Кантователь
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
295639
Сова Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 12.Х1.1969 (Ме 1376019/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень Л 8
Дата опубликования описания 7.IV.1971
МПК В 23k 37/04
Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистрав
СССР
УДК 621.791.75.039 (088.8) ЛвтОРы изобретения В. М. Макаров, Б. Г. Зисельман, В. Б. Ромашевский, П. Г. Серов, В. 3. Замалеев и П. П. Воронин
Заявитель
KA HTO BATE JI Ъ
Изобретение относится к устройствам для кантования тяжеловесных изделий при их изготовлении.
Известен кантователь, содержащий основание, установленные па основашш стойки с двумя параллельпымн горизонтально закрепленными на них осями, на каждой нз которых с возможностью поворота смонтированы Г-образные рычаги, связанные с механизмом поворота, причем рычаги одной оси чередуются с рычагами другой оси. Однако такой кантователь не позволяет Осуществлять поворот изделий различных форм и размеров.
Цель изобретения заключается в устранении указанного недостатка и уменьшении динамических нагрузок при кантовании изделий. Это достигается тем, что стойки одной оси установлены на подвижной платформе, снабженной приводом ее перемещения с амортизатором, а механизмы поворота рычагов размещены на подпружиненных плитах, одна из которых шарнирно связана с платформои, а другая — с основанием.
На фиг. 1 изображен кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.
Кантователь содержит подвижную бабку 1, неподвижную бабку 2, станину 3 с направляющими и .привод 4 перемещения байки 1 по направляющим станвны.
Подвижная бабка устроена следующим образом. Поворотная Г-образная рама 5 подвижной бабки качаегся на осях 6 двух стоек
7 и присоединена осями 8 к приводу поворота рамы.
Привод поворота рамы содержит плиту 3, опирающуюся на шарнирные опоры (0 и амортизаторы 11, например пружины таральчатого типа. На плите стационарно установлен
10 электродвигатель 12. Два конца вала этого электродвигателя присоединены к двум качающимся вокруг осей 18 червячно-винтовым механизмам 14, винты 15 которых присоединены к поворотной раме.
15 Поворотная рама, стойки и привод поворотной рамы установлены на платформе 16, которая при отсутствия рабочей нагрузки на кантователе опирается на подпружиненные катки рычажно-эксцентрикового механизма, а в на20 груженном состоянии также и на свои плоские направляющие.
Рычажно-эксцентриковые механизмы содержат катки 17, эксцентрпковые оси 18 катков, рычаги 19 и пружины 20 и отрегулирова.
25 ны так, что при отсутствии рабочей нагрузки имеется гарантированный зазор (между направляющими станины и направляющими 21 платформы, а при наличии рабочей нагрузки эксцентриковые осп с рычагами повернуты, 30 пружины механизма сжаты, а направляющие
295639 платформы и станины находятся в плотном
KoIk(TBкте. При этом нагрузка распределена следующим образом: собственный вес бабк,( передается на станину через катки, а вес,изделия — через плоские направляющие пла гформы.
На платформе смонтированы катки 22, опирающиеся ll;1 нижние направля(ощие станины и препятствующие опрокидыванию подвижной бабки под действием рабочей нагрузки.
Неподвижная бабка кантователя по копсгрукции аналогична подвижной бабке с тем отличием, что она не содержит платформы с ее механизмами.
Привод перемещения подви>кной бабки включает электродвигатель 28, редукгор 24, винт 25, гайку 2б, вмонтированну(о в поршень
27 гидроцилпндра, и гидроцилиндр 28, соедпнен(ный с корпусом подвп>кной бабки.
Гидроцилиндр и поршень кроме фупкци( передачи движения выполняют дополпите.(ьную функцшо гидравлического амортизатора.
Кантователь работает следующим образом.
Перед загрузкой кантуемого изделия 29 в кантователь бабка 1 с помощь(о привода 4 устанавливается по отношению к бабке 2 на расстояниями, соответствующем толщи не изделия. При этом поворо" íûå рамы кантователя занима(от горизонтальное положение. На неподвижную поворотную раму 80 устанавливается изделие. Включается привод поворота рамы 5, которая ставится в вертикальное поло>кение. Вслед за этим включается привод поворота рамы 80, которая вместе с изделием также устанавливается в вертикальное положение.
С помощью привода 4 бабку 1 сближают с бабкой 2 до тех пор, пока рама 5 пе придет в соприкосновение с изделием. При этом зубья одной Г-образной рамы, располо>ке(шые под углом 90 к ее опорнои поверхности, могут проходить в пространсгве между зубьями другой рамы.
Включением приводов поворота рам производится перегрузка изделия с одной рамы (IH другую. Подвижную бабку отводят от неподвижной на некоторое расстояние. Поворотные рамы устанавливают в горизонтальное положение. Кантование изделия закопчено.
При функционировании кантователя привод поворота рамы 5 работает в следующем порядке. Электродвигатель 12 приводит во вращение два червячно-винтовых механизма 14.
При этом винты 15 втягива(отся в механизмы или выдвигаются из них (в зависимости от направления вращения электродвигателя 12), а сами механизмы 14 вместе с винтами поворачиваются вокруг осей 18. Угол их поворота соответствует углу поворота рамы.
