Патент ссср 291191

О П И С А Н И Е 29 1191

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.1Ч.1964 (№ 892860/18-24) МПК G 051 5/00 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет пе делам иаойретений и открытый при Совете Министров

СССР

УДК 621.398(088.8) Опубликовано 06.1.1971. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 25.II.1971

Автор изобретения

В. И. Турченков

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ

МОДУЛЯ ЦИ ЕЙ

Следящая система предназначена для использования в устройствах автоматики.

Известны следящие системы с широтно-импульсной модуляцией, содержащие генераторы пилообразного напряжения, электронные ключи, генераторы импульсов, импульсные усилители и выходные каскады на тиристорах.

К недостаткам известных следящих систем относится их ненадежная работа из-за самосрабатываний тиристоров и малой помехозащищенности.

В предложенной следящей системе с широтно-импульсной модуляцией выход генератора импульсов соединен со входом электронного ключа и тиристором выходного каскада, а выход импульсного усилителя подключен к выходному каскаду через элемент задержки.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема следящей системы; на фиг, 2 — временная диаграмма напряжений.

Следящая система состоит из генератора пилообразного напряжения на резисторах 1, 2, 3, 4 и переключающем диоде 5, зашунтированном конденсатором б, электронного ключа на транзисторе 7, конденсаторе 8 и транзисторе 9, генератора импульсов на диодах 10, 11, конденсаторе 12 и переключающем диоде 18, импульсного усилителя 14 и выходного каскада на переключающем диоде 15, тиристорах

1б и 17, диоде 18, резисторах 19 и 20, конденсаторах 21, 22 и 28 и дросселе 24.

Система работает следующим образом.

При включении источника питания Ет конденсатор б начинает заряжаться и, когда напряжение на нем достигнет напряжения пробоя переключающего диода 5, последний пробивается, а конденсатор б разряжается. С резистора 3 снимается пилообразное напряже10 ние, нулевой уровень которого обеспечивается резисторами 1 и 2. При подаче на вход системы сигнала ошибки И,, (фиг. 2) в виде напряжения постоянного тока нулевой уровень пилообразного напряжения И„- меняется.

15 Промодулированное сигналом ошибки пилообразное напряжение подается на электронный ключ на транзисторе 7, который находится в закрытом состоянии. Одновременно при включении питания Ез через диод 10 происхо20 дит медленный заряд конденсатора 12 и при достижении напряжения пробоя переключаюшего диода 13 конденсатор разряжается через диоды 11 и 13. Отрицательными импульсами

И, ключ на транзисторе 7 открывается, и пи25 лообразное напряжение, промодулированное сигналом ошибки, поступает на вход импульсного усилителя 14. Частота поступления импульсов с генератора импульсов — на порядок выше частоты пилообразного напряжения. В

30 результате этого с выхода импульсного усили291191

V> l l l l 1 ф 111111

Составитель Д. А. Греченский

Редактор М. Андреева Техред Л. Я. Левина Корректор Т. А. Джаманкулова

Изд. № 152 Заказ 353/14 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 теля 14 поступают серии импульсов О, полярность которых определяется полярностью пилообразного напряжения в данный момент времени, а скважность — уровнем сигнала ошибки. С выхода импульсного усилителя 14 импульсы отрицательной полярности поступают на выходной каскад через элемент задержки, выполненный на резисторе 19, переключающем диоде 15 и конденсаторе 21. На выходной каскад также поступают импульсы с генератора импульсов, осуществляющие гашение тиристора 16 выходного каскада перед приходом импульсов с выхода импульсного усилителя 14.

В обычном состоянии переключающий диод

15 открыт, и по нему протекает ток от источника Еа через резисторы 19 и 20. При поступлении отрицательного импульса с импульсного усилителя переключающий диод 15 выключается, и конденсатор 21 заряжается через диод 18 и резисторы 19 и 20. Когда напряжение на конденсаторе 21 достигнет величины пробоя переключающего диода 15, конденсатор 21 начнет разряжаться через управляющий электрод тиристора 16. Тиристор 16 открывается, и по нагрузке течет ток.

С приходом отрицательного импульса с генератора импульсов через конденсатор 22 на анод тиристора 16 тиристор выключается. Затем процесс повторяется.

Реверсирование схемы происходит за счет тиристора 17, к которому подводится напряжение Ез — — 2E>. Когда тиристор 16 открывается, тиристор 17 за счет заряда конденсатора

28 через дроссель 24 выключается, и ток через нагрузку течет от источника Е> к земляной шине. При выключении тиристора 16 включается тиристор 17, и ток протекает через нагрузку в другом направлении от источника Ез к источнику Е .

П р едм ет изо б ретения

Следящая система с широтно-импульсной модуляцией, содержащая генератор пилообразного напряжения, электронный ключ, гене20 ратор импульсов, импульсный усилитель и выходной каскад на тиристорах, отлича(ощаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, выход генератора импульсов соединен со входом электронного ключа и тиристором

25 выходного каскада, а выход импульсного усилителя подключен к выходному каскаду через элемент задержки.