Патент ссср 329554
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
329554
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт свидетельства хо
Заявлено 05.VI.1970 (№ 1446962 18-24) М. Кл. G 08с 19, 16
G 05Ь 11, 01 с присоединением заявки хо
Приоритет
Опубликовано 09.11.1972. Б|оллетень, хо 7
Дата опубликования описания 5.1 ;.1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Ъ ДК 621 316 71 503 53 (088.8) Авторы изобретения
Л. А. Баранов, Ю, М. Пульер и Ю. А. Хохлов
Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта
Заявитель
МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛА
Изобретение относится к системам автоматического регулирования. Устройство может быть использовано при многоканальной передаче угла.
Известны многоканальные устройства для передачи угла, содержащие сельсин-датчик, и следящих или заторможенных сельсиновприемников и ключи, управляющие входы которых соединены с мультивибратором.
В таких устройствах ликвидируется взаимное влияние сельсинов-приемников и разгружается датчик, однако крутизна трансформаторной передачи (а следовательно и добротность всей системы) изменяется обратно пропорционально числу приемников, т. е. и
1 и— и где к„— добротность каждого кяняля в импульсной системе; к — добротность непрерывной системы с одним приемником; и — число приемников.
Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит усилитель, входы которого через ключи соединены с синхронизирующими обмотками сельсипа-датчика, а выход через соответствующие ключи соединен с сннхронпзирующими обмотками всех приемников.
В таком устройстве крутизна каждого канала системы не зависит от количества приемников.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит сел ьспн-датчик 1, сельспны-премники 2 — 2" (2 — следящий сельспн-приемник, 2" — заторможенный сельсин-приемник), усилитель 3, ключи 4 — 7, симметричный мультпвибратор 8.
10 Мультпвибратор 8 управляет работой ключей так, что одновременно замкнуты ключи 4 пбпли5и7.
Таким образом, усилитель работает последовательно па каждую фазу спнхронизпрую15 щих связей. Частота коммутации выбирается значительно больше несущен частоты. В этом случае на входы сельсинов-приемников в каждой фазе поступает последовательность впдеопмпульсов, огибающей которых является не20 сущая, модулпрованная в свою очередь входным сигналом системы, т. е. происходит двойная модуляция АМ вЂ” АИМ (амплитудная модуляция и амплитудно-импульсная модуляция).
25 Kat известно, спектр сигнала АИМ представляет собой cïñêòð спгйальной частоты (в дя|ном случае одп» спектральная линия па яссу пей частоте) и как бы многократно повторенный спектр обычной АМ, в котором роль
30 несущих частот играют гармоники частоты
329554
Составитель 3. Маркова
Тскрсд 3. Тараненко
Редактор Б. Федотов
Корректор Л. Царькова
Заказ 735/8 Изд. ¹ 210 Тираж 448 Подписиос
ЦНИИПИ Комитета iio делам изобрстс:пш и открытий Ilpii Совете Мшпштров СССР
Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография, пр. C;:иуиова, 2 следования импульсов. Прп ЛМ вЂ” АИЧ около каждой спектральной линии появляются боковые частоты, определяемые спектром входного сигнала системы.
Следовательно, на каждом сельсинс-приемнике происходит пространственное суммирование спектров векторов электромагнитных потоков и на выходе сельсина-приемника 10лучается напряжение также в виде спектра.
Используя то обстоятельство, что сельсины являются реальными фильтрами низких частот, можно BbIopBTI. такую частоту мультивибратора, при которой спектр напряжения а выходе — приемника будет состоять только из спектральной линии на частоте несущей и боковых полос, определяемых спектром входного сигнала системы. Таким образом, данная система может ряссыатриваться как
cIIñTåìà:1е только независимых KBIIBëoâ, работающих в не11рсрывноы режиме.
5 Предмет изобретения
Многоканальное устройство для передачи угла, содержащее сельсин-датчик, и следящих (заторможенных) сельсинов-приемников и ключи, управляющие входы которых соедп:e10 ны с мультивибратором, от.гичающееся тем, что, с целью повышения коэффициента передачи каждого канала, оно содержит усилитель, входы которого через к;почи соединены с синхронизирующими обмотками сельсиня15 датчика, а выход через соответству1ощие ключи соединен с сипхронизирующиыи обмотками всех сельсинов-приемников.