Компенсирующая муфта

ОПИС Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

ЗЦ060

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹вЂ”

МПК F 16d 3/72

Заявлено 12.Ч. 1970 (,% 1438560/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 09.Vill. 1971. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 21.Х. 1971

Ноттитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.825.7 (088.8) Авторы изобретения А. Э. Атовмьян, И. А. Давыдова, А. Б. Литван и С. В. Нестеренко

Заявитель

КОМПЕНСИРУЮЩАЯ МУФТА

Изобретение относится к области машиностроения.

Известны компенсирующие муфты, содержащие ведущую и ведомую полумуфту и соединительный элемент между ними. Однако эти муфты не позволяют полностью компенсировать угловые ошибки положения выходного вала за счет смещений валов. Кроме того, известные компенсирующие муфты, обычно применяемые для сочленения отсчетного вала механизма, например с валом ротора электрического датчика, не позволяют компенсировать угловые ошибки механизма, являющиеся следствием неточностей его изготовления и сборки, так что указанные угловые ошибки целиком передаются датчику.

Предлагаемая муфта отличается тем, что соединительный элемент выполнен в виде установленного в направляющих ведущей полумуфты подпружиненного ползуна, на котором закреплен ролик, обкатывающийся по наружной поверхности кулачка, смонтированного на ведущем валу, и перемещающий при этом в радиальном направлении ползун, снабженный клином, взаимодействующим с шариком, установленным в ведомой полумуфте. Это повышает точность компенсации угловых смещений ведомого вала.

На фиг. 1 изображена предлагаемая муфта, вид сбоку; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фпг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2.

Компенсирующая муфта содержит полумуфты 1 и 2, закрепленные на сочленяемых валах

8 и 4, и соединительный элемент, выполненный в виде ползуна 5, установленного на полумуфте 1 в диаметрально расположенных направляющих 6. На ползуне установлен с возможностью вращения валик 7, оканчивающийся цилиндрической частью в виде ролика 8. Пру1Q жины 9 одними концами связаны с осями 10, которые жестко закреплены в полумуфте 1, а другимп концами связаны с хомутом 11, охватывающим выступ 12 ползуна. Пружины 9 прижимают ролик к кулачку 18, неподвижно закрепленному на корпусе 14. Ползун снабжен закрепленным на нем клином 15, к которому при помощи подвижного упора 1б и пружины

17 прижимается шарик 18, закрепленный в полумуфте 2. Подвижный упор и пружина 17

2о установлены в кронштеине 19, жестко закрепленном на полумуфте 1. Таким образом, шарик полумуфты 2, закрепленной на выходном валу 4, всегдя зажат между клином и подвижным упором, которые расположены на полу25 муфте 1, закрепленной на валу 8.

Вращение вала 8 через полумуфту 1, ползун, клин и упор передается шарику, полумуфте 2 и валу 4. При этом благодаря вращению полумуфты 1 происходит обкатывание

30 ролика вокруг неподвижного кулачка и пере311060 мещение связанного с роликом ползуна в направляющих полумуфты 1. Шарик, зажатый между клином ползуна и упором полумуфты 1, при движении клина в диаметральном направлении перемещается в перпендикулярном направлении, благодаря чему перемещение ползуна преобразуется в угол поворота полумуфты- 2. Профиль кулачка изготавливается по таблице замеров угловых ошибок положения выходного вала 4 при различных углах его поворота. Указанные ошибки имеют место вследствие неточностей сборки, т. е. имеющихся поперечных, продольных и угловых относительных смещений валов 8 и 4. Одновременно;при построении профиля кулачка учитывается закон изменения угловых ошибок положения вала 8, как выходного элемента предыдущего механизма. Масштаб кулачка и обеспечиваемая муфтой точность компенсации ошибок зависят от величины радиуса поводка полумуфты 2, т. е. расстояния от сс оси вращения до шарика, а также углом клина. Например, при радиусе поводка 30 мм и угле клина

2 масштаб механизма таков, что угловая ошибка вала 4 в 1 мин соответствует смещению ползуна (т. е. приращению радиуса кулачка) на 1/4 мм. В этом случае для компенсаЦии угловых ошибок с точностью 1/5 мин достаточно изготавливать кулачок с ошибкой в пределах 0,05 мм, и ход ползуна при суммарной угловой ошибке 30 — 40 мин, составит 7,5—

10 мм. Увеличение радиуса поводка и уменьшение угла клина позволяют увеличить масштаб ошибки и повысить точность компенса5 ции. В тех случаях, когда угловая ошибка положения вала 4 носит характер, близкий к синусоидальному, кулачок может иметь форму эксцентрика, что в сочетании с возможностью регулировки угла клина позволяет соз10 дать унифицированную компенсирующую муфту для точных приборов и механизмов, построенных на элементах средней степени точности.

Предмет изобретения

Компенсирующая муфта, содержащая установленные на соответствующих валах ведущую и ведомую полумуфты, связанные соединительным элементом, отличающаяся тем, что, 20 с целью повышения точности компенсации угловых смещений ведомого вала, соединительный элемент выполнен в виде установленного в направляющих ведущей полумуфты подпружиненного ползуна, на котором закреплен ро25 лик, обкатывающийся по наружной поверхности кулачка, смонтированного на ведущем валу, и перемещающий при этом в радиальном направлении ползун, снабженный клином, взаимодействующим с шариком, установленным в

ЗО ведомой полумуфте.

311060

11 1г а 78 6 7S

Фиг, Составитель И. Злотиик

Корректор И. М. Шматова

Техред Т. П. Курилко

-Редактор Т. Гаврикова

Областная типография Костромского управления по печати

Заказ 5532 Изд. № 1054 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5