Устройство «варитемп» для автоматического регулирования нагрузки горной машины

а

28061"8

СПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 27 1/1.1968 (№ 1250211/18-24) с присоединением заявки № 1250210/18-24

Приоритет

Опубликовано 03.1Х.1970. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 16.XI,1970

K.ë. 21с, 59/35

21с, 46/50

МПК G 05d 13/36

G 051 11/01

УДК 621.313.13.072..8:622 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Б. Д. Кудин и Г. Д. Лысак

Заявитель

УСТРОЙСТВО «ВАРИТЕМП» ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Известны устройства для автоматического регулирования нагрузки, содержащие задатчик среднего тока, трансформатор тока для измерения нагрузки электродвигателя, элемент сравнения, диодно-тиристорное управляющее устройство и исполнительный механизм.

Однако в известных устройствах регулирование нагрузки при изменяющихся условиях зарубки недостаточно плавное.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены элемент сравнения с интегрирующим звеном и подключенный к задатчику генератор пилообразных импульсов, связанный с соединенными между собой элементами сравнения, выход одного из которых через интегрирующее звено, а другого непосредственно подключены к диодно-тиристорному управляющему устройству, связанному с исполнительным механизмом.

Блок-схема устройства «Варитемп» показана на чертеже.

Оно содержит задатчик 1 среднего тока нагрузки, генератор 2 пилообразных импульсов для преобразования заданного среднего тока нагрузки электродвигателя, сумматоры 8 и 4, интегрирующее звено 5, измеритель нагрузки б (трансформатор тока), диодно-тиристорное управляющее устройство 7 и исполнительный механизм 8.

Устройство работает следующим образом.

Заданный средний ток нагрузки до сравнения с действительным средним током нагрузки преобразуется в пилообразный. Высота зубцов тока соответствует удвоенной зоне нечувствительности регулятора.

Регулятор начинает действовать, как только средний ток нагрузки отклонится от пилообразного на величину, превышающую зону нечувствительности. В зависимости от режима

10 сравнением происходит в сумматоре 8 (при медленном изменении нагрузки) плп в сумматоре 4 (при быстром изменении нагрузки).

Управляющее устройство 7 вырабатывает сигнал исполнительному механизму 8 для изме1S пения подачи режущих органов машины: максимальное увеличение (уменьшение) ее при быстром изменении нагрузки (условий зарубки) пли небольшое увеличение (уменьшение) подачи при медленном изменении нагрузки.

20 Наличие интегрирующего звена 5 приводит к тому, что система не сразу реагирует на быстрый рост нагрузки.

Предмет изобретенп я

23 Устройство для автоматического регулирования нагрузки горной машины, содержащее задатчик среднего тока, трансформатор тока, элемент сравнения, диодно-тиристорное управляющее устройство и исполнительный меха30 низм, отличающееся тем, что, с целью улуч280618

Составитель 3. В, Маркова

Реактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Уманец

Заказ 3336/3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыгий при Совете iI!Híèñòðoâ СССР

Москва, 2К-35, Раушская цаб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 шения динамических характеристик, в нем дополнительно установлены элемент сравнения с интегрирующим звеном и подключенный к задатчику генератор пилообразных импульсов, связанный с соединенными ме2кду собой элементами сравнения, выход одного из которых через интегрирующее звено, а другого непосредственно подключен к диодно-тиристорному управляющему устройству, связанному с ис5 полнительным механизмом.