Устройство для подачи цилиндрических заготовок в рабочую зону пресса

О П И С А Н И Е 323!73

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства No—

Заявлено .17.11.1970 (№ 1410850/25-27) с присоединением заявки . хо—

Г1риори1ет—

Опубликовано 1Î.Õ11.1971. Бюллетень.чое 1 за 1972

Дата опуоликования описания 29.IV.1972

41. Кл. 8 21d 43,,10

Номитет по делам изоеретений и открытий при Совете вкинистрое

СССР

УД К 621.983.229.6 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель Воронежс и механических прессов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА

Изобретение относится к области механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для подачи длинных и тяжелых заготовок.

Известны устройства для подачи цилиндрических заготовок в рабочую зону пресса, содержащие основание, а также смонтированные на нем возвратно-поступательно движущиеся в горизонтальной плоскости захватные органы, механизм поштучной выдачи заготовок и механизм для удаления изделий.

В известных устройствах поштучная выдатта заготовок и удаление изделий осуществляется при вертикальном положении заготовок и изделий, что невозможно, если последние имеют большой вес и значительную длину. Поэтому при подаче тяжелых и длинных заготовок их поштучная выдача и удаление из захватных органов осуществляется вручную, что малопроизводительно и сопряжено с подъемом тяжестей.

Цель изобретения — повысить производительность труда при подаче тяжелых и длинных заготовок.

Для этого механизм поштучной выдачи заготовок и механизм для удаления изделий выполнены в виде рычагов, приводимых в качательное движение в вертикальной плоскости от захватных органов посредством гибкой связи и снабженных опорами для установки соответственно заготовок и изделий.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство в разрезе; на фиг. 2— то же, вид в плане.

Устройство содержит механизмы поштучной выдачи и удаления, приводимые в движение от грейферного подающего механизма, и крепится на столе пресса 1.

Подающий механизм состоит из корпуса 2, жестко прикрепленного к столу пресса, цАлиндра 8 поршневого типа, шток 4 которого жестко прикреплен к поперечине 5, соединяющей подвижные линейки б. На линейках подвижно монтируются захватные органы 7, захватывающие заготовку 8 и готовое изделие

9, а также направляющая опора 10. На корпусе 2 жестко закреплена упорная пята 11.

Механизм поштучной выдачи предназначен для подачи заготовок по одной на позицию в вертикальном положении, захватывая их при этом в горизонтальном положении, и состоит из подвижного рычага 12 с площадкой, жестко закрепленного на валу И, который монтируется подвижно в корпусе 14, пр tкрепленном к столу пресса.

На валу И жестко закреплены блоки 15 и 1б. К корпусу 14 жестко прикреплены направляющие 17 с упорами 18, на которых подвижно монтируются компенсирующие гру323173

55 зы 19 и 20 с подвижными на них блоками

2l и 22, кроме этого, к корпусу 14 жестко прикреплены упор 28, опорные блоки 24 и 25.

Канат 26 одним концом шарнирно прикреплен к оси 27, жестко прикрепленной к поперечине 5, и опирается на опорные блоки 25, 24 и подвижной блок 21, а другим— закреплен на блоке 16 примерно в точке 28.

Канат 29 также одним концом прикреплен к оси 27 и опирается на опорные блоки

80 и 81, проходит по блоку 15, подвижномгч блоку 22, по опорным блокам 24, а другим— жестко закреплен на блоке 15 примерно в точке 82.

Механизм для удаления изделий, предназначенный для выноса готовых изделий с позиции выгрузки, захватывает изделия в вертикальном положении и выдает их в горизонтальном. Этот механизм выполнен в виде подвижного рычага 88 с приемной площадкой, жестко закрепленного на валу 84, который монтируется подвижно в корпусе 85, прикрепленном к столу пресса.

На валу 84 жестко закреплены направляющие 86 с упорами 87, на которых подвижно монтируется компенсирующий груз 88 с подвижным на нем блоком 89, кроме этого к корпусу жестко прикреплены наклонные направляющие 40, кожух 41 и опорные блоки 42.

Канат 48 одним концом жестко прикреплен к грузу 44 и проходит по одному из ручьев блока 45, а другим — жестко закреплен на грузе примерно в точке 46.

Канат 47 одним концом шарнирно прикреплен к оси 27 и проходит соответственно по опорным блокам,39 н 42, а другим — жестко закреплен на блоке 45 примерно в точке 48., Устройство работает следующим образом.

Одна очередная заготовка 8 (транспортером илн другим устройством, на чертенке непоказанном) в горизонтальном положении подана на рычаг 12, а другая — одной парой захватных органов подана на упорную пяту

П на позицию штамповки; другой же парой захватных органов готовое изделие подано на приемную площадку рычага 88. Идет процесс штамповки, при этом захватные органы раскрываются и в таком положении совершают холостой ход (влево) . В это время посредством канатов 29 и 47, прикрепленных к оси

27, приводятся соответственно в движение рычаги:12 и 88 после того, как компенсирующие грузы 20 и 88 дойдут соответственно до своих упоров 18 и 87. При этом освобожда)ощаяся ветвь каната 26 выбирается компенсирующим" грузом 19, а канат 48 укладывается в свой ручей блока 45, поднимая груз 44 вверх. В конце этого хода рычаг 12 ставит

15

25 20

40 заготовку в вертикальное положение на пози цию загрузки, а рычаг 88 выносит изделие:из псзицпи выгрузки и укладывает его в горизонтальном положении на наклонные направляющие, по которым оно под собственным весом скатывается на транспортер или другое устройство.

По окончании штамповки захватные органы совершают рабочий ход (вправо), подавая при этом очередную заготовку, которая дном скользит по направляющей опоры 10, на позицию штамповки, а готовое изделие выносят с позиции штамповки. В это время рычаг 88, освободившийся от изделия, которое скатилось по наклонным направляющим, под действием груза 44 посредством каната 48 сразу же приводится в движение, поворачиваясь из горизонтального в вертикальное положение. Этот поворот заканчивается до встречи изделия с приемной площадкой рычага, на которую н.-делне попадает после останова рычага в вертикальном l сложении Груз занимает нижнее положение. Освобождающийся канат 47 после остапова рычага 88 в вертикальном положении выбирается компенсирующим грузом 88.

Поворот рычага 12 из вертикального в горизонтальное положение осуществляется только после того, как заготовка 8 сойдет с его площадки. Это возможно благодаря тому, что в начале рабочего хода захватных органов канат 26 первоначально поднимает компенсирующий груз 19 до упора 18, после чего воздействует на блок 16;и поворачивает рычаг

12 в горизонтальное положение.

Освооождающийся канат выбирается компенсирующим грузом 20. Рычаг 12 занимает горизонтальное положение, а рычаг 88 — вертикальное, захватывая готовое изделие, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для подачи цилиндрических заготовок в рабочую зону пресса, содержащее основание, а также смонтированные на нем возвратно-поступательно движущиеся в горизонтальной плоскости захватные органы, механизм поштучной выдачи заготовок и механизм для удаления изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда при подаче тяжелых и длинных заготовок, механизм поштучной выдачи заготовок и механизм для удаления изделий выполнены в виде рычагов, приводимых в качательное движение в вертикальной плоскости от захватных органов посредством гибкой связи и снабженных опорами для устанозкн соответственно заготовок и изделий.

323(73 т

Чиг. 1

8 7

Tj7 11 п1 а7

Составитель В. Левицкий

Текред 3. Тараиенхо

Редактор Г. Тончарова

Корректор О, Волкова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 581/(4 Нзд. Ла 1828 Trrpam 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

MocEtta, Ж-35, Раушская наб., д. 415