Автоматическое подъемно-поворотное устр

ОП ИСАНИE 310776

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. celfge7eльства №вЂ” ! !

Заявлено 29.Х.1969 (№ 1372364 25-8) с присоединением заявки . "—

Приоритет—

Опубликовано 09.Ylll.1971. Бюллетень ¹ 24

МПК В 23о 1 06

Комитет по делам изоСретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УЛК 621.736.059 (088.8) ата опубликования описания 09.Х1.1971.,вторы изобретеш!я

В. F>. Генин, Б. Г. Мяцковский, В Н. Пришвин и Н. В. 111спель

Заявитель Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков

1 1

7 !

1

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТР " 6 .

Известны автомати !еские под ьех!ио-поворотные устройства для транспортных систем автомати !еских,!! !!!!If, вк1!Очак>шие корпу", двигатель, передачу и вал, несущий пла:!шайбу.

Предлагаемое автоматическое подъсмноповоротное уст!ройст!во отличается тем, что привод уст!ройства через винтовую передачу соединен с валом, на котором закреплен барабан с пазами, взаимодействующий с двумя подпру>киненными плун>керами, обеспечивающими необходимое чередование поступательныx и в!р3щательныx движений шпинделя

Это обес!печивает работу по циклу подьем — поворот опускание — поворот в о !ратную сторону.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вертикальный разрез; ня фиг. 2— сечен!!е по А — А на фиг. 1.

Предлагаемое устройство имеет корпус 1, в котором расположен червяк 2, приводимый в движение электро или гидродвигателем (f3 че!ртсже не показано), С червяком связано червячное колесо 8, закрепленное ири помощи шпоики 4 на гайке 5, в которую ввернут вал 6. На нижнем конце вала закреплен ба-! рабан 7, а на верх!!ем конце — планшяйба 8, на которую устанавливается оораоатывасмяя деталь. В горизонтальны,; отверстиях корпус3 ряс поло>ксив! Плунжеры 9 lf 10, . о,: !"мыс соответственно пружинами 11 и 12 взаимодействующие с конечными выключатс,1ями 13 и 14.

Устроиство работает следу!оцт::х! OI>!)3çîì, !:. pâIIx 2, получая вращснис от двигателя, передает его червячному колесу 3, вместе с которым вращается гайка 5. Вал 6. ввllí÷llваясь в ганку 5, начинает ио".иимятьс:I. Or поворота вал удерживается плуижером 9, входящим в вертикальный паз оа!раоана 7. Подьсм вала будет происходить до тех пор, пока оарабан ие чпрется в нижний торец гайки 5.

Далее произойдет совместный поворот валя и гайки в направлении стрелки Б (см. фиг. 2). а следовательно, и поворот планшайбы 8 с обрабатываемой деталью, 1:, этому х!!!х!ет!т . плунжер 9 сойдет с вертикального паза бара03на 7 и даст возможность повернуться последнему на нужный угол. При повороте барабана в направлении стрелки Б барабан своим скосом 15,выжмет плунжер 9 íà cBolo наружную поверх <ость, 3 плунжеру 10 даст возможность заскочить в другой 1133 16.

Плунжер 10 при заскакивании включит конечный выключатель 14, даюш:!й кома!!ду

:!а реверс двигятсл!!, Ва I 6. удерживаемый or поворота 11лунжсром 10, начнет опускаться.

Опуска>!ис будет происходить до тех пор, пока фланец валя не упрет=я в верх.l;.и торец зо гай:;ll 5., 1,3,1сс произойдет совместный пово:310776

) с рот )3))г)а и гайки H:!ап!ранг)с»3!!i ст;).,Як;:. Л иск о (и;)(, »0, )Ожеи;I(. . B КО:3;I(.:IHH()() 0 l a I, I!

ЖЕj) ) О, !3ЫШС 1Ш 5II I Иа H() Инс), ll>1!Oi 0.:! и:!с! () l()!! Ис), !3!>I)l(» >>

3 свой» à H u H ê i оч и г конечный в и к. 1:() и я г(. .г н

Jr3, данющий команду и» остапов ди:)гя

Ряк осущестиитсн работс! ус врой.тня > ) Il»I>)I, по ) нем — поворог — oi)) c:< ll!I . — l:Оноj) )T II

Об() Ятп)0 с-торо»у.

) 1 j) () .(l с г:! а 0 б;) с I с .I и 5!.ХВГОМатпс!ССКОС:)ОДЪСМ:IO-li()HOI()()Г;I!И У

j)0, i!. H .) .,. i!I )I!i! IfO)T:II>I (, >I- I (. i! lI:3 ГОМ Il Г:I:I(:., I,,, I » I! I: », «!, I;i)ч а)0»10(кО ))! i с, !)33! HT!.. I!, II>, .! f. !;I (I ..;I;>:, I, l i (", и!»й »1а.»на)сб>, От,) li (и—

> н)!)!()йсс! T!. )I, (то, с:,с;:н)0 обеспечении ра!)0О >Ы:I ) »»К I>, I)0» I>()t - -,)ОВОР;) I — 0;l) Кс3 !

:0H0;):)ò l3 обратitó;î сгоро))у, и;)иаяад

:)()j г!3;:) ч(рея н»!:òîâó!0 передачу соса»:(с, 3яси)М, Ia Кото;)Г). Зс)нре )Г)ЕН бяраос!.! O на-! >3 М:I, H:3 Я! .)3(:;.(. I т>3т )0»1»Й С 1 3 )! Л П;);(Г)Р > Ж:!1О . : (Н i! f>i:i. И il I > i: >и! () с! >5, ()()(с- I I(! fi Hil:0 III! I I!l ,!) > 0 1;(Л! Ое IHj)(! ) 3 . !»(»О> т ;И Ят(,! > I !>I

: l,) с! I I! а (. Г! Н I I >I i, . И I i a (I - И 3 I I > i I . 1(>Л 5! . ос Ia:: с 3» Н. Слатии

Редактор Л. Народная Техред Е. Борисов;;

Корректор Л. В. Орлова

3 .к(i 3()(3, 1380 И ад. ¹ 1098

Тираж 4»3 Подписное ,1! IIIIII II I !(о,:!! с.(;) )о Ясла:,: изобретений и открытий нр:-. Совете Министров СССР

:5ао! .. фил, -:.pe.—..<Ïàòåïт-»