Электромеханическое устройство умножения

ОПИСАНЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

337786

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства Ме

Заявлено 25. т".1970 (М 1434109/18-24) с присоединением заявки Ме

Приоритет

Опубликовано 05. т .1972. Бюллегень Ке 15

Дата опубликования описания 26.V.1972

М. Кл. G 06g 3/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете йвинистрав

СССР

УДК 681.335.512 (088.8) Авторы изобретения

Заявители

А. Б. Лукашенок, С. Г. Стариков и Н.,Н. Тюнин

Государственный научно-исследовательский институт гражданской авиаиии и Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола

ЭЛ Е КТРОМЕХАН И Ч ЕСКОЕ УСТРО Й СТВО УМНОЖЕ Н ИЯ

Изобретение относится к аналоговым вычислительным устройствам и предназначено для одновременного умножения нескольких функций, заданных в виде напряжения на

sin cot u cos cot.

Для этого используется ряд устройств, выпускаемых отечественной промышленностью: специальные синусно-косинусные потенциометры, синусно-косинусные вр ащающиеся трансформаторы и др.

Известно электромеханическое устройство для умножения функций на гармонические сигналы, в котором умножение функций, заданных в виде напряжения, на гармонические сигналы производится с помощью двух мостовых схем, в плечи которых включены тензодатчики, расположенные на гибких консольно закрепленных балочках. Перемножающие мосты разделены на полумосты, каждый из которых размещен на отдельной балочке, деформируемой по закону синуса и косинуса кривошипно-шатунным механизмом, причем балочки попарно параллельны и расположены симметрично относительно оси вращения кривоши па, чем достигается компенсация высших гармоник в законе деформации.

В таком устройстве имеют место: погрешность при перемножении из-за неучета того, что конец гибкой балочки деформируется кривошипно-шатунным механизмом не строго поступательно, а имеет более сложный закон движения за счет ее изгиба; проведенный анализ показывает, что в данном случае высшие гармоники в законе деформации полностью

5 не компенсируются. Кроме того, сочленение шатуна (тяги) кривошипно-шатунного механизма с балочкой производится посредством подшипника качения, что приводит к появлению квадратурной составляющей в законе

10 деформации балочки за счет сухого трения и, в конечном итоге,— к фазовой погрешности.

Цель изобретения — повышение точности перемножения, так как гибкая балочка деформируется поступательно; исключение из

15 закона, воспроизводимого кривошипно-шатунным механизмом, квадратурной составляющей; увеличение в два раза при тех же габаритах числа каналов, поскольку тензадатчики расположены по обеим сторонам от се20 редины гибкой балочки.

Для этого в предлагаемом устройстве гибкие балочки, деформируемые по закону синуса и косинуса, расположены симметрично относительно оси вращения вала с кривошипом, 25 причем каждая из них покоится на двух опорах. Балочки соединены с шатунами (тягами) кривошипно-шатунного механизма посредством специального гибкого элемента, причем сами гибкие балочки также имеют

30 участки пониженной жесткости. Поступатель337786

8 12 10

Составитель T. Озерова

Техред Л. Богданова

Корректор Л. Царькова

Редактор А. Батыгин

Заказ 1548/12 Изд, М 689 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ное движение балочек фиксируется сйециальными направляющими.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Эксцентрик 1 покоится на двух подшипниках 2, запрессованных в диски 8, которые совместно с четырьмя полками 4, расположенными IIQ окружности диска 8, образуют жесткий каркас устройства. На эксцентрик 1 посажены четыре подшипника 5. Подшипник

> совместно с шатуном б и эксцентриком 1 образуют кривошипно-шатунный механизм устройства.

Шатун б посредством точечной электросварки сочленен с одним концом гибкой пластины 7, другой конец которой аналогичным образом сочленен со стержнем 8. Стержень 8 крепится к гибкой балочке 9 гайкой 10 и цилиндрической частью входит в направляющую втулку 11. Гибкая балочка 9 своими концами жестко крепится .к полкам 4. Для устранения зазоров в подшипнике б предусмотрена пружина 12.

Аналогичным образом оформлены три других кривошипно-шатунных механизма устройства.

Устройство работает следующим образом.

4

При вращении эксцентрика 1 с постоянной угловой скорЬстью шатун б через гибкую пластину 7 деформирует гибкую балочку 9 по закону, близкому к гармоническому.

Стержень 8, перемещающийся в направляющей втулке 11, фиксирует гибкую балочку от боковых перемещений, Вырезы на гибкой балочке совместно с накладками обеспечивают работу гибкой балочки как обычной

1О гибкой балки на двух опорах.

Предмет изобретения

Электромеханическое устройство умно>кения функций на гармонические сигналы, со1S держащее два тензомоста, размещенные на гибких балочках, закрепленных консольно на кривошипно-шатунном механизме, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем гибкие балочки с

2р четырьмя, поперечными вырезами на каждом своем конце установлены на двух опорах и снабжены дополнительно расположенными по их центру стер>киями, перемещающимися в направляющих втулках, причем шатуны кривошипно-шатунного механизм а сочленены с гибкими балочками посредством гибких пластин.