Способ централизованного управления совокупностью динамических объектов
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 10.1Х.1968 (№ 1271240/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 281Х.1970. Бюллетень ¹ 30
Дата опубликования описания 17,П,1971
/32
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР (088.8) бибг,:;.; о !:à 1Б
Авторы изобретения
С. В. Емельянов, В. И. Уткин, Ю. Ф. Иткис и А. В. Лейбович
Институт автоматики и телемеханики
Заявитель
СПОСОБ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
СОВОКУПНОСТЬЮ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Изобретение может быть использовано при автоматическом управлении совокупностью динамических объектов с изменяющимися характеристиками, например для регулирования температуры одновременно в нескольких зонах многосекционных на грев ательчых и сушильных печей.
Известен способ централизован ного управления совокупностью динамических объектов при помощи одного центрального регулятора релейного типа, поочередно подключаемого к каждому из управляемых объектов.
Однако для этого способа характерна неоптимальная, с точки зре ния быстродействия системы в целом, последовательность подключения управляемых объектов к центральному регулятору.
Предлагаемый способ отличается от известного тем, что в каждый момент времени управляют только тем объектом, у которого некоторый сигнал сравнения (формируемый из сигнала рассогласования этого объекта и производных этого сигнала или заменяющих их внутренних координат объекта) принимает в данный момент наибольшее значение по сравнению с соответствующими сигналами сравне|ния других объектов.
Это позволяет повь|сить быстродействие системы.
10 Предмет изобретения
Способ централизованного управления совокупностью динамических объектов при помощи одного центрального управляющего устройст1ч ва, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, для каждого из управляемых объектов формируют сигнал сравнения из ошибки и ее производных, сравнивают сформированные сигналы и на вход
20 объекта с максимальным сигналом сравнения подают сигнал управляющего воздействия,