Всссоюзн.аяпатгнт'ш-j.x:;;v г кдп

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

296I08

Союз Советских

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.П.1969 (№ 1311071/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 12.II 1971. Бюллетень М 8

Дата опубликования описания 8.IV.1971

МПК б 06f 9/00

Комитет по делам иаабретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 671.374.32(088.8) Авторы изобретения

Э. Н. Григорьев, В. С. Лебедев, В. И. Бабаев, Е. А, Иванов, А. А. Письман и Г. А. Петров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПО ГРУЗОЧ НО-РАЗ ГРУЗО Ч Н ЫМ МЕХА Н ИЗМОМ

Предлагаемое изобретение относится к области управления погрузочно-разгрузочными м ех а низ м а м и.

Известные устройства для автоматического управления погрузочно-разгрузочными механизмами обладают следующими недостатками: сложность задания программы из-за наличия ручного переключателя, выполнение функции анализа .погрузки или выгрузки оператором, что может привести к ошибке оператора и аварии.

Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков.

Это достигается включением н. з. контакта датчика наличия груза ко входу записи триггера младшего разряда счетчика; выходы нуля и заполнетсия счетчика подключены ко входу соответствующих схем «И», причем другие входы схем «И», соединенные с выходом нуля счетчика, подключены к соответствующим выходам триггера обратного цикла, входы .которого подключены к датчику положения механизма и другим входам схем «И», соединенных с выходом заполнения счетчика; второй вход триггера обратного цикла подключен к программному блоку, а к датчику положения механизма подключен один из входов схемы

«ИЛИ», другие входы .которой соединены с,выходом нуля счетчика и одним из выходов триггера обратного цикла; выход схемы «ИЛИ» подключен ко входу программного блока.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для автоматического управления вертикальным перемещением погрузочноразгрузочного механизма.

5 Устройство содержит схему 1 запуска и ввода программы, состоящую из пускового входа 2, подключенного к развязывающему диоду 3, конденсатора 4 и соединенного с ним параллельно сопротивления 5, подключеHíûх

10 к диоду 8, развязывающему диоду б и элементу «линия задержки» 7; дополнительного записывающего входа 8, подключенного к диоду б; сбрасывающего выхода 9, подключенного к конденсатору 4 и сопротивлению 5 и по15 данного на сбрасывающий вход счетчика 10; размыкающего контакта 11, датчика наличия груза, подключенного к элементу «линия задержки» 7, галетного переключателя программы 12, состоящего нз трех галет, контакты ко20 торых подключены к элементу «линия задержки» 7 в соответствии с двоичным кодом задаваемого десятичного числа (номера этажа); записывающего выхода 13, подключенного к размыкающему контакту 11, и записывающих

25 выходов 14, 15 и 1б, подключенных к движкам галет галетного переключателя программы 12.

Устройство содержит двоичный вычитающий счетчик 10 с параллельной загисью программы, состоящий из счетных триггеров 17 — 20, 30 подключенных по записывающим входам через развязывающие диоды к записывающим

296108 выходам 13 — 1б схемы 1 запуска и ввода программы, по сбрасывающим входам — к сбрасывающему выходу 9 схемы 1 по прямым выхода м — к логическому элементу «ИЛИ» 21, по .инверсным — к логическому элементу

«ИЛИ» 22; счетного входа 28, подключенного к счетному входу триггера 17 (датчик счета эта>кей на схеме не указан); выхода 24 нулевого состояния счетчика, подключенного к логическому элементу «ИЛИ» 21; выхода 25 запоминания счетчика, подключенного к логическому элементу «ИЛИ» 22.

Устройство содер>кит логическую схему 2б, состоящую из логических элементов «ИЛИ»

27 — 81; логических элементов «И» 82 — 85; логического элемента «НЕ» 8б; двухвходового триггера 87; .пусковой вход 2 подключен к сбрасывающему входу триггера 87; выход 24 нулевого состояния счетч,ика — ко входам логических элементов «И» 84 и 35; выход 25 единичного состояпия счетчика подключен ко входам логических элементов «И» 82 и 88 и входу логического элемента «ИЛИ» 27; замыкающего контакта 88 датчика 89 наличия груза, подключенного ко входу логического элемента

«НЕ» Зб.н входу логического элемента «ИЛИ»

29; датчика 40 разрешения подъема или опускания вил, подключенного ко входам логических элементов «И» 84 и 85; выхода 41 разрешения движения вверх, подключенного к выходу логического элемента «ИЛИ» 80; выхода 42 разрешения движения вниз, подклк>ченного к выходу логического элемента

«ИЛИ» 81.

Схема работает следующим образом.

