Манипулятор-листоукладчик

ЬСЕСОЮ ЧЛЛ алтЕК С

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

305945

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

МПК В 21с1 43!22

Заявлено 10.11.1967 (№ 1134593/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам иаебретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 11 VI 1971. Бюллетень К 19

Дата опубликования описания 17Х1П.1971

УДК 621.967-229,61 (088.8) Автор изобретения

Л. И. Туроверов

Заявитель

Государственный институт по проектированию заводов строительного и дорожного машиностроения

МАН И ПУЛЯТОР-Л И СТОУКЛАДЧ И К

Изобретение относится к производству заготовительно-штамповочных работ в машиностроении, в частности к раскрою на гильотинных ножницах.

Известные устройства для подачи листов, содержащие поворотную раму с пневмоприсосами, не обеспечивают безопасности и удоб ства хранения листов, предварительной укладки листов в штабель, приема листов со штабеля и отдачи его на рольганг, а также совмещения оси листа с осью рольганга.

Предлагаемый манипулятор-листоукладчик устраняет указанные недостатки благодаря тому, что on снабжен накопителем листов, выполненным в виде наклоненной к вертикальной оси плоскости с запирающим механизмом штабеля, состоящим из прижима, пружины и рычагов и связанным с поворотной рамой таким образом, что, когда последняя идет за листом, запирающий механизм открывает штабель и закрывает его, когда поворотная рама уносит лист. Кроме того, поворотная рама имеет проемы, равномерно распределенные по ее поверхности, совпадающие при опускании с секциями рольганга, расположенными па станине, и снабжена подрамником, смонтированным в ее проемах, и дожимающими пневмоц илиндрами, шарнирно соединяющими поворотную раму с подрамником со стороны оси поворота. На подрамнике с нижней стороны установлены пневмоцилиндры подъема листов с зубом на штоке, а сверху — пневмозахваты, плотно прилегающие к листу и обеспечивающие предварительный подъем и укладку ли5 ста на рольганг.

На фиг. 1 изображен манипулятор-листоукладчик, вид спереди с разрезом по А — А на фиг. 3; на фиг. 2 — то же, разрез по Б — Б на фиг. 3; на фиг. 3 — то же, вид сверху по

10 стрелке В на фиг. 2.

Манипулятор-листоукладчик состоит из поворотной рамы 1 сварной из швеллеров, с проемами для входа и выхода секций рольганга на роликовой основе и секций рольган15 га 3 на шариковой основе и с проемами для размещения и монтажа в ней подрамника 4, несущего пневмозахваты 5.

Поворотная рама с помощью оси 6 крепится к станине 7 и может поворачиваться при

20 действии пневмоцилиндров 8 подъема на рычаги 9 подъема вокруг оси рамы до вертикального положения. Подрамник 4 благодаря устроенным в нем с обеих сторон вытянутым пазом 10 и пальцам 11 в поворотной раме при подъеме последней выходит из нее, а при опускании на станину — входит в нее.

При этом пневмозахваты 5, прикрепленные и верхней плоскости подрамника, выходят из поворотной рамы для взятия листа из штабеля

12, а при вертикальном положении поворот305945

65 ной рамы заходят в нее и с ее помощью отдают лист рольгангам 2 и 8 при горизонтальном положении. Пазы подрамника наклонены в сторону оси рамы. Они располагаются параллельно один другому под углом 45 к плоскости подрамника. Паз находится на той же стороне, что и ось рамы, — открыт, т. е. имеет направление для входа пальца в паз и выхода из него, а с противоположной стороны оси рамы паз глухой. Пазы обеспечивают подрамнику при вертикальном положении не только выход из поворотной рамы в сторону штабеля и свободное зависание глухим пазом на верхнем пальце поворотной рамы, но и значительное отклонение нижней части подрамника в сторону накопителя 18 благодаря наличию внизу открытого паза для схода с пальца.

Подрамник и поворотная рама со стороны оси рамы соединены между собой дожимающ ими пневмоцилиндрами 14, смонтированными снизу на поворотной раме и отклоняющими подрамник при Вертикальном положении поворотной рамы к вертикальному накопителю. Дожимающие пневмоцилиндры, упираясь в поворотную раму с помощью подрамника, на?кимают на разбросанные, скатившиеся и I!c отторцованные листы штабеля и уплотняюг его внизу, когда производится штабелирование пакета, или же прижимают подрамник к штабелю, когда производится поштучное взятие листа из штабеля.

