Устройство для автоматического регулирования поперечной разнотолщинности полосы на листопрокатном стане
О П И С А Н И Е 286939
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Кл. 7а, 9/02
Заявлено 09.Vl 1.1969 (№ 1346033/22-2) с присоединением заявки ¹â€”
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК В 21Ь 37/02
УД К 621.771.237-503. .51(088.8) Приоритет—
Опубликовано 19.XI.1970. Бюллетень ¹ 35
Дата опубликования описания 1.II.1971
Е. А. Евсеев, С. Е. Рокотян, A. С. Филатов, И. М. Мее1зоанч, "-: - Я
И. П. Климов и 1О. А. Шишкин
Авторы изобретения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ПОПЕРЕЧНОЙ РАЗНОТОЛЩИННОСТИ ПОЛОСЫ
НА ЛИСТОПРОКАТНОМ СТАНЕ
У„.-,. =-К Р
Ур, .— 1(P, Известно устройство для регулирования толщины, включающее датчик давления прокатки и гидроцилиндры, установленные между подушками рабочих валков.
Недостатком существующих систем я вляется неточность сигнала регулирования профиля валков. Полная нагрузка на рабочую клеть, измеряемая месдозами, не отражает неравномерного распределения нагрузки по длине бочки валков, играющего основную роль при регулировании профиля рабочих валков.
В предлагаемом устройстве с целью устранения указанных недостатков введены датчики сплющивания валков, блок разделения сигнала датчика давления на сигналы прогиба опорных валков и равномерного сплющивания валков и блок отношения величин нера вномерного сплющивания валков и прогиба опорных валков.
На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — блок-схема работы устройства.
Усилия при прокатке передаются на нажимные винты 1, 2 через опорные 8 и раоочие 4 валки, Усилия, действующие на винты, преобразуются преобразователях 5, б.
Рабочие валки имеют также электрогидравлический привод для изгиба валков 7 и 8.
Между рабочим и опорным валками с каждой стороны установлены датчики сплющивания валков 9, 10 с преобразователями 11 и
12. Выходная толщина по ширине полосы измеряется толщиномерами 13, 14, 15.
Работает устройство следующим образом.
Сигналы с преобразователей 5, б усредняются в блоке 1б и сравниваются с сигналом памяти усилий в блоке сравнения 17, В блоке памяти 18 записывается сигнал, сош ответсгвующнй усилию, необходимому для прокатки прн данных технологических условиях, Выходной сигнал с блока сравнения 17 разделяется в блоке разделения 19 на два !
5 сигнала: где: У„„,. — нзгио опорного валка; У р, 20 равномерное сплющивание опорного и рабочего валков; P усилие нажимных винтов;
E К вЂ” коэффициенты пропорциональности, определяемые экспериментально нлн путем расчета по формулам сопротивления матерна2? лов для нзгноа дм хопорной балки н равномерного сближения двух цилиндров.
Сигнал равномерного сплющивания валков из блока разделения 19 поступает в блок разнос ги 20 Сигналы с преооразователем
ЗО сплющивания 11, 12 усредняют-.я в блоке 21.
286939
t.
Предмет изобретения
15 (73) (Я 7Я
Фиг. 7
4 иг 2
Составитель Т. Юрова
Редактор Т. И. Зубкова Техред Т. П. Курил ко Корректор Н. Л. Бронская
Заказ 829/3 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк, фил. пред. «Патент»
Сигнал сплющивания также- состоит из двух составляющих
Ус — Ур. с + Унр. с1 где:
У, — сплющивание валков;
У„р., —.неравно мерное сплющивание BBJIKQIB.
Усредненный сигнал сплющивания поступает в блок. разности 20, где происходит вычитание У, — Ур. с=Ур. с+Уир. с — Ур.с=Унр. сСигнал неравномерного сплющивания У,р., характеризует дополнительный изгиб ра бочего валка.
Выход ной сигнал У,р., поступает из блока вычитания 20 в блок отношений 22, туда же поступает и сигнал из блока разделения 19.
При отклонении отношения сигналов нера вномерного сплющивания и изгиба опорного валка от заданной величины в блоке 22 вырабатывается управляющий сигнал.
Зависимость между изгибающим усилием
Q и поперечной разнотолщинностью нелинейна, поэтому управляющий сигнал с блока 22 через нелинейный блок коррекции 28 поступает на вход электрогидравлического клапана 24.
По этому сигналу изменяется давление в гидроцилиндрах и, следовательно, величина изгибающего усилия. до тех пор, пока величиУнр. с. на отношения не будет равна заданнои. изг,.
Сигналы с толщи номеров .в центре 14 и с края И сравниваются в блоке 2á, выходной сигнал которого при разнице в показаниях толщиномеров поступает в блок отношений
22, изменяя уставку заданного соотношения.
Коррекция производится от тактового генератора 2б, частота которого меняется с изменением скорости прокатки.
Устройство для автоматического регулирования поперечной разнотолщинности полосы на листопрокатном стане, включающее
2р датчик давления прокатки и гидроцилиндры, установленные между подушками рабочих валков, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в .него введены датчики сплющивания валков, блок раз25 деления сигнала датчика давления прокатки на сигналы прогиба опорных валков и равномерного сплющивания валков и блок отношения величин, неравномерного сплюшива1ния валков и прогиба опорного валка.
