Способ определения углового положения вращающегося носителя магнитной записи
О53
ii В
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетских
Социалистических
Республик б ссс „„ IibA ( »:." Ф,", Зависимое от авт. свидетельства Ko—
Заявлено 27.1.1970 (№ 1397737,26-9) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 19.Х.1971. Бюллетень ¹ 31
Дата опубликования описания 27.XII.1971
11b 5,02
Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров
СССР
1.327.63 (088,8)
Авторы изобретения
И. В. Супруновский, В, А. Сагайдак и О. В. Порицкий
Заявитель
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ
BPAI11tAIO11J,ЕГОСЯ НОСИТЕЛЯ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ а=оп.
Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники, а именно к измерению пространственного положения об.ьект" и преобразованию информации о нем в цифровой код на основе техники магнитной записи.
Известен способ магнитной записи и воспроизведения маркерных импульсов путем записи на магнитный носитель последовательности магнитных меток (отпечатков) и воспроизведение этих меток в процессе движения носителя, жестко связанного с контро",èðóåìûì перемещающимся объектом, с последующим преобразованием информации о пространственном положении объекта в цифровой код.
Недостаток известного способа заключается в невысокой разрешающей способности, точности и помехоустойчивости при его относительной сложности.
Целью изобретения является повышение разрешающей способности и помехоустойчивости при одновременном упрощении процесса.
Поставленная цель достигается тем, что магнитный носитель с записанной на нем одной магнитной меткой вращают со стабильной скоростью, и воспроизведение осуществляют в двух точках, одна из которых неподвижна, а другая имеет возможность углового перемещения на величину контролируемого угла и, затем измеряют длительность временного интервала между моментами воспроизведения в двух указанных точках и, зная угловую ско-, рость > вращения носителя, пересчитывают, длительность временного интервала в угол а=от, выражая последний в цифровом коде.
5 На чертеже приводится пример осуществления этого способа.
На стабильно вращ",þùèéñÿ с высокой скоростью магнитный барабан (диск) 1 записывают только один импульс максимальной àмИ плитуды. Этот импульс в процессе движения носителя последовательно воспроизводят двумя индукционными воспроизводящими магнпгными головками 2 и 3, одна из которых (2) не-, подвижна, а другая (8) связана с валом датчика преобразователя и при повороте послед- i него перемещается по окружности вращаютце-, гося носителя (т. е. вдоль магнитной дорож- ки, на которой записана метка). Таким ооразом, поворот вала датчика, несущего маг20 нитную головку, на угол а преобразуется в из-, менение временного интервала < между момен- ( тами воспроизведения импульса двумя воспро- изводящими головками.
Электронное пересчетное устройство 4 измеряет длительность этого временного интервала и по формуле: (> — угловая скорость вращения магнитного барабана (диска) рассчитывает угол поворо318053
Составитель Л. Рубинчика
Редактор В. Фельдман Техред Л. Н. Богданова Корректоры
T. А. Миронова н
Л. Орлова
Подписное
Министров СССР
Заказ 512/1952 Изд. № 1364 Тираж 473
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открьпий прн Совете
Москва, Я(-35, Раушскан наб., д. 4/5
Тнп. Харьк. фнл. пред. «Патент» та и периодически с частотой, равной (илн кратной) частоте вращения носителя, выдает результаты в виде принятого цифрового кода.
Таким образом, процесс воспроизведения метки происходит не в статическом, а в динамическом режиме, что и определяет основные преимущества предлагаемого способа.
Погрешность датчиков-преобразователей, выполненных по предлагаемому способу, состоит из двух компонентов: пространственного определяемого разбросом в считывании положения метки, и временного определяемого не. равномерностью скорости вращения магнитного барабана или диска. Пространственный компонент погрешности при считывании одного импульса в оптимальном режиме может быть доведен до 1 — 2 мк, При точном изготовлении устройства высокой скорости носителя и стабильном питании можно достичь стабильности мгновенной скорости порядка 0,005 — 0,01%, что соответствует дискретности четырнадцатого пли тринадцатого разряда двоичного кода.
Предмет изобретения
Способ определения углового положения вращающегося носителя магнитной записи путем воспроизведения записанного на нем маркерного импульса, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности определения у„"лового положения, воспроизведение маркерного импульса производят в двух разнесенных
15 вдоль траектории его движения точках, одну из которых перемещают относительно другой, а временной интервал между моментами воспроизведения маркерного импульса в этих точках преобразуют в цифровой код.
