Манипулятор

271693

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саеетских

Социалистически

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 2lh, 30/17

Заявлено 17ЛЧ.1969 (№ 1322185/25-27) с присоединением заявки №

МПК В 23k 37/04

УДК 621.791.75.039 (088.8) Приоритет

Опубликовано 26.Ч.1970. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 4.1Х.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Яинистрое

СССР

Авторы изобретения

М. Г. Скакунов, P. E. Беккер, Ю. И. Пак и В. Ф. ТараЫв - т" "

) (и 1 1т - ъ

11цЦ, ч

Заявитель

Трест «Казмеханомоитаж» ьдьл

МАНИПУЛЯТОР

Предмет изобретения

Известен манипулятор для вращения шаровых резервуаров преимущественно в процессе сварки, содержащий раму и опорно-поворотный узел, смонтированный на роликовой опоре.

Цель изобретения — повысить производительность и качество сварки.

Это достигается тем, что опорно-поворотный узел выполнен в виде поворотного в вертикальной плоскости сектора, к концам которого прикреплен вал с двумя диафрагмами для крепления резервуара, при этом опора снабжена дополнительными направляющими роликами, предотвращающими опрокидывание сектора.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор.

Между щеками опорной рамы 1 размещены опорные ролики 2, на которые устанавливают поворотный сектор 8. На концах поворотного сектора шарнирно размещены подшипники 4 и 5, в которых расположен вал б, снабженный двумя диафрагмами 7 и 8 сварной решетчатой конструкции.

Наружный диаметр диафрагм соответствует верхней и нижней шапкам изготовляемого шарового резервуара.

На валу б с одной стороны размещен стопорный механизм 9, фиксирующий от поворота вал б в заданном положении во время пр зизводства автоматической сварки. Направляющие ролики 10 расположены между щеками опорной рамы 1 над поворотным сектором 8 и предохраняют последний от опрокидыва5 ния.

Поворотный сектор 8 приводится в движение при помощи реверсивной лебедки II, скорость вращения которой должна соответствовать скорости, принятой при производстве

10 автоматической сварки (19 — 21 л /лик), На барабан реверсивной лебедки 11 наматывают трос 12, концы которого отводят через отводные ролики 18 и закрепляют на концах поворотного сектора 8.

15 Для производства работ по автоматической сварке манипулятор оборудован обслуживающей площадкой 14 и будкой 15, электросварщика, из которой также производят управление реверсивной лебедкой 11.

Манипулятор для вращения шаровых ре25 зервуаров преимущественно в процессе сварки, содержащий раму и опорно-поворотный узел, смонтированный на роликовой опоре, отличаю цийся тем, что, с целью повышения производительности и качества сварки, опор30 но-поворотный узел выполнен в виде поворот271693

11 12 1 13 2 10

Составитель Зуева

Техред 3. Н. Тараненко

Редактор Т. Фадеева

Корректор В. Г. Трутнев

Заказ 2426/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ного в вертикальной плоскости сектора, к концам которого прикреплен вал с двумя диафрагмами для крепления резервуара, при этоil опора снабжена дополнительными направляющими роликами, предотвращающими опрок.iдывание сектора.