Реверсивный электромеханический преобразователь угловых перемещений

289652

ОПИСАНИЕ

ИЗОБ РЕТ ЕН ИЯ

N ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №

Заявлено 19.Ill.1968 (№ 1227404/18-24) МПК G 08с 9/04

Приоритет 28.IV.1967 и 22Х.1967, № 104751 и № 107306. Франция

Опубликовано 08.Х11.1970. Бюллетень № 1 за 1971

Комитет по делам изобретений и открытиб при Соеете Министров

СССР

УДК 531.15.083.8 (088.8) Дата опубликования описания 8.II.1971

Автор изобретения и заявитель

Иностранец

Эдгар Назар (Франция) Известны реверсивные электромеханические преобразователи угловых перемещений, содержащие ротор, по окружности которого расположены постоянные магниты или электромагниты, и статор с расположенными на нем обмотками возбуждения и переключателем.

Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что в нем магниты ротора, размещенные рядом, образуют плоскую полосу, противополо кные поверхности которой представляют собой каждая чередующуюся последовательность магнитных полюсов переменной полярности, а статор снабжен полюсными выводами, на которых размещены обмотки возбуждения и торцы которых представляют собой плоскую радиальную поверхность, ограничивающую воздушный зазор, причем переключатель выполнен из изолирующих дисков, составляющих одно целое со статором и несущих на себе печатные схемы, взаимодействующие со щетками короткого замыкания, расположенными на роторе.

Это позволяет повысить вращающий момент ротора.

На фиг. 1 представлен описываемый преобразователь в частичном разрезе; на фиг. 2— то же, разрез по Л вЂ” А на фиг. 1.

Преобразователь содержит статор 1, включающий корпус, состоящий из двух листовых штампованных крышек 2 и 8, соединенных внешними краями. Каждая крышка имеет в центре кольцеобразную деталь 4, 5, образующую внешнюю дорожку вращения шарикового подшипника, внутренняя дорожка которого

5 находится на валу б ротора 7. Последний состоит из плоского диска 8, по периферии которого, прилегая друг к другу венцом, расположены постоянные магниты 9 (или электромагниты), имеющие форму секторов, поддер10 живаемые двумя кольцами 10 и 11, которые закреплены на противоположных сторонах диска 8 болтами 12.

С обеих сторон магнитов 9 ротора статор несет пластинчатые полюсные выводы И и 14, 15 имеющие форму статоров и расположенные венцом с равными угловыми промежутками.

Каждый из полюсных выводов 13, 14 окружен соответствующей ему катушкой 15 и 1б, обеспечивающей его поляризацию.

20 Статор 1 имеет 12 пар полюсных выводов

13 и 14, расположенных друг против друга, а ротор — 18 постоянных магнитов 9, осевая полярность которых переменна. Такое расположение позволяет установить направление

25 вращения преобразователя с условием, что к нему будет подсоединено соответствующее переключающее устройство.

Преобразователь содержит переключающее устройство, состоящее из двух изолирующих

ЗО дисков 17, 18, опирающихся на кольцеобразPEBEPCH BH bl Й ЭЛ ЕКТРОМЕХАН И ЧЕСКИЙ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЪ|Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

289652

А-А — 7

12 10 1! !

Риз льва Z

Составитель A. Г. Иванова

Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор Т. А. Уманеп

Изд. № 42 Заказ 65/3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2 ные детали 4 и 5 статора 1 соответственно, внутренние стороны которых несут на себе две печатные схемы (одну кругообразную, другую в виде греческого орнамента). Эти схемы взаимодействуют с короткозамыкающими изолированными щетками 19, 20, взаимосвязанными с ротором 7. Такое расположение обеспечивает периодическую инверсию тока, питающего катушки 15 и 1á, синхронно с вращением ротора. Угловое положение дисков 17, 18 по отношению к статору, так же как и положение щеток 19, 20 по отношению к ротору, установлено таким образом, что инверсия полярности выводов 18, 14 происходит в тот момент, когда статор слегка переместится с позиции устойчивого равновесия.

Предмет изобретения

Реверсивный электромеханический преобразователь угловых перемещений, содержащий ротор, по окружности которого расположены постоянные магниты или электромагниты, и статор с расположенными на нем обмотками возбуждения и переключателем, отличающий5 ся тем, что, с целью повышения вращающего момента, магниты ротора, размещенные рядом, образуют плоскую полосу, каждая из противоположных поверхностей которой представляет собой чередующуюся последователь10 ность магнитных полюсов переменной полярности, а статор снабжен полюсными выводами, на которых размещены обмотки возбуждения и торцы которых представляют собой плоскую радиальную поверхность, ограничи15 вающую воздушный зазор, причем переключатель выполнен из изолирующих дисков, составляющих одно целое со статором и несущих на себе печатные схемы, взаимодействующие со щетками короткого замыкания, 20 расположенными на роторе.