Станок для черновой обработки криволинейных
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
ЗИ7И
Севе Советских
Социалистических
Республик
Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 01.XI I.1969 (№ 1381006/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19.VIII.1971. Бюллетень ¹ 25
Дата опубликования описания ЗО.XII.1971
МПК В 23с 3j00
Комитет по делам изобрвтеиий и открытий при Совете Миикстрсв, СССР
УДК 621.914.7(088.8) Авторы изобретения
Б. М. Колявкин, В. С. Писаренко и И. А. Симонов
Заявитель
СТАНОК ДЛЯ ЧЕРНОВОЙ ОБРАБОТКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ
ПОВЕРХНОСТЕЙ
Известна обработка криволинейных поверхностей с помощью копиров с последующей ручной обработкой трудно доступных участков профиля.
Предложенное устройство обеспечивает за- 5 мену ручного труда механизированным путем бескопирной обработки по разметке при визуальном контроле.
С этой целью взаимосвязанное перемещение инструмента и изделия осуществлено с 10 помощью гидроприводов, управление переменной производительностью насосов которых обеспечено сдвоенным кривошипно-кулисным механизмом с поступательно движущимися кулисами. 15
На фиг. 1 схематически изображен описываемый станок, общий вид; на фиг. 2 — схема механизма управления насосами горизонтальной и вертикальной подачи; на фиг. 3— разрез по А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — модер- 20 низация аксиальнопоршневого насоса.
Обрабатываемое изделие 1 закреплено на столе 2, который может перемещаться в горизонтальном направлении по основанию 8 под воздействием гидроцилиндра (на чертеже не 25 показан). Вращающийся инструмент (фреза или абразивный диск) 4 монтируется на шпиндельной бабке 5, которая может перемещаться в вертикальном направлении по стойке б под воздействием двух плунжерных гид- 30 роцилиндров (на чертеже не показаны). Кроме того, шпиндельная бабка 5 может менять величину вылета по отношению к стойке б, перемещаясь по направляющим 7.
Скорость движения стола 2 в направлении рабочей подачи задается насосом 8 регулируемой производительности, например аксиально-поршневым. Обратный ускоренный ход обеспечивается специальным насосом постоянной производительности (на чертеже не показан). Скорость вертикального перемещения шпиндельной бабки 5 вверх или вниз, т.е. вертикальная подача V, задается насосом 9 регулируемой производительности, например аксиальнопоршневым.
Управление насосами 8 и 9 производится с пульта управления станка штурвалом 10, на осп которого закреплены звездочки 11 и 12.
Звездочка 11 цепью 18 связана со звездочкой
14, сидящей»а î-и червяка 15, который сцепляется с червячным колесом 1б. Червячное колесо 1б связано с рычагом 17, на котором имеется камень 18, ведущий две взаимно перпендикулярные кулисы 19 и 20. Кулиса 19 управляет насосом 8, а кулиса 20 — насосом 9.
Сидящая на оси штурвала 10 звездочка 12 цепью 21 связана со звездочкой 22, сидящей на оси червяка 28, который зацепляется с червячным колесом 24, связанным с указателем
25.
Aii7it
Угол наклона вектора скорости суммарной подачи V определяется углом наклона а рычага 17, а абсолютная величина вектора определяется расстоянием Р камня 18 от оси червячного колеса 16.
Камень 18 связан с ходовым винтом 26, который через коническую зубчатую передачу
27 связан с отсчетпым барабаном 28. Индекс
29 отсчетного барабана 28 монтируется на продолжении рычага 17 или червячного колеса 16.
Описываемый станок работает следующим образом.