Пневмоцилиндры 15 подъема листа с зубом 16 на штоке 17 предназначены для отделения от штабеля и поднятия одного листа; они крепятся к подрамнику и вступают во взаимодействие, когда надо взять лист из штабеля и отправить его на раскрой. Зуб 16, находясь ниже основания отторцованного штабеля и выше плоскости пневмозахватов (когда поворотная рама вертикальна), захватываег лист и поднимает его tta высоту, достаточную, чтобы при укладке листа на секции рольганга центр листа совместился с центром рольгаш а и центром гильотинных Ho?I4H!HIJ.

Отправление листа рольгангом производится с помощью механизма, состоящего из электродвигателя 18 и редуктора 19, установленных сзади манипулятора-листоукладчика.

Накопитель представляет собой плоскость, наклоненную под углом 7 к вертикали. Для устойчивости вертикального штабеля и безопасности работы накопитель снабжен запирающим механизмом, состоящим из при?кима

20, пружины 21 и рычагов 22, Работает манипулятор-листоукладчик следующим образом. На поворотную раму с помощью крана подается пакет отрихтованных листов, при этом рама при помощи пневмоцилиндров подъема предварительно поднята на 100 — 150 мм выше плоскости секций рольгангов 2 и 8 с тем, чтобы при расстроповке пакета не портить рольгангов; затем с пульта управления (не указан) включаются пневмоцилиндры подъема, и поворотная рама поднимается вокруг оси рамы к накопителю. При

5 о

25 зо

Зд

45 подъеме поворотной рамы на угол 17 — 20 листы пакета один по другому скатываются на опорную часть накопителя, прижимаясь к его углу. Когда поворотная рама достигает вертикального положения, подрамник под собственным весом сам выходит из рамы благодаря специально устроенным в подрамнике пазам вытянутой формы, в которые входят пальты поворотной рамы.

Как только поворотная рама уйдет от вертикального положения, Но еще не достигнет штабеля, в дожимающие пневмоцилиндры подается давление,и штоки пневмоцилиндров прижимают снизу штабель к накопителю. Ко да поворотная рама доходит до конца, подрамник оказывается прижатым пневмозахватами ко всей плоскости штабеля и готов к захвату листа.

Далее происходит сброс давления до умеренного во всех цилиндрах. Включаются пнезмоцилиндры подъема листа, которые с помощью штока и зуба на его конце поднимая;т лист, а пневмозахваты берут лист из штабеля.

Подается воздух в обратную сторону пневмоцилиндров подъема, и как только поворотная рама с подрамником и листом начнут опускаться на станину, воздух выпускается пз пневмоцилиндров подъема; поворотная рама, подрамник и лист опускаются. При подходе к секциям рольгангов 2 и,?, когда поворотная рама находится под углом примерно 15 к оризонтали, пневмозахваты отклlo tàtoòcH. О.ih— стившись ниже секций рольгангов 2 и ?, поворотная рама передает лист рольгангу, откуда он транспортируется к гильоти иным I o?IIttèцам. На секциях рольганга ? в конце станины

7 отрезанный лист поворачивается на необходимый угол.

При взятии подрамником листа запирающий механизм, сблокировапный с поворотной рамой, с помощью рычага 22 отходит в сторону, не мешая раме. При уносе листа «а рольганг пневмоцилиндрами подъема и рычагами запирающий механизм закрывает штабель. Затем подается опять давление в пневмоцилиндры подъема, и поворотная рама идет за следующим листом.

Предмет изобретения

1. Манипулятор-листоукладчик, содержащий станину, поворотную раму, соединенную со станиной с помощью оси поворота и пневмоцилиндров подъема, смонтированных под станиной, приводной рольганг и электропривод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безопасности и удобства хранения листов, он снабжен накопителем листов, выполненным в виде наклоненной к вертикальной оси плоскости с запирающим механизмом штабеля, состоящим из прижима, пружины и рычагов и связанным с поворотной рамой.

2. Манипулятор-листоукладчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предваритель305945

А-А ной укладки листов в штабель, приема листа со штабеля и отдачи его на рольганг, поворотная рама имеет проемы, равномерно распределенные по ее поверхности, совпадающие при опускании с секциями рольганга, расположенными на станине, и снабжена подрамником, смонтированным в ее проемах, и дожимающими пневмоцилиндрами, шарнирно соединяющими поворотную раму с подрамником со стороны оси поворота.

3. Манипулятор-листоукладчик по пп. 1 н

2, отличающийся тем, что, с целью совмещения оси листа с осью рольганга, а также захвата его из штабеля, на подрамнике с нижней стороны установлены пневмоцилиндры подъема листа с зубом на штоке, а сверху— пневмозахваты, плотно прилегающие к листу и обеспечивающие предварительный подъем и укладку листа на рольганг. !

0 Ри 2.2

Фиг 5

Заказ 289/1101 Изд. № 789 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ

Тип Харьк. фил. пред. «Патент» 1

«-,1

305945 — !в й-ь