Датчик скорости компенсатора скоростного смаза

ОП ИКАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

336836

Сова Советскнх

Сециалнстнческнх

Реснтблн»

Завнснмос от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. Н 04п 7/02

Заявлено 16.Х1.1970 (№ 1490995/26-9) с присоединением заявки ¹â€”

Прнорнтст—

Оп .бликовано 21.1V.1972. Бюллетень ¹ 14

Комитет по делам квобретеннй н открытий орн Совете Министров

ССОР

УДK 621.396.969.14 (088.8) Дата опубликования описания 29Х111.1972

Авторы изобретения

Б. В. Титков, В. А. Попов и Е. И. Шабаков

Заявитель

ДАТЧИК СКОРОСТИ КОМПЕНСАТОРА СКОРОСТНОГО СМАКА

Известны датчики скорости компенсаторов скоростного смаза, содоржащие две разнесенные по базе неподвижные телевизионные камеры, блок экстремальной обратной связи, регистратор скорости, синхрогснератор, а также г|риводы управления затворами обьективов телевизионных камер, работающих в режиме импульсного засвета.

Недостатком известных телевизионных датчиков скорости компенсаторов скоростного смаза является наличие в них перемножителей и интсграторов, усложняющих схему датчика, а такхке невозможность исключения ошибочных измерений, возникающих за счет внезатшых эволюций объекта, на котором расположен датчик.

Дель изобретения — повышение точности измерений.

Это достигается тем, что к выходу квадратора устройства подключен электронный коммутатор, управляемый сигналом с синхрогенератора. При этом выходы электронного коммутатора через накопители подключены к соответствующим входам блока сравнения.

На чертеже приведена блок-схема устройства, где: 1, 2 —; 3, 4 —; 5, 6 — телевизионные камеры; г — блок Выч!!Td ния; 8 — квадратор; 9 — коммута;гор; 10, 11— сумматоры; 12 — блок сравнения; 18 — блок экстремальной обратной связи; 14 — блок управлеиия затворами, 15 — регистратор скорости; 16, 17 — приводы затворов oo ьсктивов;

18 — синхрогенератор.

Обьсктнвы 1 и 2 через открытые затворы 8

5 и 4 проектируют оптическое изображение на фотокатоды не11есдающих телевизионных камер 5 и 6. Выходы телевизионных камер подключены ко входу блока вычитания 7, предназначенного для вычисления разности

10 между поступающими на его вход сигналами с выхода телевизионных камер 5 и 6. Выход блока вычитания подключен ко вход1 )iBH+p3тора 8, предназначе|шого для превращения знакопеременпого сигнала на его входе в уни

1э полярный сигнал. Выход квадратора 8 через коммутатор 9 подключен к сумматорам 10 и

11. Сумматоры накапливают по,данные на пх входы сигналы в течение кахкдого цикла телевизионной развертки. Блок сравнения 12 нред20 назначен для сравнения выходных панряжешш сумматоров 10 и 11. Выход блока сравнения подкл:очсн ко входу блока экстремальной обратной связи 1, 3, который предназначен для экстремального,регулнpcваш:я раооты датчика скорости. Выход блока экстремальной обратной связи подк.почен к блоку управления работой затворами 14, кочоргяй соединен с регистратором скорости 15 и приводами запвоpoIB 16 и 17, управляющими затворами 8 и 4 зб объективов 1 и 2. Сонхрогенератор 18 выраоа336836

40

55

60 тель А. Мерман

Л. Богданова

Корректор А. Васильева

Подписное

Иад. № 547

Тн,раж 448

Закан 3037

Ооластиая птпография Коегром окого управле.еия по а1еяаги ты вает импульсы, си нхрони зирующие работу датчика компенсатора скоростного смаза в цел,ом.

Телевизионные камеры 5 и б работают в ре.жиме импульсного засвета с однострочной разверткой,при ориентации строки по направлению полета. Затворы 8 и 4 открываются попеременно. Если объект, на котором .размещен датчик скорости иомпенсатора скоростното смаза, перемещается в,направлении, указанном на чертеже стрелкой, то первым открывается затвор 8, .а вторым — затвор 4. При открытом затворе 8 .изображение с помощью объектива 1 проектируется на передающую

-трубку телевизионной камеры 5. По истечении времени экспозиции затвор 8 закрывается, а передающая трубка запоминает возникший на ее.мишени потенциальный рельеф. Спустя некоторое время открывается затвор 4 и с помощью объектива 2 производится экспозиция передающей камеры б . По истечении времени экспозиции затвор 4 закрывается. Далее начинается считывание потенциального рельефа с мишени передающих трубок телевизионных камер 5 и 5. Считывание потенциального рельефа осуществляется одновременно для обеих телевизионных камер 5 и б. Развертка в телевизионных камерах однострочная и шаговая.

Видеосигнал с выхода телевизионных камер поступает на вход блока вычитания 7. Разностный сигнал с выхода этого блока подается на квадратор 8. Выход квадратора 8 с помощью коммутатора 9 подключен ко входам сумматоров 10 и 11. После чето один из суммато ров, например, 10, накапливает квадрат разности .напряжений сигналов, вырабатываемых телевизионными камерами 5 и б, и запоминает его. В следующем цикле измерений сумматор 11 накапливает квадрат разности напряжений сигналов. После чего на блок сравнения 12 одновременно поступают сигналы с выходов сумматоров 10 и П. Причем выходное напряжение сумматора 10 является опорным. В блоке сравнения происходит сравнение,выходного на пряжения сумматора 11 с опорным. Если эти два напряжения допустимо отличаются одно от другого, то напряжение с выхода сумматора ll через блок сравнения 12 поступает на вход блока экстремальной обратной связи 18. Этот блок воздействует на затворы 8 и 4 через блок управления работой затворами,и приводы 1б и 17 так, что от цикла к циклу изменяется время их последовательного срабатывания до тех rrolp, пока напряжение на выходе сумматора 11 не станет минимальным. Этот момент наступает тогда, когда изображения, проектируемые на телевизионные камеры 5 и б, становятся одинаковыми. Регистратор скорости 15 вычисляет скорость сдвига изображения путем деления значения расстояния между оптическими осями телевизионных камер 5 и б на время между очередными последовательными срабатываCîñòà âè

Редактор Л. Мазуронок Тех р,ед пнями затворов 8 и 4 В режимс существования минимального напряжения на входе блока экстремальной обратной связи 18. В .следующем цикле измерений считается опорным вы5 ходное напряжение сумматора 11.

В случае, если опорный и новый сигнал различаются на величину больше допустимой, то блок сравнения 12 не пропускает новый сигнал. Это может произойти в случае внезапного изменения пространственного положения оптических осей телевизионных камер 5 и б.

Нормальная, работа блока экстремальной обратной связи 18 возобновляется, когда оси возвращаются в исходное положение.

15 Предмег изо о р етепия

Датчик скорости компенсатора скоростного смаза, содержащий две разнесенные по базе телевизионные камеры, работающие в режиме импульсной засветки с однострочной шаговой разверткой, блок экстремальной обратной связи, сигнал с выхода которого, подан .на приводные механизмы затворов телевизионных камер, синхрогенвра тор, регистратор скорости, блок вычитания, квадратор и блок сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точностями измерений, к выходу упомянутого квадратора подключен элеитрюнный коммутатор, управляемый сигналом с синхрогенератора, причем, выходы электрoHHGDO коммутатора

30 ерез накопители подключены к соответствующим входам упомянутого блока сравнения. йапраоп.ил

«.-ф» м