Устройство для дистанционного управления совокупностью объектов

!

Гютю:76

1 и

OiiHCiHH

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

337770

Союз Соеетоких

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 05f 1/26

Заявлено 27Х.1970 (№ 1434391/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05Л .1972. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 7Х1,1972 комитет fl0 делам

ИЬобретеиий и открытий при Совете Мииистрое

СССР

УДК 681.17(088.8) Авторы изобретения

В. А. Козеев, А. Н. Марченко и И. А. Питиримов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УП РАВЛ Е Н ИЯ

СОВОКУПНОСТ6Ю ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области автома пи ки и телемеханики.

Известны устройства для дистанционного управления, содержащие исполнительные реле, переключатели и диоды.

Однако в таких устройствах невозможна обработка заданных команд несколькими объектами одновременно при управлении совокупностью объектов по одной линии, невозможно также осуществление выборочного отключения отдельных объектов и необходимо использование значительного числа линий управления.

Целью изобретения является сокращение количества линий управления.

Зто достигается тем, что вертикальные шины со вспомогательными реле матриц сигнал изации, управления и контроля и горизонтальные шины с исполнительными реле соединены с нормально разомкнутыми контактами кнопок и под ключены соответственно через нормально замкнутый контакт реле отключения и .переключатель, соединенный с нормально замкнутым контактом упомянутого реле, к плюсу источника питания.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства для дистанционного упр авления совокупностью объектов; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема для дистанционного управления одним объектом из заданной совокупности объектов.

Схема предложенного устройства содержит кнопки 1, собранные в матрицу 2, переключатель 8 полярности напряжения источника питания, матрицу 4 сигнализации на шинах 5 и б, вспомогательных реле 7, подключающих своими контактами 8 элементы 9 матрицы 4 к шинам 5, матрицу 10 управления на шинах

10 11 и 12, вспомогательных реле 18, подключающих своими,контактам и 14 элементы 15 матрицы 10 к шинам 11, матрицу 16 контроля на шинах 17 и 18, вспомогательных реле 19, подключающих своими контактами 20 эле15 менты 21 этой матрицы к шинам 17, диоды

22, реле 28 отключения с контактами 24, сигнальные лампы 25 и резисторы 26.

Кнопки 1 соединены с матрицей 10 управления линиями 27 управления, а матрица 10

20 управления соединена с управляемыми объектами 28, имеющими датчики 29 и 80 состояния линиями 81 управления.

Каждый элемент 9 матрицы 4 состоит из исполнительного реле 82 с,контактами 88 и

25 резистора 84. Каждый элемент 15 матрицы 10 состоит из исполнительного реле 35 с контактами 86, реле 87 контроля с контактами 88, реле 89 отключения с контактами 40, реле 41 информации ic контактами 42, .резисторов 43

30 и 44 конденсатора 45. Каждый элемент 21

337770

55 матрицы 16 состоит из реле 46 с контактами 47. Все матрицы устройспва имеют одинаковую размерность.

Горизонтальные и вертикальные шины всех матриц, .имеющие одинаковые по ряд ко вые номера, соединены соответственно в общие провода, подключенные к источнику питания через нормально разомкнутые кнопки управл<-.ния и,переключатель, полярности на пряження.

Объект включается нажатием кнопки (.

При этом срабатывает реле 7 и 18. Реле 7 своими,контактами 8 включает, реле 82, которое контактами 88 самоблокируется, включает сигнальную лампу 25 через резистор 26 и готовит цепь срабатывания реле 46.

