Способ автоматического фазирования синхронно вращающихся валов

291368

СПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК Н 04п 1/36

Заявлено 12. I I 3.1968 (№ 1225719/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06,1.1971, Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 24.II.1971

Комитет по делам иеобретений и открытий при Совете Микистров

СССР

УДК 621.397.74(088.8) Авторы изобретения

Г. М. Басис и Ю. Я. Шац

1оПТБ

Заявитель

% (СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ФАЗИРОВАНИЯ СИНХРОННО

ВРАЩАЮЩИХСЯ ВАЛОВ

Изобретение относится к области телеизме рений и связи; оно может быть применено при работе фазирующих устройств фототелеграфной высокоскоростной аппаратуры.

Известен способ автоматического фазирования синхронно вращающихся валов, привод которых осуществляется синхронными двигателями. Синхронные двигатели на этапе фазирования питаются от п реключаехтых по мере уменьшения фазового сдвига между валами генераторов, частота которых приближается к синхронной.

Однако по известному способу для увеличения скорости уменьшения фазовых сдвигов до заданной величины требуется увеличение числа ступеней фазирования.

Предлагаемый способ отличается тем, что обеспечивает вращение фазирующего вала с несинхронной скоростью после каждого импульса, характеризующего положение задающего вала, вращение фазируемого вида с синхронной скоростью .после каждого прохождения фазового положения фазируемым валом, а при достижении фазового сдвига, не превышающего допустимой величины, обеспечивает фазируемому валу стационарное вра,щение с синхронной скоростью.

На чертеже изображена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ, Устройство содержит триггеры 1 и 2, ключи 8, 4 и 5,,двигатели б и 7, валы 8 и 9, датчики 10 и 11 импульсов, генераторы 12 и 18 питания, мультивибратор 14 и схему 15 совпадения.

Исходное положение триггеров 1 и 2 нулевое, определяющее открытое нулевое состояние ключей 8 и 4 и закрытое состояние, ключа

5. При этом двигатели б и 7 питаются от генератора 12 и вращают валы 8 и 9 с синхронной скоростью.

При нажатии кнопки «Пуск», которое фиксируется, начинается процесс автоматического фазирования. При прохождении валом 8 заданного фазового положения импульс датчика 10 через .ключ 4, находящийся в состоянии «О», поступает на тригер 1 и ставит его в положение «3», вследствие чего ключи 8 и 5 изменяют свои состяния «О» и «3» соответственно на противоположные. При этом прекращается питание двигателя 7 от генератора 12, и он начинает вращаться с форсированной скорост, ю, переключившись на питание от генератора 18.

2> При прохождении валом 9 заданного фазового положения импульс датчика 11 поступает на триггер 1 и ставит его вновь в положение О, вследствие чего ключи 8 и 5 восстанавливают свои исходные состояния «О» и «3»

30 соответственна. При этом, прекращается пита291368

Составитель А. Мерман

Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Уманец

Редактор Т. Иванова

Изд. № 133 Заказ 241/8 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ние двигателя 7 от генератора 18, и он начинает вращаться с синхронной скоростью, переключившись на питание от генератора 12.

Затем описанные изменения скорости двигателя 7 повторяются, однако за счет уменьшения фазового сдвига между валами 8 и 9 на каждом этапе вращения двигателя 7 продолжительность этих этапов сокращается.

Эти изменения скорости в ращения двигателя 7,продолжаются до тех пор, .пока фазовый сдвиг между валами 8 и 9 не станет равным или меньшим допустимой величины.

В этом случае импульс датчика 11 совпадает во времени с импульсом, .вырабатываемым мультивибратором 14. Продолжительность этого импульса, начинающегося в .момент появления сигнала с датчика 10, определяется дупустимой погрешностью фазирования. В момент совпадения импульсов датчика

11 мультивибратора 14 на выходе схемы 15 совпадения возникает импульс, который поступает на триггер 2 и ставит его в положение

«3», ключ 4 изменяет свое состояние «О» на противоположное. Вследствие этого триггер 1 остается постоянно в положении «О», и питаясь от генератора 18, двигатель 7 вращает вал 9 синхронно и синфазно с валом 8.

Предлагаемый способ отличается простотой и поэтому может широко использоваться для автоматического фазирования валов, вращающихся со сравнительно большими скоростями и чувствительных к,резким изменениям нагрузок. Кроме того, этот способ .позволяет or. раничиться двумя генераторами (в том числе одним синхронным) и одним датчиком допустимого фазового сдвига.

Предмет изобретения

Способ автоматического фазирования синхронно вращающихся валов с формированием импульсов, характеризующих фазовое по15 ложение фазируемого вала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия фазирования, обеспечивают вращение фази руемого вала с несинхронной скоростью после каждого импульса, ха рактеризую20 щего положение задающего вала и обеспечивают вращение фазируемого вала с синхронной скоростью после каждого прохождения фазового положения фазируемым валом, а при достижении фазового сдвига, не .превы25 шающего допустимой величины, обеспечивают фазируемому валу стационарное, вращение с синхронной скоростью.