Манипулятор для электростил\уляции
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 01,XI I.1969 (№ 1382447/31-16) МПК А 61п 1,/28
А 61п 3/06 с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет по делаМ изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 615.841:616-073. .755. 1 (088. 8) Опубликовано 16.Ill.1971. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 16.11 .1971
Авторы изобретения. -: (3U=НАБ
Ю. К. Тентер и В. Д. Лебедев
Заявитель
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯЦИИ
Изобретение относится к устройствам для перемещения и остановки раздражающих контактных электродов относительно объектов раздражения.
Известны манипуляторы для электростимуляции, содержащие корпус, держатель электродов, электрические провода, устройство для перемещения электродов в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что держатель электродов в нем выполнен в виде головки, закрепленной на гибком металлическом шланге, внутри которого проходит трос, прикрепленный к головке. Такое выполнение манипулятора позволяет улучшить качество работы и обеспечивает возможность дистанционного управления электродами, Для точного перемещения электродов в любой точке пространства по отношению к объекту устройство для перемещения головки соединено с ней гибким металлическим шлангом и выполнено в виде системы дисков.
На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.
Оно содержит раздражающие электроды 1, закрепленные в держателе, который выполнен и виде головки 2, соединенной гибким металлическим шлангом 3 с устройством для перемещения головки. Внутри шланга проходят электрические провода 4 и металлический трос 5.
Устройство для перемещения головки содержиг шток б, к которому прикреплен металлический шланг. Шток может свободно перемещаться внутри корпуса 7 манипулятора. Для предотвращения вращения штока внутри корпуса применено шпоночное соединение этих деталей. Корпус манипулятора жестко скреп10 ICH C QHCKOAI 8.
B штоке имеется резьба, в зацеплении с которой находится винтовая поверхность цилиндрической части диска 9. Трос, проходящий внутри шланга, одним концом прикреплен к
15 головке, а другим — к диску 10. Металлический шланг под действием штока, приведенного в движение диском 9, перемещается прецизнонно по горизонтали, вдоль оси штока. Вращением диска 8 осуществляют перемещение
20 электродов по вертикали (по высоте). При вращении диска 10 головка поворачивается вокруг своей оси на 180 .
Манипулятор работает следующим образом.
Изменяя геометрию металлического шлан25 га, производят грубую установку головки манипулятора с раздражающими электродами около объекта раздражения. Затем приводят
В0 вращение поочередно каждый из трех дисков и подводят тем самым раздражающие
30 электроды к объекту раздражения. При этом
298333
Предмет изобретения а я и
Составитель Е. Лаицбург
Редактор T. А. Ириикова Текрсд Е. Борисова Корректор О. М. Ковалева
Заказ 857!4 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, %-35, Раугнская наб., д. 4L5
Типография, пр. Сапунова, 2 диском 8 поворачивают корпус манипулятора, который передает поворот с таким же углом металлическому шлангу с последующим изменением положения головки манипулятора.
Диском 9 производят перемещение по горизонтали штока, соединенного с гибким шлангом, а диском 10 с прикрепленным к нему тросом—
1. Манипулятор для электростимуляции, содержащий корпус, держатель электродов, электрические провода, устройство для перенращение головки электродов. мещения электродов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества работы и дистанционного управления электродами, держатель электродов выполнен в виде головки, закрепленной на гибком металлическом шланге, внутри которого проходит трос, прикрепленный к головке.
2. Манипулятор по п. 1, отличаюш,ийся тем, что, с целью точного перемещения электродов в любой точке пространства по отношению к объекту, устройство для перемещения головки, соединенное с ней гибким металлическим шлангом. выполнено в виде системы дисков.
