Юэиая в. м. котов и г. е. люльки-.,-.- ^ :. ..':^институт автоматики

ОПИСАН ИЕ 27955I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.111.1969 (№ 1314093/22-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26Х11!.1970. Бюллетень № 27

Дата опуоликования описания 1З.IV.1971

Кл. 7а,9/02

МПК В 21Ь 37/06

УДК 621.771-503.51 ,(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. И. Васичкин, Ф. Ф. Олефир, К. М. Радченко, Э. В. Голован, А, К, Скибицкий, E. А. Залевский, В. А, Сыромясскф дд;-1А>т

В. М. Котов и Г. Е, Люльки с г л

Институт автоматики с г л

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯ)КЕНИЯ ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ

С П ЕТЛ ЕД ЕР)КАТ ЕЛЯ МИ

Известно устройство для регулирования натяжения,полосы на прокатном стане с летледержателями, включающее измеритель рассогласования угла поворота петледержателя от заданного, соединенный с системой управления двигателями валков предыдущей клети, и измеритель отклонения момента нагрузки на валу петледержателя от заданного значения.

Предло>кенное устройство отличается тем, что измеритель отклонения момента нагрузки от заданного значения подключен к системе управления двигателями валков предыдущей клети.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке чистовой группы клетей непрерывного тонколистового стана горячей прокатки, оборудованного петледержателями с редукторными электромеханическими приводами.

Стол 1 петледержателя с роликом 2 приводится в движение электродвигателем 8 через силовой редуктор 4; с валом 5 петледер>кателя кинематически связан сельсин-датчик б .

Якорная, цепь электродвигателя 8 питается от тиристорного преобразователя 7, управляемого усиленной усилителем 8 разностью сигналов от задатчика 9 момента нагрузки и измерителя 10 момента нагрузки, установленного на валу 5 петледержателя, На вход регулятора 11 скорости вращения валков клети подается усиленная усилителем

5 12 алгебраическая сумма сигналов от задатчика 18 угла поворота стола петледержателя, от сельсин-датчика б, от усилителя 8, а также сигнал от задатчика 14 скорости. Контроль входа полосы в валки 15 смежных клетей осу10 ществляется измерителями 1б давления металла на валки, сигналы от которых поступают на вход блока логики 17.

Блок логики 17 с помощью элементов запрета 18 обеспечивает подачу сигналов на

15 вход тиристорного преобразователя 7 и на вход усилителя 12 только в случае одновременного нахождения полосы в валках смежных клетей.

Перед началом процесса прокатки опера2р тор устанавливает задатчики 14, 9 и 18 в положение, соответствующее программе прокатки. После входа полосы в валки последующей клети блок логики 17 разрешает прохождение сигнала от у силителя 8 на вход тиристорного преобразователя 7 и суммы сигналов от сельсин-.датчика б, задатчика И угла .поворота и усилителя 8 на вход усилителя 12. Ролик 2 петледержателя начинает форсированно подниматься до тех пор, пока не произойдет кон30 такт с полосой и момент нагрузки на валу

279551

Предмет изобретения

Составитель Т. Юрова

Техред Е. Борисова

Редактор Л. Струве

Корректор Т. А. Абрамова

Заказ 875/4 Изд. Мв 413 Тираж 480 Подписи<>е

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская аб., д. 4<5

Типография, пр. Сапунова, 2 йетледержателя, измеренный измерителем 10 момента нагрузки, не станет равным моменту, соответствующему уставке, введенной оператором с помощью задатчика 9. С помощью воздействия на скорость вращения валков 15 предыдущей клети стол 1 петледержателя автоматически устанавливается в положение, соответствующее уставке по углу поворота, введенной оператором с помощью задатчика

И. При этом натяжение полосы соответствует заданной величине. При отклонении натяжения полосы от заданного значения изменяется величина момента нагрузки, приложенногоо к валу петледержателя со стороны полосы. Ролик 2 приходит в движение. Изменяется угол поворота ротора сельсин-датчика б. Усиленный усилителем 12 сигнал рассогласования по углу поворота воздействует на регулятор скорости вращения валков 15 предыдущей клети так, что ролик 2 занимает заданное рабочее положение.

Привод петледержателя обеспечивает в процессе прокатки постоянный контакт ролика 2 с полосой.

Устройство для автоматического регулиро.вания натяжения полосы на прокатном станс с петледержателями, включающее измери10 тель рассогласования угла поворота петледержателя от заданного значения, соединенный с системой управления двигателями валков предыдущей клети, и измеритель отклонения момента нагрузки на <валу петледержа15 теля от заданного, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости, точности и быстродействия регулирования, измеритель отклонения момента нагрузки на валу нетлсдсржатсля от заданного зна спия подключен

20 к системе управления двигателями валков прсдыдущсй клети.