Изделие 1. подлежащее обработке, закрепляется на столе 2. Инструмент 4 устанавливается против дорожки, подлежащей обработке. Перед началом работы оператор должен по технологическим картам в соответствии с величиной припуска, подлежащего съему, маркой материала изделия и характеристикой режущего инструмента выбрать абсолютную величину суммарной подачи . и ввести эту величину в систему управления ручного манипулирования. Для этого оператор должен повернуть отсчетпый барабан 28 так, чтобы под индексом 29 установилось нужное деление. Поворачивая барабан 28 оператор через коническую передачу повернет ходовой винт 26 и переместит камень 18 на нужное р асстояние.
Величина смещения кулисы 19 (см. фиг. 2), управляющей горизонтальной подачей равна R sina, а величина смещения кулисы
20, управляющей вертикальной подачей равна R.cosa, Таким образом, изменив величину Я, оператор изменит обе составляющих скорости подачи, сохранив их соотношение, задаваемое углом а (т. е. поворотом штурвала 10).
Перед началом обработки изделия включают вращающийся инструмент и насосы 8 и 9.
Поворачивая штурвал 10 оператор может изменять направление суммарного вектора подачи V в пределах от а=-О до а= 180, поскольку именно в этих пределах может поворачиваться рычаг 17. Поворот рычага 17 дублируется поворотом указателя 26, вынесенного в удобное для наблюдения место. Указатель 25 показывает истинное направление вектора У . При повороте рычага 17 от с==О до а==180 кулиса 19, двигающаяся по закону
slna, меняет свои координаты OT нуля до максимума (равного R) и снова до нуля, а кулиса 20, двигающаяся по закону cosa, меняет свои координаты от плюс максимум до нуля и снова до минус максимум. Соответственно изменяется и производительность насосов 8 и 9.
Для сохр аиепия соотношения Vã + V>a ——
const необходима линейная зависимость между объемной производительностью насосов 8 и 9. Поскольку выпускаемые аксиальнопоршневые насосы не удовлетворяют поставленной задаче, необходима их некоторая модернизация. Например, в насосе типа Г-13-3, механизм регулировки, состоящий из червяка и зубчатого сектора (на чертеже не показаны), заменяется соответственно на толкатель 80 и вилку 81. В этом случае поступательное перемещение толкателя 80 будет связано с производительностью насоса линейной зависимостью, так как производительность пасоса пропорциональна величине хода поршня: 1= Ñ tgan а при принятой схеме механиза ма регулирования насоса (8 или 9) tga= —, в а следовательно 1= С, где 1 — ход поршня, С вЂ” расстояние между осями поршней, a>— угол наклона шайбы насоса, а — расстояние от центра шарнирного соединения шайбы и
To;IKBTpëÿ до оси вращения шайбы, в — расстояние от оси поворота шайбы насоса до оси толкателя 80. Величины в и с постоянны и, следовательно, величина хода поршня пропорциональна величине хода толкателя, В соответствии с разметкой детали, ведя визуальный контроль за результатами обработки, оператор, вращением штурвала 10, управляет станком. Он имеет возможность обработать поверхность любой криволинейной формы, в частности поверхность, имеющую любой угол подъема. После обработки одной дорожки, оператор отводит инструмент
4 от изделия 1 и стол 2 в исходное положение. После этого аналогичным образом можно обработать любую другую дорожку.
Предмет изобретения
Станок для черновой обработки криволинейных поверхностей, например фрезерованием, посредством перемещения инструмента в вертикальном, а изделия в горизонтальном направлении, от,тичшощийся тем, что, с целью обеспечения бескопирной обработки по разметке прп визуальном контроле, перемещение инсiрумента и изделия обеспечено гидроприводами с пàcocàìп переменной производи ельностп, г управление производительностью насосов осуществлено с помощью сдвоенного кривошшшо-кулисного механизма с поступательно движущимися кулисами.
Редактор Г. Гончарова
Составитель P. Гаврюшина
Текред 3. Тараненко
Корректор Е. Усова
Заказ 3333 6 Изд. X 1373 Тирада 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий гр;i Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Рау:некая наб., д. 4,5
Типография, ир. Сапунова, 2
