Ортотрансформатор

284324

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельсгва №вЂ”

Кл. 42с, 10/02.

Заявлено 26.VIII.I "68 (№ 1266225/18-10) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 14.1.1971

Нотеятет по делен изобретений и открытий при Совете Министров сесе

МПК G 01с 11/18

УДК 528 711 4(088 8) Автор изобретения

Ф. В. Дробышев

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии

Заявитель

ОРТОТРАНСФОРМАТОР

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения.

В известно: r универсальном стереофотограмметрическом приборе-фотостереографе, включающем устройство для получения орто- 5 фотоснимков посредством щелевого проектирования аэроснимков преобразованными связками лучей, нет возможности проводить ортотрансформирование при ориентирующих установках аэроснимка только угловыми движе- 10 ниями а, ь, к.

Предлагаемый ортотрансформатор отличается от известного тем, что в нем проектирующий рычаг связан через кардан и верти- 15 кальную каретку преобразованных приращений фокусных расстояний с длинным плечом масштабного рычага, вращающегося в направляющих, параллельных оси Х прибора, укрепленных на вспомогательных каретках, переме- 20 щающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости, параллельной плоскости Х, Y прибора, а короткое плечо масштабного рычага с помощью вертикально расположенного штока приращений фокусных 25 расстояний шарнирно связано с системой кареток аэроснимка, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости; устанавливаемой относительно плоскости Х, У прибора на углы ориентироваппя аэроснимков. Это уменьшает количестве:: ориентирующих установок аэроснимка, На фпг. 1 показана общая схема решения задачи; на фиг. 2 и 3 — схема устройства ортотрансформатора.

На чертежах даны следующие обозначения.

1 — фотопреобразователь;

2 — наклонный снимкодержатель с диапозитивом аэроснимка;

8 — центр вращения снимкодержателя, устанавливаемого на углы ориентирования аэроснимка а, 0>, х;

4 — наклоняемые направляющие для перемещения снимкодержателя на координаты ,„1 У1. б — шпиндель (водило) снимкодержателя,, снимающий при движении последнего значение приращений фокусного расстояния снимка .Ч ; б — ось вращения с плечами а и b, причем а

=К;

7 — каретки х, у, перемещающиеся в горизонтальной плоскости и несущие суппорты фокусных приращений Л//; и ЛЕ снимка н прибора;

8 — кардан преобразованного фокусного расстояния прибора;

9 — прецизионный стержень;

284324

15

25

10 — сочленение, определяющее точки местности в координатной системе Х, Y, Z;

11 — электролампочка, освещающая снимок (диапозитив);

l2 — щель для проектирования снимка, состоящая из четырех пластинок шириной 1 лл и длиной 2 — 8 млю (и более);

18 — фотокассета, укрепленная на каретке х, у прибора;

14 — станина прибора;

15 — каретка х;

lб — сельсин-приемник С„перемещающий высотную каретку;

17 — каретка у;

18 — направляющая высотной каретки;

19 — счетчик высот;

20 — шаговый высотный электродвигатель;

21 — суппорт фокусных изменений AF прибора;

22 — кардан центра проектирования;

28 — каретка кардана 8;

24 — каретка х;

25 — шпиндель преобразованных фокусных расстояний снимка;

2б — каретки х, у, соединенные со шпинделем 25;

27 — осветитель снимка;

28 — рамки наклонов а, о и поворота к;

29 — держатель фотокассеты, закрепленный на каретке 17;

80 — токосниматель или шпиндель-указатель;

81 — планшет с той или иной программой управления высотной кареткой (вручную или автоматически посредством фотоследящей системы);

82 — сельсип-датчик С,, ручного или автоматического управления;

88 — шаговый электродвигатель у, обеспечивающий поступь фотокассеты 18 на ширину полос профилирования;

84 — протяжный электродвигатель х.

Работает прибор следующим образом.

При наведении прецизионного стержня 9 на предмет местности, приходят в движение через кардан 8 каретки 28 и 24, а также верти-кальный шпиндель 25, тянущий за собой установленный на углы,а, о, к снимкодержатель.

При этом построение Af вызывает построение

AF, что и требуется по условию засечки преобразованными направлениями. Осветитель 27, укрепленный неподвижно, освещает соответст вующую зону диапозитива, проектирующуюся в фотопреобразователь через щель на подвиж30

55 ную фотокассету. Ортофотоснимок получается в масштабе модели.

Посредством протяжпого электродвигателя

84 приходит в движение каретка 15, а посредством шагового электродвигателя 88 — каретка 17, Эти два движения, управляемые распределительными устройствами, обеспечивают равномерное покрытие рабочей части снимка.

Высотная каретка несет наверху шаровой шпиндель, сочлененный с прецизионным стержнем, наклоняющимся вокруг точки S.

Через кардан 8 снимка приходит в движение система верхних кареток 28 и 24, а через нп— система наклонных кареток 26 со снимкодержателем 2, освещаемым сверху. В результате взаимодействия наклонных и горизонтальных кареток на фотокассету 18 через щель 12 поступают трансформированные элементарные участки снимка. Движения высотной каретки в приборе и в фотопреобразователе 1 (с помощью сельсинов С,. С, ) выполняется согласно программе профилирования, что дает конечную продукцию — ортофотоснимок.

Предмет изобретения

Ортотрансформатор для получения ортофотоснпмков посредством щелевого проектирования аэроснпмков преобразованными связками лучей, содержащий основание, каретки х, у, z модели, перемещаемые электроприводами по направляющим основных координатных осей х, у, г прибора соответственно на шаг полос, их длину и высоты точек местности вдоль голос профилирования, систему кареток аэроснимка, расположенную над фотопреобразователем с щелевым устройством, проектирующий рычаг, отличающийся тем, что, с целью уменьшения количества ориентирующих установок аэроснимка, в нем проектирующий рычаг связан через кардан и вертикальную каретку преобразованных приращений фокусных расстояний с длинным плечом масштабного рычага, вращающегося в направляющих, параллельных оси Х прибора, укрепленных на вспомогательных каретках, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости, параллельной плоскости х, у прибора, а короткое плечо масштабного рычага с помощью вертикально расположенного штока приращений фокусных расстояний шарнирно связано с системой кареток аэроснимка, перемещающихся по двум взаимно перпендикулярным направляющим в плоскости, наклоненной относительно плоскости Х, Y прибора на углы ориентирования аэроснимка.

284324

32

Фиг.З

Составитель Б. Новаковский

Редактор Г. Антропова Техред 3. Н. Тараненко Корректор О, С. Зайцева

Заказ 3783/! Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2