро станкостроения

-r « ", " I1,"11K rr :Xур

Заявитель

I фЬ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ УЗЛОВ

Предмет изобретения

Из вестны устройства для уравновешивания под впжных узлов, перемещаемых по направляю щим,относительно неподвижного узла. ,Предлагаемое устройство отличается от извест|ных тем, что гидроцилиндры управляются регуляторо м, на который воздействуют не менее чем два,датчика, непосредственно измеряющие изменение да вления или зазора в направляющих. Это обеспечивает более высокую точносгь уравяовсшива ния под вижного узла.

На черт еже изображена|,гидравлическая схема описываемого устройства для уравновешивания под впжных узлов, У сгройство соде ржит два гидравлических цилиндра 1 и, 2, связы вающих подвижный узел 8 с неподвижным, гидравлический регулятор 4, гидроусплители 5, б, ia которых,камеры управления Fr и Гг соединены с выхадными каналами К> и Кг и дапчики управления 7, 8, 9, 10, включе нные попарпоппараллелыно и через преобразователи 11, 12, воздей ст вую щие на гидравлический регулятор 4.

Два дросселя 13 и 14 обеспечивают настройку системы.

Устройство работает следующим образом.

Если на подвижный узел не действуют силы и моме|нты, поворачивающие подвижный узел, то регулятор 4 находиться в нейтральном положении. Давления в камерах Ет и Ег paerrrr между со бой. Раановесис в гпдроусилителях б и б на сту пает при равен стве давлений в камерах управления Еь F2, и Е2, F2 и соотвегствен но в,пологостях С1 и Сг гидроцилиндров 1 и

5 2, соединенных с ги дроусилителя ми выходными каналами К и Кг. Под в иж ный узел уравно вешен, вследствие равенства давлений в полостях Ст и Сг гид роцилингдров. При нарушении рав|новесия, например, из-за:смещения

10 центра тяжестями влево импульс от дагчиков

7 — 10 подается на регулятор 4, и золотник регулятора 4 начи наеT перемещаться влево, давление в .камерах Еь Кь С увеличивается по сра вне нию с давлением в камерах Ег, Кг, С.

15 Усилие в гидроцили ндре 1 увеличивается, а в гидроц или пдре 2 уме ньшается, чл о при водит к устранению перекоса узла.

Устройство для урав нове шивания подвижного узла, перемещаемого по,направляющим неподвижного узла, содержащее не менее двух гидроцилитгдров, связывающих под виж25 ный узел .с неподвижным, и гидравлический регулятор управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения более высокой точности уравновешивания подвиионого узла,,гидравлический регулятор соединен по крайней мере с

30 дв) мя параллельно подключенными датчика338348 узла и измеряющими изменение зазора в напр авляющих.

Составитель Э. Бритвин

Техред Е. Борисова

Корректоры: В. Петрова и Е, Ласточкина

Редактор Т. Ларина

Заказ 1682/10 Изд. № 701 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по дег:ам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

М<сква, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 ми, установленными на .подвиж нам узле по диагонали е направляющим неподвижного

I

I