Устройство для автоматической ориентации прямоугольных металлизированных заготовок

327528

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соииалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М—

Заявлено 27Х.1970 (,% 1447314/26-9) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

М.Кл. H Olg 13!00

Комитет по делам

«аобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 26.!.1972. Бюллетень ¹ 5

УД К 621.319.4.002.5 (088.8) Дата опубликования описания 5.IV.1972

Авторы изобретения

A. Д. Василенко, Э. В. Кураш, Л. 11. Романовский и А. С. Ушаков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ

11РЯМОУ ГОЛ ЬНЪ|Х МЕТАЛЛ ИЗИ РОВАН НЫХ 3А ГОТОВОК

Изобретение относится к устройствам для ориентации плоских металлизированных деталей, например, заготовок керамических монолитных конденсаторов по токопроводящим поверхностям.

Известны устройства для автоматической ориентации прямоугольных металлизированных заготовок, например керамических конденсаторов по их токопроводной поверхности.

Однако в известных устройствах схема управления содержит релейно-контактные элементы, не обеспечивающие достаточную надежность работы и невысокие эксплуатационные характеристики.

С целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных характеристик в предлагаемом устройстве схема управления выполнена четырехканальной на бесконтактных логических элементах с предварительным ориентированием заготовок в первых трех каналах, состоящих каждый из логической схемы

«И» на два входа, один из которых соединен с контактным щупом соответствующей контрольной позиции, а другой через логическую схему «НЕ» — с выходом бесконтактного датчика, выход логической схемы «И» подключен к логическому элементу «ПАМЯТЬ», соединенному по второму входу с бесконтактным датчиком, выход через усилитель соединен с исполнительным электромагнитом,,а четвертый канал содержит логическую схему «И» на три входа, два из которых соединены аналогично первым трем каналам, а третий вход подключен к дополнительному контактному щупу через дополнительную логическую схему «НЕ», причем выход логического элемента «ПАМЯТЬ» этого канала подключен ко входу усилителя через логическую схему «ЗАПРЕТ», второй вход которой соединен с дополнительным логическим элементом «ПАМЯТЬ» сое«

> диненным по второму входу бесконтактным датчиком и подключенным к дополнительному контактному щупу.

На чертеже показана схема управления

15 предлагаемого устройства.

- Схема состоит из четырех каналов. Каналы

1, II, 111 идентичны и осуществляют предварительное ориентирование заготовок.

Для примера рассмотрим устройство и ра20 боту 1 канала.

Заготовка конденсатора поступает на контрольные позиции и ощупывается контактными щупами 1, 2. При замыкании контактов 1, 2 через токопроводящие покрытия заготовки с

2б делителя 8, 4 сигнал а, равный «1», поступает на вход двухвходовой логической схемы «И», на другой вход которой периодически подается сигнал б схемы «НЕ» выхода бесконтактного датчика 5 через логическую схему «НЕ».

30 При наличии сигналов на обоих входах на вы327528 ходе схемы «И» появляется сигнал г, равный

«1». На входе схемы «И» сигнал б схемы «НЕ» имеется в течение одного цикла измерения, а, сигнал а может кратковременно исчезнуть изза нарушения контакта при ощупывании. Для устранения этого недостатка введена логическая схема «ПАМЯТЬ» с раздельными входами, которая осуществляет запоминание сигнала г, появляющегося на выходе схемы «И», на время одного цикла измерения. С выхода схемы «ПАМЯТЬ» сигнал поступает на вход трехкаскадного усилителя, при этом исполнительный электромагнит б срабатывает, и заготовка поступает на следующую позицию без поворота.

При отсутствии сигнала а на входе сигнал на выходе схемы «И» не появляется, «ПАМЯТЬ» не включается, исполнительный электромагнит б не срабатывает, и заготовка поступает на следующую позицию с поворотом на 90

Аналогично работают и каналы 11 и 111, последовательно осуществляя ориентацию заготовок по их токопроводящим поверхностям.

В IV канале функции окончательного контроля положения заготовок совмещены с функциями определения и отбраковки короткозамкнутых или неправильно собранных заготовок, что позволит исключить их из дальнейшего технологического цикла, уменьшить расход драгоценных металлов и снизить затраты на последующих операциях. Для выявления короткозамкнутых и неправильно собранных заготовок в щупе имеется дополнительный контакт 7. При отсутствии короткого замыкания в заготовке сигнал в, снимаемый с делителей 8 и 8 и равный «О», через логическую схему «НЕ» инвертируется в «I» и поступает на вход трехвходовой схемы «И», на два других входа которой поступают сигналы а и б схемы «НЕ» аналогично каналам I, 11, III. При наличии «I» на всех входах схема

«И» на выходе схемы появляется сигнал д, запоминается схемой «ПАМЯТЬ» аналогично каналам I, II, III и через. схему «ЗАПРЕТ» поступает на вход усилителя.

Исполнительный электромагнит 9 срабатывает, и заготовка пропускается в годные в ориентированном положении. При наличии короткого замыкания в заготовке контактные щупы

1 и 7 замыкаются, с делителей 8 и 8 снимается сигнал в, равный «I», а на выходе схемы

«» сигнал д равен «О». С другой стороны сигнал в запоминается дополнительной схемой «ПАМЯТЬ», с выхода которой подается сигнал е на запрещающий вход схемы «3АПРЕТ». Сигнал е не пропускает сигнал «I» на вход усилителя, исполнительный электромагнит 9 не может включиться, и заготовка выбрасывается в брак. Все схемы «ПАМЯТЬ» возвращаются в исходное состояние подачей сигнала б с выхода бесконтактного датчика в конце цикла измерения.

Предмет изобретения

Устроиство для автоматической ориентации прямоугольных металлизированных заготовок, например керамических конденсаторов, состоящее из контрольных позиций е контактными щупами, схемы управления, исполнительных электромагнитов и бссконтактного датчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных характеристик, схема управления устройства выполнена четырехканальной на бесконтактных логических элементах с предварительным ориентированием заготовок в первых трех каналах, сОстоящих каждый из логической схемы

«И» на два входа, один из которых соединен с контактным щупом соответствующей контрольной позиции, а другой через логическую схему «HE» — с выходом бесконтактного датчика, выход логической схемы «И» подключен к логическому элементу «ПАМЯТЬ», соединенному во второму входу с бесконтактным датчиком, выход через усилитель соединен с исполнительным электромагнитом, а четвертый канал содержит логическую схему «И» на три входа, два из которых соединены аналогично первым трем каналам, а третий вход подключен к дополнительному щупу через дополни, тельную логическую схему «НЕ», причем выход логического элемента «ПАМЯТЬ» этого канала подключен ко входу усилителя через логическую схему «ЗАПРЕТ», второй вход

45 которой соединен с дополнительным логическим элементом «ПАМЯТЬ», соединенным по второму входу бесконтактным датчиком и подключенным к дополнительному контактномч щупу.

БО

327528

Составитель К. Виноградов

Корректор О. Зайцева Редактор T. Морозова

Техред 3. Тараненко

Областная типография Костромского управления по печати

Заказ 94! l iзд „ о 32 Тиране 448 Подписное

ЦНИИГ1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5