Устройство для экстремального регулирования

Сотов Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.VI11.1968 (№ 1267188/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.Х.1970. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 16.XII.1970

Кл. 21с 46/50

МПК G 05b 13/00

УДК 602-503.53(088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Ю. Н. Ястремский

-ХL44

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к экстремальным регуляторам, в которых используется принцип запоминания разности регулируемого параметра (или его производных) для управления исполнительным механизмом.

Известные устройства для экстремального регулирования содержат ячейки памяти, интегратор, блок повторного .включения, переключающее устройство, ключи, триггер реверса и блок установки регулируемой,координаты.

Недостатками известных устройств для экстремального регулирования являются большое число переключений и, следовательно, малая надежность работы, относительно длительный процесс поиска экстремума и невысокая точность выхода на экстремум.

Предложенное устройство для экстремального регулирования отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлен вычислительный блок, выход которого соединен с одним из входов переключающего устройства. Другой вход последнего соединен с выходом интегратора и через соответствующее последовательное соединение ключа и ячейки памяти †двумя входами вычислительного блока. Выход переключающего устройства соединен со входом блока установки регулируемой координаты, а выходы двух логических схем — соответственно с управляемыми входами двух ключей.

Целью изобретения является уменьшение потерь на поиск экстремума, увеличение надежности работы и точности установки регулируемой координаты при отключении регулятора.

На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства, где 1 —. триггер реверса; 2 — интегратор; 8 — логический блок управления и индикации первого и второго ре10 версов; 4 — ключи, 5 — ячейки памяти; б— вычислительный блок; 7 — переключающее устройство; 8 — блок повторного включения;

9 — блок установки регулируемой координаты; 10 — ключ.

15 Устройство работает следующим образом.

Командный импульс от блока повторного включения 8 подключает интегратор к выходу триггера реверса 1, сбрасывает запомненное в ячейках памяти 5 значение координаты ревер20 са и подключает выход интегратора на вход блока установки регулируемой координаты, отключив его от вычислительного блока.

Устройство включается в работу, определяемую алгоритмом поисковой части регулятора.

25 После первого реверса индикатор этого реверса дает команду на запоминание значения координаты первого реверса х в ячейке памяти 5. При втором реверсе индикатор этого реверса дает команду на запоминание коорди30 наты х>. Координаты х и х> в вычислительО П И С А Н И Е 283356

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

283356

Составитель А. Я. Лащев

Редактор Е. С. Братчикова Техред А. А. Камышникова Корректоры; В. Петрова и E. Ласточкина

Заказ 3586/3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ном блоке б складываются, и результат делится на коэффициент, который подбирается в зависимости от формы статической характеристики и инерционности объекта регулирования. Сигнал с выхода вычислительного блока б поступает через переключающее устройство на вход блока установки регулируемой координаты. Одновременно после второго реверса подготавливается к работе блок повторного включения 8.

В случае дрейфа статической характеристики обьекта блок повторного включения 8 дает команду, и процесс отыскания экстремума повторяется в описанной выше последовательности.

Предмет изобретения

Устройство для экстремального регулирования, содержащее ячейки памяти, интегратор, блок повторного включения, переключающее устройство, логические блоки, ключи, триггер реверса и блок установки регулируемой координаты, отличающееся тем, что, с целью умень5 щения времени поиска, увеличения надежности работы и точности установки регулируемой координаты при отключении регулятора, в нем дополнительно установлен вычислительный блок, выход которого соединен с одним из вхо10 дов переключающего устройства, другой вход которого соединен с выходом интегратора и через соответствующее последовательное соединение ключа и ячейки памяти — с двумя входами вычислительного блока, причем выход

15 переключающего устройства соединен со входом блока установки регулируемой координаты, а выходы двух логических схем — соответственно с управляемыми входами двух ключей.