Реле 18 своими контактами 14 включает реле 85, которое контактами 36 самоблокируется через резистор 43, .включает объект управления 28 и готовит цепь срабатывания реле 87. Объект 28 начи нает отрабатывать заданную команду управления. При этом замыкаются контакты датчика 29 состояния и срабатывает реле 87. Реле 87 своими контактами 88 образует вторую цепь управления объектом 28, обесточивает реле 85 и подключает к источнику питания реле 39. Реле 35 отпускает, реле 89 срабатывает. Через контакты 88 реле 87 протекает ток заряда конденсатора 45, что приводит к сра баты ванию реле

41. Реле 41 овоими,контактам и 42 .подключает к источнику питания реле 28 и через развязывающий диод 22 — реле 19. Реле 19 своими контактами 20 включает реле 46, .которое самобликируется через контакты 88 реле 82 и шунтирует резистор 26 в цепи,питания сигнальной лампы 25. Вследствие этого изменяется яркость свечения этой сигнальной лампы, что;свидетельствует об иоправности линий 27 и 81 управления и об отработке объектов 28 заданной команды управления.

Реле отключения 28,своими контактами 24 разрывает цепь питания кнопки 1, Это исключает короткое замыкание источника питания в момент срабатывания реле 41 при нажатии кнопки управления.

По окончании заряда конденсатора 45 обмотка реле 41 обесточивается, и реле 41, 19 и 23 отпускают.

После отработки объектом 28 заданной ко анды размыкается датчик 80 состояния, реле 87 отпускает. Обмотки реле 7 и 18 подключаются к источнику .питания через нормально замкнутые контакты 86 и 88 реле 85 и 87 и замкнутые контакты 40 реле 89, имеющего замедление на отпускание. При срабатыван ии реле 7 и 18 обмотка реле 82 шунти5

4 руется цепью, составленной из контактов 8, линии управления 27, контактов 14, 36, 88, 40.

Реле 82 отпускает и обесточивает обмотку реле 46. Контакты 88 и 47 в цепи сигнальной лампы размыкаются, и сигнальная лампа 25 гаснет, что свидетельствует об окончании отработки объектом заданной .команды управления.

Время îвпуокания реле 89:выбирают равным сумме времени срабатывания реле 7 и времени отпускания реле 82, а время срабатывания реле 7 выбирают равным времени срабатывания реле 18. Конденсатор 45 разряжается через резистор 44,при отпускании реле 87.

Обесточивание реле 39 приводит схему в исходное со стояние. Все элементы схемы устройства для дистанционного управления совокупностью объектов отключены от источника питания.

Переключатель 8 с кнопкой 1 предназначены для отключения реле 35 или 87 при необходимости отключения объекта в любой момент отработки объектом 28 заданной программы. При этом срабатывают реле 7 и 13, и обмотка реле 85 (или реле 87) шунтируется цепью, составленной из контактов 14 реле 18, линии управления 27, кнопки 1 и переключателя 8. Реле 35 (или .реле 37) отпускает.

Одновременно с отключением реле 85 (или реле 37) отпуокает и реле 82, так как его обмотка также шунтируется цепью, составленной из .контактов 8 реле 7, кнопки 1 и переключателя 8. Отпускание реле 32 приводит к погасанию сигнальной лампы 25.

Схема устройства для дистанционного управлен ия совокупностью объектов возвращается,в исходное состояние.

Предмет изобретения,Устройство для дистанционного управления совокупностью объектов, содержащее выполненные на реле матрицы сигнализации, управления и контроля, двухпозиционные кнопки, собранные в матрицу, переключатель и реле отключения, отличающееся тем, что, с целью сокращения числа линий управления, вертикальные шины со вспомогательными реле матриц сигнализации, управления и контроля и горизонтальные шины с исполнительными реле соединены с нормально разомкнутыми контактами кнопок и подключены соответственно через нормально замкнутый контакт реле огключения и переключатель, соединенный с нормально замкнутым контактом упомянутого реле к плюсу источника питания.

337770

27 271, 27

51! (1 1Я

28 г зо-, Составитель H. Макаренко

Техред Л. Богданова

Редактор Е. Кравцова

Корректор Е. Михеева

-Заказ 1543/14 Изд. № 680 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Ю

I

1, ! !

1!

l1

11 !! !! L

1

1 !

J!

1 !

1

1 ! ! ! !