Управляющее устройство с кусочно-постоянным
283354
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 03.11.1969 (№ 1309107/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 06.Х.1970. Бюллетень № 31
Дата опубликования описания 16.XII.1970
Кл, 21с, 46/50
МПК G 05b 17/00
УДК 621.316.7 (088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР,;,- ., :-,,АЛЯМ%
А. В. Репников и К, Г, Фаворский
I,-, уч gr., ee,т»
Московский авиационный институт имени Серго Орд>к0ттикидзе:.ч:.;,":„.,АЯ
Авторы изобретения
Заявитель
УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С КУСОЧНО-ПОСТОЯННЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
Изобретение относится к управляющим устройствам замкнутых систем с кусочно-постоянным управлением, которые формируют управляющий сигнал, обеспечивающий изменение знака управляющего воздействия при состояниях системы, определяемых в фазовом пространстве гиперповерхностями переключения.
Число интервалов определяется критерием качества системы.
Известно управляющее устройство с кусочно-постоянным управлением в К интервалов, содержащее блок памяти, функциональные преобразователи, блоки сравнения и логичесский блок.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем на входе установлены блок знака управления на первом интервале, связанный с логическим блоком, и блок выделения модулей, выход которого подключен к одному из входов К вЂ” 1 блоков сравнения и через блок питания — ко входу К вЂ” 1 функциональных преобразователей, соединенных с соответствующим блоком сравнения. Выходы всех блоков сравнения подключены к логическому блоку. Эти отличия позволяют упростить устройство и повысить его точность.
Предлагаемое управляющее устройство решает задачу управления в К интервалов для систем n-ro порядка при начальных условиях процесса, принадлежащих заданному одномерному многообразию фазового пространства при условии, что в процессе регулирования координата меняет знак не более одного раза, например в системах оптимального быстродействия при единичных скачках регулируемой координаты или скорости. Устройство не требует измерения производных регулируемой координаты, а также наличия сложных нелинейных преобразователей, так как все необходимые нелинейные функциональные зависи10 мости заранее подсчитываются и реализуются в управляющем устройстве на базе нелинейklblx потенциометров, диодных схем и т. д. при использовании модуля регулируемой координаты.
l5 На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство состоит из блока 1 знака управляющего воздействия на первом интервале, блока 2 выделения модулей, блока 8 памяти
20 максимальной величины, К вЂ” 1 блоков сравнения 4, К вЂ” 1 функциональных преобразователей о и логического блока 6.
Алгоритм предлагаемого управляющего устройства записывается в виде
К
U=signU1Ï sign()X) — х,! ), где Х вЂ” сигнал ошибки;
30 U — управляющее воздействие на первом интервале. 283354
Предмет изобретения
Составитель 3. В. Маркова
Техред А, А. Камышникова
Редактор В. С. Левятов
Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина
Заказ 3586/1 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, N-35, Раушская наб., д, 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Jy„; f определяется из следующей зависимости:
П,. ((Х ) при signX= signX;
1/11 = П; (max Х/) при signX= — signX;
О при Х=О
II определяется функцией точечного преобразования полуоси фазового пространства системы на оптимальную гипер-поверхность i-го интервала постоянства управления. Сигнал Х поступает на блок 1 и блок 2 одновременно. Релейный сигнал с блока знака первого интервала управления поступает в логический блок б и следует далее на исполнительный орган об.ьекта управления без изменения его полярности.
Сигнал с блока вычисления модуля поступает на блок 8, запоминающий максимальную величину на его входе, откуда сигнал max Х поступает на (К вЂ” 1)-й функциональный преобразователь э, где набраны П, -функции и снимается JX . В блок сравнения поступают (Х! и соответственно IX I (Х подается непосредственно с блока получения модуля, а соответственно с i-того функционального преобразователя. Блок 4 фиксирует изменение знака сигнала sign (IXI — i X I ) с плюса на минус и посылает сигнал на логический блок, который изменяет полярность управляющего воздействия относительно (i — 1)-oro интервала постоянства управления.
Управляющее устройство с кусочно-постоян. ным управлением в К интервалов, содержащее блок памяти, функциональные преобразователи, блоки сравнения и логический блок, отличаюи1ееся тем, что, с целью упрощения и по15 вышения точности, в нем на входе установлены блок знака управления на первом интервале, связанный с логическим блоком, и блок выделения модулей, выход которого подключен к одному из входов К вЂ” 1 блоков сравне20 ния и через блок памяти ко входу К вЂ” 1 ф и пиональных преобразователей, соединенных с соответствующим блоком сравнения, при этом выходы всех блоков сравнения подключены к логическому блоку.
