Устройство для управления электроприводом биоэлектрического протеза
;:„„,*„„;,„ „ „ "„"„"„ О П И С А Н-И- -И-" ИЗОБВЕТЕН ИЯ
17246
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено О9,03.67(23) 1138335/31-1
Кл.
61 Г 1/06 с присоединением заявки №
Гасудврствениый квмитвт ьвввтв Миииа вв )ЖР
w делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,08.76.Бюллетень №
ДК 615. 477,612.74
01,57 (088,8); (45) Дата опубликования описания 19.11.7
М. Л. Липецкий, Б. В. Лутовинов и В. М, Гибнер (72) Авторы изобретения
Харьковский научно-исспедовательский институт протезироваиия, ортопедии и травматологии им. проф. М, И, Ситенко (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРОТЕЗА
Известны устройства для управления
=-.!-;åKòpîïðþîäoì биоэлектрического протеза, с держашие двухканальную электронную схеуправления, усилитель мошности и элек. ос..»HPGTBëü. Однако 3TH устройства, но..шены по схемам с использованием репейн..:-о ипи частотно-импульсного метода yrfравнения эпектропривода. В случае репейного метода оказывается невозможным пропорциональное управление, когда выходная щ вепичипа изменяется пропорционально изме
r-"- - о входно веди:ины. В случае же ис-,,-,-,-, анип частотно-импульсного метода у .м-лен 1:. успсзие пропорциональности выпо;,ня-;си, :.з пои уменьшении величины JS входно o c " нала движение электропривода станов;- ::..—;я не плавным, а скачкообразным.
Hp дпагае:.:.. е,стройство в отличие от иэг". :,ых содержит детектор, сглаживаюший фильтр, управпяемый мупьтивибратор 20 ,. ус: .,1ите-.,-фсрмироватепь. Устройство
- аком выполнении обеспечивает плавное
:порп..он : —.нoе управление при малых .:.:. входлых управпяюших сигналов,,,e=. как ..ри;- том методе изменяется не 25 частота следования импульсов, а ширина (дпительность) этих импульсов. Кроме то,го, дпя обеспечения раздепительного управпения каждым канапом в предлагаемом устройстве установлены блокируюшие цепочки,,выполненные, налример, в виде диодно-кон денсаторных цепочек.
На чертеже изображена принципиальная
;электрическая схема предлагаемого устройства.
Оно содержит два одинаковых канала 1 и 2 управления и выходной каскад 3. Каждый канал управления имеет трехкаскадный усилитепь биоэпектрических потенциалов, вы,полненный на транзисторах 4,5 и 6, базовый детектор на транзисторе 7, сгпаживаюший фильтр на попупроводниковом диоде 8 и конденсаторе 9, управпяемый мультивибратор, собранный на транзисторах 10 и 11, ус -.питепь-формироватепь импульсов на транзисторе 12. Выходной каскад 3 собран на транзисторах 13-16 по мостиковой схеме.
В диагональ моста, образованного этими транзисторами, включен реверсивный двигатель 17. В каждом канапе управления уста
