Гидравлическое устройство

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

30I26I

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24.1Ч.1967 (№ 1150065/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.IV.1971. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 31 V.1971

МПК В 24b 29/00

F 15b 9/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.924(088.8) Авторы изобретения

В. Ф. Рентель, В, И. Порохин и В. И. Швец

Опытный завод № 85

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Известны гидравлические устройства для

Механизмов с регулируемым усилием прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности, создаваемым при помощи гидроцилиндра, в полостях которого поддерживаются посредством автомата давления постоянные, но разные по величине давления.

Однако известные устройства не позволяют автоматически компенсировать изменения величины давления рабочего органа на обрабатываемую поверхность, связанного с изменением относительного положения рабочего органа к обрабатываемой поверхности при обработке криволинейных поверхностей.

Цель изобретения — уменьшение величины колебаний усилия прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности. Для этого одна из полостей гидроцилиндра соединена с магистралью высокого давления гидромотора.

Для реверсирования потока жидкости на каналах ее подвода к полостям цилиндра установлен золотник.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, обработка поверхности происходит сверху; на фиг. 2 — то же, обработка происходит снизу.

Устройство содержит рабочий орган 1 и его гидромотор 2, установленные на телескопическом поворотном механизме 8, включающем выдвижной рычаг 4 и противовес б, перемещаемые приводом б. Гидроцилиндр 7 шарнирно соединен с телескопическим механизмом 8 и осуществляет поворот и прижим рабочего органа к обрабатываемой поверхности 8. Гид5 ронасос 9 подает рабочую жидкость к гидроцилиндру 7, а гидронасос 10 питает гидромотор 2. Четырехходовой трехпозиционный золотник 11 переключает соединения полостей гидроцилиндра 7 с выходом автомата 12 давле10 ния и магистралью высокого давления гидромотора 2. Гидрокран 18 управляет работой гидромотор а.

Для пуска устройства включаются гидронасосы 9 и 10. Гидрокраном 18 приводится во

15 вращение рабочий орган 1, который подводится сверху или снизу к обрабатываемой поверхности 8 поворотом телескопического механизма 8, управляемого гидроцилиндром 7 посредством золотника 11.

20 В случае обработки поверхности 8 сверху (см. фиг. 1) жидкость с постоянным давлением, поддерживаемым автоматом 12 давления, поступает в верхнюю полость гидроцилиндра

7, а из системы вращения рабочего органа 1—

25 в нижшою. Постоянное регулируемое давление в верхней полости гидроцилиндра больше давления в нижней, необходимого для свободного вращения рабочего органа, вследствие чего поршень гидроцилиндра перемещается

З0 вниз и прижимает рабочий орган к поверхпо3012b1

Фиг. 1 сти 8. При этом момент на валу гидромотора и давление в нижней полости гидроцилиндра увеличиваются до значений, при которых наступает равновесие телескопического механизма 8.

После включения привода б возвратно-поступательного движения выдвижного рычага

4 и противовеса 5 рабочий орган 1 перемещается вдоль поверхности 8, При изменении величины давления рабочего органа на обрабатываемую поверхность, вызванной переменностью длины выхода рычага 4 и угла его наклона к поверхности в месте обработки, меняется момент на валу гидромотора 2 и пропорциональное ему давление жидкости в нижней полости гидроцилиндра 7 таким образом, что первоначальное изменение величины силы прижима рабочего органа частично компенсируется. Давление рабочего органа на обрабатываемую поверхность может изменяться оператором посредством регулирования автомата 12 давления.

При обработке поверхности 8 снизу (см. фиг. 2) работа устройства осуществляется аналогично описанному, причем золотник 11 занимает противоположное крайнее положение и перераспределяет давления в полостях гидроцилиндра 7, Постоянное давление прижатия рабочего органа к обрабатываемой поверхности действует вверх, а давление разгрузки от гидросистемы вращения рабочего ор5 гана — вниз.

Предмет изобретения

1. Гидравлическое устройство для слежения

1о за обрабатываемой поверхностью, например при полировке, выполненное в виде рычажного механизма с поворотным уравновешенным несущим вращающийся от гидромотора рабочий орган телескопическим рычагом, привоjs димым в движение гидроцилиндром, одна из полостей которого соединена с автоматом давления, поддерживающим регулируемое постоянное давление жидкости, отличающееся тем, что, с целью уменьшения величины колебаний

20 усилия прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности, другая полость гидроцилиндра соединена с магистралью высокого давления гидромотора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 2S что, с целью реверсирования потока жидкости, на каналах ее подвода к полостям цилиндра установлен золотник.

301261

Фин 2

Составитель В. Морозов

Техред 3. Н, Тараненко

Корректор Л. А. Царькова

Редактор Т. Киселева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1372/18 Изд. № 622 Тираж 473 Подписное

LIHHHHH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5