Датчик параметров движения
ОПИсСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
300827
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09Л.1969 (№ 1296392/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07ЛЧ.1971. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 4.И.1971
МПК 6 Olp 3/42
Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете MHHMGTpDB
СССР
УДК 531.767(088.8) Автор изобретения
А. Е. Синельников
Заявитель
ДАТЧИК ПАРАМЕТРОВ ДВИ)КЕНИЯ
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в установках для поверки и градуировки преобразователей линейной и угловой скоростей.
Известны устройства для измерения ускорений, содержащие поступательно перемещающийся вал с укрепленными на нем катушками преобразователя перемещения и преобразователя противодействующей силы, связанными между собой через усилитель.
Известные устройства не позволяют задавать скорость перемещения объектов.
С целью задания линейных скоростей, преимущественно малых величин, предложенный датчик снабжен преобразователем переменной силы, выполненным в виде электрически соединенных задатчика линейно возрастающего напряжения и магнитоэлектрического преобразователя силы, катушка которого неподвижно укреплена на валу.
На чертеже изображен датчик параметров движения.
На валу 1 платформы 2 укреплены катушки индуктивного преобразователя 8 силы и магнитоэлектрического преобразователя 4 противодействующей силы.
Преобразователь 5 через усилитель б и преобразователь 7,переменного тока в постоянный связан с преобразователем 4. Преобразователь 8 электрически связан с задатчиком 8 линейно возрастающего напряжения.
В цепь катушки преобразователя 8 включено регулировочное сопротивление R>, а в цепь катушки преобразователя 4 сопротивление R..
У„U,, U> и U — напряжения питания преобразователя 5 и на катушках преобразователей 8, 5 и усилителя б соответственно.
Вал 1 обладает свооодой перемещения в ли10 нейпом направлении Х в подшипниках 9.
Предложенный датчик работает следующим образом.
Иа вход преобразователя 8 от задатчика
1 8 подается линейно возрастающее напряжения U,-, под действием которого платформа 2 начиняет перемещаться. Прп этом на выходе преобразователя 5 появляется переменное напряжение UI, успливаемос усилителем 5
20 переменного тока и выпрямляемое преобразователем 7 и направляемое затсм на катушку преобразователя 4. При взаимодействии тока в этой катушке с полем постоянных магнитов вырабатывается усилие Fnpi которое при со25 ответствующем ее включении направл но навстречу силе F, создаваемой преобразователем 8. Это усилие стремится замедлять скорость перемещения платформы 2. При больших значениях коэффициента усилия усили30 тсля величина задаваемой скорости может
ЗОО827
Составитель М. Сагадеев
Редактор E. С. Братчикова Текред Л. Я. Левина
Корректор Т. А. Китаева
Заказ 1787/17 Изд. № 723 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Рву|нская наб., д. 4/5
Тппотp2()lII5I It >. Сап1110BQ, 2 быть сделана достаточно малой (до нескольких сотых мкм в секунду и менее) .
Другим способом реализации предлагаемого датчика является изменение регулировочного сопротивления R< пропорционально времени, либо .напряженности магнитного поля в зазоре преобразователя 3 обратно пропорционально времени.
Датчик может быть использован также и для задания малых значений угловых скоростей. При этом осуществляется поворот вала
1, а вместо преобразователей перемещения и силы должны быть применены преобразователи угла и момента.
Предложенный датчик обладает значительно более высокой точностью .и стабильность1о задания скорости по сравнению с известными устройствами подобного назначения, выполненными, например, в виде двигателя с реду ктором.
Предмет изобретения
Датчик параметров движения, содержащий вал с возможностью поступательного перемещения, укрепленные на нем катушки преобразователей перемещения и силь1, соединен1р ные через усилитель, отличающийся тем, что, с целью задания линейной скорости, он снабжен преобразователем переменной силы, выполненным в виде электрически соединенных задатчика линейно возрастающего напряже15 ния и магнито-электрического преобразователя силы,,катушка которого неподвижно укреплена на валу.
