Устройство для преобразования координат

286360

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.Х.1967 (№ 1191290/18-24) Кл. 42m, 7 62 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.Х1.1970. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 12.1.1971

ЧПК б 06О

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тйинистров

СССР х ДК 681 337 001 572 53.087.9 (088.8) Автор изобретения

Г. В. Рощин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ

НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ ПЕРЕХОДНЫХ

ПРОЦЕССОВ В СЛОЖНЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМАХ

Известны устройства,для преобразования координат напряжений при моделировании переходных процессов в сложных энергосистемах, содержащие гармонические |преобразователи, за поминающие устройства и сумматоры частоты.

Предлагаемое уст ройст во отличается от известных тем, что в нем выходы управляемых ключей гармонического преобразователя соединены с первичными обмотками трансформаторов, вторичные обмотки которых подключены ко |входу опрационного усилителя, в цепь обратной связи которого включен, резонансный фильтр. Выход операционного усилителя соединен со входами запо минаю щих уст,ройст в, причем входы ждущих мультивибраторов запоминающих устройств соединены с соответствующими выходами сумматора частот. Последний содержит, широтно-им пульсный модулятор, входы которого соединены с выходами генератора треугольных импульсов и интевратора. Вхо д интегратора через триггерный ключ связан с выходом электронноаналоговой модели, а выход модулятора через схему «И» — со вторьом входом триггерного ключа и через задержанный мультивибратор — с фазораощепителем,,выходы которого служат выходами сумматора частот. Выход т рищгерного ключа, кроме того, связан со входами схемы «И» и задержаkIHol.о мультивибратора.

Это позволяет существенно сократить кол чество решающих блоков и повысить то гность ,р а боты устр ойотва.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

На входы гармонического преобразователя

1 поступают аналоговые электрические напряжения У т, и Uq, представленные в осях d> и

q>. С помощью ключей I и трансформаторов 2 эти на пряжения преобразуются в прямоугольные импульсы стабилизированной частоты сдвинутые один относительно другого на угол —. В цепь обратной связи операцнон2 ного усилителя 3 включен резонасньш фильтр 4.

Выходное синусоидальное апряженпе гармо нического преобразователя поступает а запоминающие уст ройст ва 11.

Запоминающие устройства водержат о.-ерационные усилители 5, в це пи обратной связи которых включены eMIKocTH, а параллельно пм включены цепи, состоящие из усилителей 6 сравнения на пряжений и ключей 7.

На задержанные мультивибраторы 8 посту пают прямоугольные импульсы частоты

03+ о (Й вЂ” частота скольжения или от госительного вращения осей), сдвинутые .между

30 2 собой на — . С выходов задержанных мультивибраторов снимаются короткие импу,тьсы, 286360 открьввающие ключи 7, которые ооеспечивают фиксацию мгновенных значений напряжений гармонического п реобразователя с последующим запоминанием этих значений по аркращению импульсов на период. При этом выходные напряжения Uz., и Uq,, за поминающих устройств представляют собой;проекции векторов Uq, и Uq„Ha оси d и q .

Суммарные импульсы (о+ й) образуются ,на сх.мматоре частот III.

f>

Сумматор частот состоит из интеграторов 9 с т рипгерным ключом 10, широтно-им пульсного модулятора 11, ждущего мультивиоратора

12, фазорасщепителя 18 и схемы «И» 14.

На вход широтно-импульсного модулятора

11 приходят на сравнение высокочастотныи треугольный сипнал частот о и низкочастотный треугольный сигнал частоты Й с интегратора 9. С широтно-импульсного модулятора

IBbIxодят импульсы переменной ширины, поступающие на схему «И» 14 и задержанный мульти вибратор 12. Одновременно на схему

«И» 14 поступают и м пульсы частоты с». Когда длительность импульса, переменной ширины достигает |предельно малого значения, схема

«И» пропуокает синхронный им пульс, управляя трипгерным ключом 10, что приводит к изменению направления интеприрования интеграто ра 9.

Одновременной триагер ный,ключ переключает дискриминатор в схеме 14, с целью сохранения знака суммирования им пульсов, и процесс непрерывно, повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для цреоб разо вания координат напряжений при моделировании переходны: процессов в сложных энергосистемах, содер5

Зо

35 жащее га рмоническпй преобразователь, входы у1правляемых ключей которого соединены с выходами электронно-аналоговой модели, заIIIoìHHàþùHå устройства, состояшие из усилителя сравнения выходного напряжения и входного сигнала, подключенного через управляемый ключ алло входу операционного усилителя с емкостной обратной связью, причем .выходы запомиающих устройств соеди,pHbl с0 входами аналоговой модели, а управляющие входы ключей за поминающих устройств iopдинены с выходами ждущих мультивибраторов, и сумматор частот, отличаюшееся Тс», что, с целью DQIBbllIIpHHÿ.точности и упрощения ,работы устройства, выходы управляемых ключей гармонического преобразователя соединены с первичными обмотками трансформаторов, вторичные обмотки кото рых подключены ко входу о перационного усилителя, в цепь обратной связи которого включен резонансный фильтр, а выход операционного усилителя соединен со входами запоминающих устpoHcTiB, причем входы ждущих мультивибраторов запоминающих устройств соединены с соответствующими выходами сумматора частот; черри этом сх1мматор HBcTQT содержит HIHротно-и маульсный мо дулятор, входы которого соединены с выходами,ге нератора треугольных импульсов и интегратора, причем вход интегратора через триггерный ключ связан с выходом элект ронно-аналоговой модели, а выход модулятора овязан через схему «И» io ВТорым входом три|ггерного ключа и через задержанный мультивибратор — с фазорасщепителем, выходы которого служат выходами сум матора частот; кроме того, выход триггерного .ключа связан с вхо дами схемы «И» и задержанного мультивиб ратора, 286360

1 Г г !! (! !

1.

I

I г

I !

/.а Р, I1!!!

1

3 з !!!

1 1! !

1 (k

Составитель И, А. Шелипова

Редактор Б. Б. Федотов Техред 3. Н. Тараиеико Корректор Т. А. Джаманкулова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3861/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5