Патент ссср 274511

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2745И

Союз Соеетокиз

Социалистичеокка респтблин

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 42m6, 9/16

Заявлено 11.1! I.1969 (№ 1309059/26-9) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 24,VI.1970. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 12.Х.1 970

МПК G 0614 15/20

УДК, 621.397,612 (088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий ори Соеете Мииистроз

СССР

Автор изобретения

А. М. Пороховниченко

Томский институт радиоэлектроники и электронной техники

Заявитель

ТЕЛЕВИЗИОНHЫЙ КООРДИHATOP

В известных телевизионных координаторах с крестообразной разверткой используется сканирование поля зрения по фигуре в виде равнолучевого креста;

В таких координаторах при изменениями раз- 5 мера объекта меняет ся длительность видеоимпульсов от объекта, что усложняет выделение сигнала ошибки. Кроме того, при малом размере сопровождаемого объекта увеличивается вероятность потери его, так как увели- 10 чивается время пребывания сканирующей апертуры вне проекции объекта, и за это время объект может переместиться на величину, большую своего радиуса.

Так как лучи ир еста частично выходят за 15 проекцию объекта, то возможен захват постороннего объекта, причем вероятность захвата увеличивается с уменьшением размера сопр овождаемого объекта.

В предлагаемом координаторе для поддержания размера следящего креста, равны м размеру сопровождаемого объекта, триггерырасширители соединены по способу счетного запуска с выходом усилителя-формирователя,,15 а резистор, включенный последовательно с отклоняющей катушкой одного из каналов развертки, через ключ, схему сравнения и смеситель соединен с триггером-расширителем другого канала развертки. 30

Кроме того, для получения сигнала,,пропорционального размеру объекта, к выходу ключа подключены последовательно соединенные детектор и фильтр нижних частот.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого телевизионного координатор а; на фиг. 2,а — траектория движения сканирующей апертуры в режиме «поиск»; на фиг. 2,б — эпюры отклоняющих токов и траектория движения апертуры в режиме «слежение».

Телевизионный координатор содержит передающую трубку 1, выход которой через усилитель-формирователь 2 соединен с триггера ми

8, 4 и 5. Триггеры-расширителями 4 и 5 связаны с генераторами б и 7 пилообразного тока, к которым подключены отклоняющие катушки

8 и. 9. Последовательно с отклоняющими катушками 8 и 9 включены резисторы 10 и 11, к которым подключены соответственно фильтры

12 и 18 нижн их частот и пороговые устройства 14 и 15, причем последние связаны с ч риггерами 4 и 5. Резистор 11 через ключ 1б, связанный с триггером 8, схему 17 сра1внения .и смеситель 18 соединен с триггером 4, а через ключ 1б и детектор 19 — с фильтром 20 нижних ча.стот.

При подаче питания на устройство триггер

3 автоматически устанавливается в состояние

«О». Напряжение низкого уроння с триггера 8

274511 поступает на ключ 1б, в результате чего последний закрыт, и сигнал, поступающий на его вход с рези стора 11, на выходе отсутствует.

Таким образом, обеспечивается работа координатора в режиме «поиск»., В этом режиме генераторы б и 7 пилообразного тока выраба. тывают отклоняющие токи симметричной треугольной формы с частотами, близкими, но неравными друг другу. Амплитуды этих токов подбираются такими, чтобы скорости движения апертуры по осям х и у были одинаковыми. При этом сканирующая а пертура движется всегда под углом 45+-90 к осям х и у и опи,сывает растр (см. ри,с. 2,а).

Работа генераторов 6 и 7 основана на интегрирова ни и нап ряжений, поступающих с триггеров-расши р ителей 4 и 5.

Когда токи в отклоняющих катушках 8 и 9 достигают верхнего порогового уровня, срабатывают пороговые устройства 14 и 15, триггеры 4 и 5 опрокидываются, знак выходного напряжения тр иггеров 4 и б меняется на противоположный, и отклоняющие токи начинают убывать.

Когда отклоняющие токи достигают нижнего порогового уровня, вновь срабатывают. по ро говые устройства 14 и 15, триггеры 4 и 5 возвращаются в и сходное состояние, и п р оцессы повторяются.

В момент t> апертура входит в проекцию объекта, и на выходе усилителя-формирователя 2 возникает отрицательный импульс, который опрокидывает триггер 8 в .состояни е

«1». Напряжение вы(соного уровня с триггера

8 посту пает на ключ 1б и открывает его. Благодаря этому возникает взаимная связь между генераторами развертки, и устройство переходит в режим «слежение».

Так как отрицательный им пульс с усилит еля-форми ро вателя 2 не воздействует на триггеры 4 и 5, то апертура продолжает свое движение в нутри проекции объекта в прежнем направлении. В MoivIGHT t », когда а пе ртура,начинает выходить из проекции объекта, на выходе усилителя-формирователя 2 создается положительный импульс, который опрокидывает триггеры 4 и 5. Благодаря этому апертура меняет направление своего движения на противоположное, т. е. на 180 . На резисторах

10 и 11 при этом фор мируются напряжен ия треугольной формы » и, U . Напряжение С с резистора П проходит через ключ 16 на схему 17, кото рая вырабатывает положительные импульсы в моменты 4, t6, 1,, когда нарастающее напряжение U проходит через свое среднее значение. Эти!импульсы через смеситель 18 поступают на триггер 4 и опроииды5 вают его. Так как триггер 5 остается при этом в прежнем состоянии, то направление движения апертуры в моменты t>, 4, 1, меняется на

90 . В моменты же 1-Д t8 оба триггера 4 и 5 опрокидываются положительными импульса10 ми, поступающими с усилителя-форми рователя 2, и направление движения апертуры меняется на,180 .

Благодаря этому в установившемся режиме траектория движения апертуры будет пред15 ставлять собой крест, центр которого лежит в центре проекции объекта, а лучи «упираются» в края, проекции ооъекта.

Поэтому напряжения U у,, снимаемые с выходов фильтров нижних частот 12 и 13, 20 характеризуют координаты центра объекта.

Нетрудно видеть, что размах, напряжений

U пропорционален угловому размеру объекта. Поэтому напряжение У„получающееся на выходе, цепочки, состоящей из детек25 тора 19,и фильтра 20 нижних частот, при соединенной к выходу ключа 1б, характеризует угловой размер объекта.

Предмет изобретения

1. Телевизионный lKOOpдинатор, содержащий передающую телевизионную трубку, усилитель-формирователь, два генератора пилообразного тока, две отклоняющие катушки, 35 два по роговых устройства, два триггера-расширителя, два резистора, каждый из которых включен последовательно с одной из отклоняющих катушек, и два фильтра нижних частот, отличающийся тем, что, .с целью поддер40 жания размера следящего креста, равным размеру сопровождаемого объекта, триггерырасширители соединены по (способу счетного запуска с выходом усилителя-формирователя, а резистор, включенный,п оследовательно с от45 клоняющей катушкой одного из каналов развертки, через ключ, схему сравнения и смеситель соединен с триггером-:расширителем другого канала развертки.

2. Координатор по,п, 1, отличающийся тем, 50 что, с целью получения сигнала, пропорционального угловому размеру объекта, к выходу ключа подключены последовательно соединенные детектор и фильтр нижних частот.

274511

Составитель В, Вараксин

Техред Л. В. Куклина Корректор Л. В. Юшина

Редактор T. Иванова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2612/5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Ксмнтета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5