Устройство для управления передвижением роторного экскаватора

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

" Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.!!1 1966 (№ 1062974/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.Х1,1970. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 12.11.1971

Номитет по делам изобретений и открытий при Совете министров

СССР

Авторы изобретения

Л. А. Яновский и Л. И. Кнелер

Научно-исследовательский электротехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ

РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Известны устройства для управления передвижением роторного экскаватора.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что нормально замкнутый контакт выходного реле нуль-органа включен параллельно роторной обмотке сельсина-приемника, а нормально разомкнутый контакт этого реле — в цепь питания обмотки электромагнитной муфты, предназначенной для затормаживания сельсина-приемника. Это позволяет повысить точность установки начала отсчета и дает возможность периодически повторять заданное перемещение.

На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Электропривод передвижения роторного экскаватора работает по системе двигатель 1— генератор 2 с обмоткой возбуждения 8 от возбудителя 4 (электромашинного, магнитного или тиристорного) .

Узел задания состоит из обмотки управления 4> возбудителя и обмотки управления 5> нуль-органа 5. Сигнал задания U„, в виде постоянного напряжения, величина которого пропорциональна требуемому перемещению, с полярностью, определяемой направлением последнего, поступает на обмотку управления 4 возбудителя непосредственно, а на обмотку. управления 5> нуль-органа — через выпрямительный мост 6, т. е. с постоянной полярностью.

Узел измерения перемещения включает сельснн-датчик 7, сельспн-приемник 8 и электромагнитную муфту 9. На роторную обмотку сельспна-приемника через фазочувствительный

5 выпрямитель 10 включена обмотка управления 4. возбудпгеля так, что ее ампервитки направлены встречно ампервпткам задающей обмотки управления 4ь а параллельно через выпрямительный мост 11 — обмотка управления

10 5 цуль-органа так, что ее ампервпткн направлены встречно ампервпткам задающей обмотки управления 5ь Параллельно роторной обмотке сельсина-приемника 8 включены нормально закрытые контакты 12 выходного реле

15 12 нуль-органа 5. 1-1а валу сельсина-приемника 8 насажена полумуфта электромагнитной муфты 9, вторая полумуфта которой жестко закреплена на металлоконструкции блока управления. Таким образом, прп включении

20 электромапштной муфты 9 ротор сельспнаприемника 8 затормаживается, и последний переходит в трапсформаторнь.й режим. Ротор сельсина-датчика 7 кпнематпчески связан с механизмом передвижения экскаватора таким

25 образом, что его угол поворота пропорционален действительному перемен,ению экскаватора.

Прп отключенной электромагнитной муфте ротор сельсина-приемника 8 расторможен и, 30 так как его роторная обмотка замкнута нако3 ротко нормально закрытыми контактами 12, вращается синхронно с сельсином-датчиком 7 с постоянным углом рассогласования, равным

9Ро

Нуль-орган 5 служит для подачи импульсов на электромагнит тормоза 18 механизма передвижения и на изменение начала отсчета уз.IB измерения перемещения при окончании заданного перемещения экскаватора. В качестве нуль-органа используется магнитное pe ie (магии гныЙ yc» iliTe. t a релейном режиме) с электромагнитным реле 12 на выходе. Магнитное реле настроено таким образом, что при равенстве суммы всех управляющих сигналов нулю оно находится в положении «отключено», а ампервитки обмотки управления 5> переводят его в положение «включено».

Устройство работает следующим образом, После подачи задающего сигнала Ьэад нажимается кнопка 14. При этом включаются электромагнитная муфта 9, затормаживающая ротор сельсина-приемника 8, и промежуточное реле 15, которое своими нормально открытыми контактами 15 замыкает цепь питания задающих обмоток управления 4 и 5> соответственно возбудителя генератора и нульоргана.

Ампервитки обмотки управления 5> переводят нуль-орган 5 в положение «включено». Реле 12 включается, нормально закрытыми контактами 12> размыкают замкнутую до этого накоротко роторную обмотку сельсина-приемника 8, нормально открытые контакты 12> блокируют кнопку 14, а нормально открытые контакты 12З замыкают цепь питания электромагнита тормоза 18 механизма передвижения, который при этом растормаживается. При размыкании контактов 12 обмотки управления 4> возбудителя генератора и 5 нуль-органа подключаются через соответствующие выпрямители к роторной обмотке заторможенного сельсина-приемника, а следовательно и токи в обмотках управления 4 и Gq равны нулю в момент включения, так как сельсины 8 и 7 были рассогласованы на 90, Таким образом, начало отсчета перемещения определяется положением экскаватора в момент включения.

Так как цепь задающей обмотки 4 возбудителя генератора замкнута и механизм перемещения расторможен, электропривод хода приводит экскаватор в движение. По мере передвижения экскаватора на роторной обмотке сельсина-приемника 8 появляется напряжение, пропорциональное углу рассогласования сель40

Предмет изобретения

Устройство для управления передвижением роторного экскаватора, содержащее сельсиндатчик, сельсин-приемник, реле, электромагнитную муфту, кнопку управления, нуль-орган, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки начала отсчета и возможности периодического повторения заданного перемещения, нормально замкнутый контакт выходного реле нуль-органа включен параллельно роторной обмотке сельсина-приемника, а нормально разомкнутый контакт этого реле — в цепь питания обмотки электромагнитной муфты, предназначенной для затормажиьания сельсина-приемника. синов 8 и 7 от первоначального их положения, т. е. пропорциональное величине действительного перемещения. Это напряжение вызывает в обмотках управления 4 и 5g ампервитки, 5 направленные встречно ампервиткам обмоток управления 4 и 5 .

Когда экскаватор перемещается на заданную величину, ампервитки обмоток управления

4 и 4 возбудителя генератора становится рав10 ными, напряжение генератора падает до нуля, и экскаватор останавливается. Одновременно становятся равными ампервитки обмоток управления 5 и 5 нуль-органа. При этом нульорган 5 переходит в положение «отключено».

15 Реле 12 отключаегся и своими контактами размыкает цепь питания электромагнита тормоза 18; экскаватор затормаживается; отключается цепь питания электромагнитной муфты

9, ротор сельсина-приемника 8 растормажи20 вается и так как нормально закрытые контакты 12> замыкают накоротко его роторную обмотку, поворачивается в такое положение, при котором угол его рассогласования с ротором сельсина-датчика 7 составляет 90 . При этом

25 начало отсчета узла измерения перемещения соответствует новому положению экскаватора, отключается цепь питания реле 15, которое размыкает цепь питания задающих обмоток управления 4i и 5ь

30 Таким образом, устройство подготовлено к отработке нового перемещения. Для повторения перемещения на ту же величину необходимо, не изменяя задающего сигнала, нажать кнопку 14. Процесс отработки заданного пе3S ремещения повторяется в указанной последовательности.

286916

Составитель 3. Черняк

Техред 3. Н. Тараненко Корректор О. С. Зайцева

Редактор Н. Л. Корченко

Типография, пр. Сапунова, 2

Изд, Хе 56 Заказ 97/12 Тираж 480 Подписное

IIHHViI1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 475