Оптико-механическое сканирующее устройство для контроля и регулирования нараметрическихполей

Е 277850

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОР СИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со. оа Советскил

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 04.111.1969 (№ 1324178/26-9) Кл. 21а>, 37/00

21а>, 32/30 с присоединением заявки М

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 05,VIII.1970. Бюллетень М 25

Дата опубликования описания 30.Х.1970

МПК Н 04п 1/16

УДК 621.396.965 (088,8) Авторы изобретения

Г. П. Катыс, Е. П. Чубаров и В. П. Бондаренко

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) 3 аявитель

ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКОЕ СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ

ПОЛЕЙ

Изобретение относится к разделу оптической электроники и может быть использовано для записи и отображения информации в оптическом диапазоне, а также для контроля и регулирования различного рода параметрических полей оптическими средствами.

Известны сканирующие устройства, осуществляющие последовательное локальное воздействие на поле по заранее составленной программе без контролирования регулируемого параметра поля. Однако такие сканирую- щие устройства осуществляют воздействие без учета случайных процессов, происходящих в регулируемом поле и в источнике излучения, носящих локальный характер.

Целью изобретения является создание такого устройства, которое обеспечило бы повышение точности регулирования воспроизводимого параметра поля и компенсацию локальных возмущающих воздействий.

Для достижения этой цели в устройство введен диск с отверстиями, расположенными попарно по спирали Архимеда. Через первь|е отверстия пары осуществляется контроль параметра поля, а через вторые — воздейс1вие с амплитудой, зависящей от рассогласования между фактическим и заданным значениями параметра данной точки поля.

Расстояния между отверстиями каждой пары выбраны так, чтобы время опережения получения информации компенсировало время запаздывания в цепи управления оптическим воздействием.

На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.

Изображение регулируемого поля 1 с помощью объектива 2 формируется в плоскости диска 8, на котором по спирали Архимеда рас1р положены отверстия 4 и б круглой или квадратной формы.

Диск 8 при помощи электродвигателя б и редуктора 7 вращается с постоянной скоростью B фокальной плоскости объектива. При

15 вращении диска 8 отверстия 4 последовательно пропускают излучение от объекта к фотоприемнику 8, в результате чего на выходе последнего формируется последовательность электрических сигналов, несущих информацию о состоянии поля.

Усиленный усилителем 9 сигнал с фотоприехпгика поступает на блок сравнения 10, где сравнивается с сигналом, соответствующим заданному параметру просматриваемой точки поля и снимаемым синхронно через усилитель

П с программного блока 12, например магнитного барабана, установленного на одной оси с диском 8.

При необходимости сигнал с фотоприемника

3о 8 монна одновременно использовать как ви277850

Подписно

Тираж 480

Типография, ир. Саиуиоаа, 2

Заказ 3035/17

Леосигнал индикатора визуального контролирования процесса регулирования.

С выхода блока ср",âïåíèÿ 10 сигнал рассогласования после усиления усилителем 13 поступает на оптический модулятор 14, изменяющий интенсивность луешстого потока воздействия, даваемого излучателем 15. Это воздействие осуществляется через отверстия 5 диска, Получение информации с поля и воздействие на него осуществляются в разных спектрах. Чтобы поток воздействия не проходил к полю через отверстия 4, а поток от анализируемого поля — к фотоприемнику через отверстия 5. в этих отверстиях установлены соответствующие фильтры.

Таким образом, получение информации с поля и воздействие па него осуществляются синхронно посредством одной пары отзерстий.

Резделение информативного канала и канала воздействия осуществляют полупрозрачным зеркалом 1б.

Расстояния между отверстиями 4 и 5 каждой пары выбраны так, чтобы время опережения получения информации компенсировало время запаздывания в цепи управления оптическим вевдеиствиеи (а = мСК

Описываемое устройство осуществляет импульсное регулирование каждого элемента поля. При этом амплитудно-импульсная моду,ляция воздействия осуществляется в том случае, если в зависимости от сигнала рассогласования измеи11ется тОлькО амплитуда воздействия. Широтно-импульсная модуляци11 Воздействия происходит за счет изменения скорости сканирования.

Описываемое устройство работает без специального блока синхронизации и может быть применено для регулирования объектов, спектр излучения которых отличается от спектра оптического воздействия. и

Предмет изобретения

Оптико-механическое сканирующее устройство для контроля и регулирования парамет1S рических полей, содержащее источник оптического излучения, оптический модулятор, фо1оприемник, полупрозрачное зеркало, усилители, объектив, в фокальной плоскости которого помещен вращающийся диск с отвер20 стиями, на общей оси с которым вра1цается магнитный барабан программного блока, приводимый во вращение при помощи электродвигателя и редуктора, отлачагоцееся тем, что, с целью повышения точности регулирования

25 параметрического поля, отверстия диска, одно из которых служит для получения информации, а другое — для регулирования параметрического поля, расположены друг за другом попарно по спирали Лрхимеда, причем рассто30 яния между отверстиями каждой пары выбра ны так, чтобы время опережения получения информации компенсировало время запаздывания в цепи управления оптическим воздействием.