В случае возникновения динамических ((агрузок они передаются через оси 8 винтам 15 червячно-винтовых механизмов, а от ((((v— плите 9, которая при этом поворачивае(ся га своих опорах 10, сжимая амортизаторы 11.
20 г
Этим достигается улучшение динамических условий работы привода, что создает возмо>кIIIocTb сконструировать его более компактным и надежным.
Привод поворотной рамы 80 работает аналогично.
Работа механизма перемещения подвижной бабки происходит в следующей последовательности, Перед пуском в ход электродвигателя 28 подается давление в правую полость гидроцилиндра 28. При этом бабка 1 перемещается относительно неподвижного поршня 27 и гайки 2б в сторону бабки 2 до тех пор, пока поршень ik(e упрется в левое дно цилиндра с усилием, несколько превышающим силу сопротивления перемещению бабки. После этого включается электродвигатель 28, который через редуктор 24 приводит во вращеьп(е винт
25. Винт передает усилие на бабку 1 через гайку 2б, поршень 27, через жидкость и гидроцилиндр 28, скрепленный с бабкой.
Так как гидравлическое усилие, действующее на поршень 27 и дно цилиндра, превышает силу сопротивления движению бабки, то бабка 1 начинает двигаться вдоль сганины на катках 17. Движение бабки прекращается после наезда подвижной рамы 5 на кантуемое изделие. При этом, хотя винт 25 продолжает некоторое время вращаться, остановка бабки происходит без удара, так как в этот момент начинает перемещаться поршень 27 с гайкой
2б и вытеснять жидкость из правой полости цилиндра в бак. Давление, под которым происходит вытеснение жидкости в бак, устанав ливается так, что обеспечивается незначитель»ое превышение гидравлического усилия на поршне 27 над силой сопротивления перемещению бабки на катках 17.
Движение поршня прекращается вместе с автоматической остановкой электродвигателя
28. При этом происходит переключение золотника гидросистемы, обеспечивающего подачу давления в левую полость гидроцилиндра 28 и разгрузку от давления правой его полости.
Давление жидкости, пода.ваемой в левую полость, отрегулировано так, чтобы сила, действующая на левое донышко цилиндра и отталкива(ощая подвижную бабку назад (в сторону от неподвижной бабки), была бы по величине несколько меньше силы сопротивления перемещени(о подви>кной бабки на катках 17.
Тем самым производится подготовка бабки 1 к откату под влиянием даже незначительного усилия со стороны кантуемого изделия.
Такая конструкция привода перемещения подвижной бабки обеспечивает плотное касание изделия подви>кной рамы и исключает удары при каптовке тяжелого изделия, которые могли бы возникнуть прп наличии большого зазора между изделием и подвижной поворотной рамой.
Прп перемещении бабки 1 механизмы плат формы 1б работают следу(ощим образом.
Прп холостом движении бабка перемещается
295639 на катках 17, эксцентриковым осям 18 которых задано при помощи рычагов 19 и пружин
20 положение, обеспечивающее зазор / между
|направляющими 21 платформы и направляющими станины. 5
Во время передачи изделия на раму 5 под влиянием веса изделия поворачиваются осп
18, рычаги 19, сжимаются пружины 20, катки
17 оседают, а направляющие платформы приходят в соприкосновение с направляющими 1Q станины.
Таким образом, установочное перемещение подвижной бабки происходит в условиях тре.— ния качения и, следовательно, при резко снп- 15 женном сопрогивлении движению бабки и уменьшенной мощности привода ее перемещения. Это дает возможность достигнуть компактности привода перемещения бабки и обеспечить плавный наезд бабки 2О на изделие, а в случае необходимости и откат бабки назад под влиянием усилия со стороны изделия при кантованпи.
Предмет изобретения
1 антователь для сборки и сварки тяжеловесных изделий, содержащий основание, установленные на основании стойки с двумя параллельными горпзонпгально закрепленннымп ня IIII осями, на каждой пз которых с возможностью IIQBopoTd LìoíòIIðoâ;Iíû Г-образные рычаги, связанные с механизмом повороТ;1, причем рычаги одной оси чередуются с рычагами другой îcè, отличаloщийся тем, что, с целью повышения производительности, кянтования изделий разных размеров и уменьшения динамических нагрузок прп кянтованпп, стойки одной оси устяноьлепы на подвижной платформе, снабженной приводом ее перемещения с амортизатором, а механизмы поворота рычагов размещены ня подпружиненных плитах, одня пз которых шарнирно связана с платформой, а другая — с основанием.
22 ?3 4 24
28 ?т 36 25
Фиа 1
B 74 3 7 б!
7! й!
4 i3
Фиа 2
Составитель Л, Зуева
Реп<иктор H. Г. Михайлова Тскрсд Л. Я. Левина Коррсl М. Коробова Заказ 783!1о Изд,,% 337 Тираж 473 Подписное ЦНИИП11 Комитета по д лам изобретений tl открытий Ilptt Сонете Министров СССР Москиа, /К-35, Р<з шск<1я и<об., д. 4, ;> Типография, пр. Сапу,.ова, 2