Двухотсчетный преобразователь угол-код1__^^^-^^дтеиа |

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол — код, включающие два соединенных редуктором одноотсчетных преобразователя, каждый из которых содержит распределительную щетку, связанную со входным валом, контактную дорожку из ламелей, отводы от которых прошиты через магнитные сердечники в соответствии с кодом и ключевые логические схемы.

Недостаток этих устройств заключается в том, что для исключения неоднозначности считывания необходимо использовать специальные коды, которые преобразуются в обычный двоичный код с помощью дополнительного электронного оборудования.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем ламели преобразователя точного отсчета разделены на две группы, отводы отчетных и нечетных ламелей каждой группы подключены к четырем отдельным шинам, отводы от четных и нечетных ламелей преобразователя грубого отсчета подключены к двум отдельным шинам, причем шина нечетных ламелей грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей первой группы непосредственно и через логический ключевой элемент с шиной нечетных ламелей первой группы преобразователя точного отсчета, шина четных ламелей преобразователя грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей второй группы непосредственно и через логический ключевой элемент с шиной нечетных ламелей второй группы преобразователя точного отсчета, а контактная часть щетки преобразователя грубого отсчета выполнена с угловой величиной не менее инструментальной погрешности всего пре10 образователя и не более ширины ламели грубого отсчета.

Это позволяет упростить устройство.

На чертеже изображена схема предлагаемого преобразователя.

15 Двухотсчетный преобразователь содержит одноотсчетный преобразователь 1 точного отсчета и одноотсчетный преобразователь 2 грубого отсчета. Преобразователи 1 и 2 кинематически соединены через понижающий редук20 тор 3. Со входным валом 4 жестко соединена распределительная щетка 5 преобразователя

1 точного отсчета, а распределительная щетка б преобразователя 2 грубого отсчета соединена с ведомой осью редуктора 8. Распредели25 тельные щетки 5 и 6 осуществляют контакт между сплошной контактной дорожкой 7 и 8 и ламелями 9 и 10 соответственно.

Ламели преобразователя 1 точного отсчета условно разбиты на две группы 9 и 9е, в за30 внсимости от порядкового номера, 318972

Четные ламели 9 > первой группы, нечетные ламели 9 ь четные ламели 9 > второй группы и нечетные ламели 9 > второй группы подключены к четырем отдельным шинам 11 — 14.

Четные ламели 10 и нечетные 10 преобра- 5 зователя 2 грубого отсчета подключены соответственно к шинам 15 и 1б.

Отводы от ламелей подключены к шинам после прошивки через магнитные сердечники

17 и 18 таким образом, что на выходе преоб- 10 разователя образуется эквивалент угла поворота в двоичном коде.

Шина 15 четных ламелей преобразователя

2 грубого отсчета соединена с шиной 11 четных ламелей первой группы преобразователя 15

1 точного отсчета непосредственно и через логический ключевой элемент 19 с шиной 12 нечетных ламелей первой группы преобразователя 1 точного отсчета.

Шина 1б нечетных ламелей преобразовате- 20 ля 2 грубого отсчета соединена с шиной И четных ламелей второй группы преобразователя 1 точного отсчета непосредственно и через логический ключевой элемент 20 к шине

14 нечетных чамелей второй группы преобра- 25 зователя 1.

Питание преобразователя осуществляется генератором импульсов 21.

Ключевые логические элементы 19 и 20 закрыты, когда метка находится на одной чет- 30 ной ламели или на двух ламелях одновременно и в открытом состоянии при замыкании щеткой одной нечетной ламели.

При подаче опросного импульса от генератора 21 импульс, проходя через замкнутую 35 щеткой 5 или б ламель и соответствующие магнитные сердечники, наводит в выходных обмотках последних сигнал, комбинация которых однозначно в двоичном коде соответствует номеру ламели, т. е. углу поворота. 40

При замыкании щеткой 5 двух соседних ламелей одновременно однозначность отсчета обеспечивается тем, что логические ключевые элементы 19 и 20 находятся в разомкнутом состоянии и токовый импульс проходит толь- 45 ко через шины 11 или 18. Если щетка 5 находится только на одной из нечетных ламелей, элементы 19 и 20 замыкаются и импульс опроса проходит через шины 12 или 14, Согласование точного и грубого отсчетов обеспечивается тем, что щетка б преобразователя 2 грубого отсчета имеет угловую ширину больше инструментальной ошибки всего преобразователя и меньше ширины ламели преобразователя 2 грубого отсчета. При этом в начале отсчета щетка 5 преобразователя 1 точного отсчета находится на первой четной ламели 9 1 первой группы, а щетка б — на двух ламелях 10 и 10 одновременно.

Предмет изобретения

Двухотсчетный преобразователь угол — код, включающий два соединенных редуктором одноотсчетных преобразователя точного и грубого отсчетов, содержащих распределительную щетку, связанную со входным валом,контактную дорожку из ламелей, отводы от которых прошиты через магнитные сердечники в соответствии с двоичным кодом и логические ключевые элементы, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, ламели преобразователя точного отсчета разделены на две группы, отводы от четных и нечетных ламелей каждой группы подключены к четырем отдельным шинам, отводы от четных и нечетных ламелей преобразователя грубого отсчета подключены к двум отдельным шинам, причем шина нечетных ламелей грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей первой группы непосредственно и через логический ключевой элемент с шиной нечетных ламелей первой группы преобразователя точного отсчета, шина четных ламелей преобразователя грубого отсчета соединена с шиной четных ламелей второй группы непосредственно и через логический ключевой элемент с шиной нечетных ламелей второй группы преобразователя точного отсчета, а контактная часть щетки преобразователя грубого отсчета выполнена с угловой величиной не менее инструментальной погрешности всего преобразователя и не более ширины ламсли преобразователя грубого отсчета.

318972

Редактор Б. Нанкина

Баказ 384272 Изд. ЛЪ 1512 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2

Составитель Ю. Богданов

Техред T. Ускова

Корректоры: Л. Царькова и Н. Шевченко