Измеритель угловых скоростей

«»

«««. на тт 1 и чг-о; д

О П а.) Д

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 01.VI,1970 (№ 1445425/18-10) с присоединением заявки M

Приоритет

Опубликовано ЗО.Х1.1971. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания IО.II.1972

М. Кл. G Olp 3/70

Комитет по делам иаооретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531,775(088.8) Авторы изобретения Н. И. Брехин, О. Г. Гуркин, В. С. Кортнева и В. И. Дубовик

Харьковский авиационный институт

Заявитель

ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

Предмет изобретения

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах управления различных объектов.

Известные измерители позволяют одним прибором замерять угловые скорости только по одной оси.

Предлагаемым измерителем можно одновременно замерять угловые скорости по двум взаимно перпендикулярным осям. Для этого в нем ленточные растяжки расположены попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центр гироузла параллельно оси вращения его ротора.

На чертеже представлена конструктивная схема предлагаемого измерителя.

Устройство содержит гироузел, состоящий из ротора 1 и кожуха 2. Гироузел подвешен с помощью четырех ленточных растяжек 8, 4 и 5, б, расположенных попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центр гироузла параллельно оси вращения ротора 1. Гироузел укреплен в корпусе

7 с помощью опор 8, 9 и 10, 11, обладающих малым удлинением. На растяжках 8, 4 и 5, б устанавливаются возбудители колебаний и датчики для измерения частоты колебаний растяжек (на чертеже не показаны).

Измеритель работает следующим образом.

При вращении объекта, например, вокруг оси Х, как показано на чертеже, со скоростью о возникает гироскопический момент, который заставляет гироузел прецессировать вокруг оси У. При этом растяжка 8 натягивается, а растяжка 4 ослабляется, вследствие чего изменяются частоты собственных колеоаний f и f". Эти частоты фиксируются соответствующими датчиками и по разностной частоте определяют угловую скорость вращения из соотношения

f f — 1 оюх где Ко — коэффициент пропорциональности.

Аналогично измеряется угловая скорость и относительно оси У, но в этом случае ра15 ботают растяжки 5 и б.

20 Измеритель угловых скоростей, содержащий корпус, гироузел, подвешенный на четырех параллельных ленточных растяжках с устройствами съема сигнала, отличающийся тем, что, с целью одновременного измерения

2S угловых скоростей по двум взаимно перпендикулярным осям, в нем ленточные растяжки расположены попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центр гироузла параллельно оси вращения

30 его ротора.

322720

Редактор T. Иванова

Заказ !06/5 Изд. № 1772 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комптсга по делам изобретений и открытий при Совете Миисистров СССР

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель 3. Зеленина

Техред Л. Богданова

Корректоры: Т. Китаева и Е. Михеева