На галетном переключателе 12 устанавливается номер этажа. Если на вилах нет груза, то размыкающий контакт 11 датчика наличия груза замкнут, если есть — разомкнут. При поступлении положительного пускового сигнала через конденсатор пройдет поло>кительный импульс и поступит на сбрасывающие входы счетчика и триггера 87, при этом все триггеры счетчика и триггер 87 установятся в состояние 1111 (по прямым выходам); через время t после поступления пускового сигнала положительный импульс пройдет через элемент «линия задержки» 7 и поступит через соответствующие контакты галетного переключателя 12 на записывающие входы счетных триггеров 18, 19 и 20, причем импульс пройдет только через замкнутые контакты галетного переключателя, галеты которого распаяны в двоичном, коде (замкнутый контакт соответствует значению «О» разряда двоичного числа), а через размыкающий контакт датчика наличия груза поступит на записывающий вход счетного триггера 17, при этом счетные триггеры 18, 19 и 20 счетчика устанавливаются в состояние, соответствующее двоичному коду заданного этажа, а счетный триггер li установится в состояние «О», если на вилах нет груза, и состояние «1», если на вилах имеется груз. На выходе логического элемента

«ИЛИ»21появится отрицательный сигнал, ко5

15 го

ЗО

65 торый поступит на логические элементы «И»

84, 35. При поступлении отрицательного сигнала с датчика 40 (движение вил разрешено) на логические элементы «И» 34 и 35 отрицательный сигнал с выхода «И» 84, проходя через элемент «ИЛИ» 30, появится на выходе

41, что означает разрешение вертикального перемещения вил вверх и является сигналом для запуска двигателя. По мере движения вил вверх от датчика счета по счетному входу 23 будут поступать отрицательные счегные импульсы.

После поступления а счетчик числа импульсов, равного записанному на счетчике числу, счетчик устанозится в состояние 0000, при этом на,выходах логических элементов

«ИЛИ» 21 и «И» 34 появятся положительные сигналы, на выходе 41 логического элемента

«ИЛИ» 30 пропадет отрицательный сигнал и появится положительный — остановки верт,> кального перемещения вил вверх, при этом вилы механизма установятся на заданном эта>ке и на уровне, соответствующем состоянию груза на вилах, т. е. при отсутствии груза— на ни>кием уровне заданного этажа, а при наличии груза — на верхнем уровне. После того как вилы механизма будут перемещены в положение, при котором можно осуществлять погрузку и выгрузку, на выходе датчика 40 пропадет отрицательный сигнал, а на выходе датчика 89 наличия груза появится отрицательный сигнал, который поступит на вход триггера 87, вход логического элемента «ИЛИ»

27 и входы логических элементов «И» 82 и 33.

При этом триггер 87 изменит свое состояние.

На выходе логического элемента «И» 82 (если на вилах нет груза) или логического элемента

«И» 33 (если на вилах есть груз) появится отрицательный сигнал, который, пройдя соответственно через логический элемент «ИЛИ» 80 или логический элемент «ИЛИ» 31, даст команду на вертикальное перемещение вил вверх (если на вилах отсутствует груз) или на перемещение вил вниз (если на вилах есть груз).

После поступления по счетному входу 23 одного импульса счетчик установится в состояние 1111, на выходе логического элемента

«ИЛИ» 22 появится положительный сигнал, а на выходах 41 или 42 отрицательный сигнал пропадет, что явится сигналом остановки вертикального перемещения. После пропадания отрицательного сигнала с датчика 89 на выходе логического элемента «ИЛИ» 27 появится положительный сигнал, который поступит на дополнительный записывающий вход 8 схемы 1 и проведет повторенную запись заданной программы с учетом >происшедшего изменения состояния груза на вилах механизма.

После повторной записи программы на выходе логического элемента «ИЛИ» 22 счетчика появится отрицательный сигнал, который поступит на вход логического элемента «ИЛИ»

27, и положительный сигнал сброса пропадет.

При появлении отрицательного сигнала на

296108

Составитель Н. П. Макаренко

Редактор Б. С. Нанкииа Те»род T. П. Курилко Корректор Т. А. Уманец

Заказ 746/14 Изд. 7Га 330 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретеш1й и открытий при Совете Миписгров СССР

Москва, 7Ê-Зб, Раушская иаб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 выходе датчика 40, который поступит на логические элементы «И» 84 и 35, на выходе 42 логического элемента «ИЛИ» 81 появится отрицательный сигнал — сигнал разрешения вертикального перемещения вил вниз. При достижении вилами исходного (крайнего н11жнего) положения счетчик установится в состояние

0000, и на выходе 42 появится поло>кительный сигнал, который явится сигналом остановки вертикального перемещения вниз.

Предмет изобретени я

1. Устройство для автоматического управления погрузочно-разгрузочным механизмом, содержащее датчики положения механизма и наличия груза на нем, программный блок, счетчик и логические схемы «ИЛИ», «И» и

«НЕ», отлича!ощееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем н.з. контакт датчика наличия груза подключен ко входу записи трпггсра младшего разряда счетчика, выходы пуля и заполнения счетчика подключены ко входу соответствующих схем

«И», причем друп1с входы схем «И», соединен5 ные с выходом нуля счетчика, подключены к соответствующим ш гходам триггера обратного цикла, входы которого подключены к датчику положения механизма и другим входам схем

«И», соединенных с выходом заполнения счет10 чика, и второ11 вход триггера обра1ного цикла подключен к программному блоку.

2. Устройство по и. 1, отличакощееся тем, что, с целью возврата механизма в исходное положение, В нем к датчику положени51 ме15 ханизма подключен од1ш пз входов схемы

«ИЛИ», другие входы которой соединены с выходом нуля счетчика и одним пз выходов триггера обратного цикла, а выход схемы

«ИЛИ» подключен ко входу программного

20 блока.