Угольный струг

271464

ОПИ САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

К,т 5b, 27/32

Заявлено 26.!Х 1968 (№ 1271855/22-3) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Оплблпковапо 26. т1.1970. Ь1оллетень ¹ 18

МПК Е 21с 27/32

УДК 622.232.75(088.8) Комитет по делам иааоретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 1!.IX.1970

Авторы изобретения A. В. Топчиев, В. И. Солод, Н. Г. Картавый, И. Л. Пастоев, Г. ф. Зоткина ;

И. Н. Иваненко, И. И. Федунец, H. Е. Локтионов, С. И. Крутили ;„,";,*. -.;:0

В. И. Глумов, В. П. Трубников и Е. H. Сидоркина

Заявитель Московский горный институт = ;E.! !T;. УГОЛЬНЫЙ СТРУГ

Изобретение относится к оборудованию для угольной промышленности.

Известные угольные струги, преимущественно для агрегатов, включающие раму, верхний и нижний регулируемые исполнительные органы с гидроцилиндрами, копирное устройство, имеющее копиры, управляемые золотники, устройство обратной связи и насосную установку, приводимую в действие холостой ветвью тяговой цепи.

Описываемый струг отличается от известных тем, что копирное устройство смонтировано на раме струга с противоположной стороны исполнительных органов и снабжено подвижным ползуном. На ползуне жестко укреплены штоки гидроцилиндров механизма обратной связи, шарнирно соединенные с рычагами, несущими ролики. При этом корпусы указанных гидроцилиндров жестко связаны с управляемыми золотниками, плунжеры которых контактируют с рычагами. Копиры выполнены из отдельных регулируемых элементов (пластин), воспроизводящих в масштабе длину и профиль лавы го гипсометрии почвы и взаимодействующих с роликами при движении струга. Привод ползуна снабжен винтовой парой, приводимой во вращение холостой ветвью тяговой цепи.

Такое выполнение струга упрощает его конструкцию и повышает надежность управления по гппсометрип почвы и мощности пласта.

На чертеже схематически изображен предлагаемый струг.

Он имеет раму 1, верхний исполнительный орган 2 с силовым гпдроцилиндром 3 н нижний исполнительный орган в виде ковшей 4 с силовыми гидроцилиндрамп 5. Силовой гпдроцплпндр 8 шарнирно закреплен на раме 1

10 струга и шарнирно соединен с верхним исполнительным органом 2. Гпдроцилпндр 3 служит для подъема н опускания верхнего исполнительного органа с целью регулировки по мощности пласта. Силовые гпдроцилин15 дры 5 предназначены для регулирования величины заглублення ковшей и струга в почву и демпфирования пх колебаний при заглублении. Они шарнирно связаны штоками с рычагами тяги 6, а цилиндрами — с ковшамп 4.

20 Тяга 6 имеет продольный паз. в котором расположена ось 7 поворота ковшей. К тяге крепится рабочая и холостая ветви тяговой цепи струга. Под действием усилий в цепи тяга 6 может смещаться относительно рамы 1 и

25 своим рычагом через гидроцилнндры 5 поворачивать ковши 4. При этом передний по ходу струга ковш заглубляется в почву, а второй задний ковш отводится от нее. Величина продольного смещения тяги и поворота

30 ковшей ограничивается пазом в тяге.

271464

Копирное устройство расположено непосредственно на раме струга с противоположной стороны исполнительного органа (с завальной стороны) и состоит из копира 8 гипсометрии почвы пласта и копира 9 мощности пласта. Каждый копир состоит из набора отдельных регулируемых элементов пластин 10 и воспроизводит в масштабе длину лавы и профиль гипсометрии почвы или мощности пласта.

На направляющей 11 смонтирован ползун 12, который при помощи винтовой пары, гайки 18 и винта 14, перемещается вдоль корпуса струга. Винт 14 приводится во вращение от холостой ветви тяговой цепи 15 через звездочку 16, коническую передачу 17 и цепную передачу 18. На ползуне 12 жестко укреплены штоки 19 и 20 гидроцилиндров 21 и 22 механизма обратной связи. С гидроцилиндрами 21 и 22 жестко связаны корпусы управляемых золотников 28 и 24 и золотников 25 и 26.

Последние соединены гибкими шлангами с силовыми гидроцилиндрами 8 и 5 и с силовой магистралью 27. На штоках 19 и 20 шарнирно укреплены рычаги 28 с роликами 29 и 80, которые под действием плунжеров золотников 28 и 24 взаимодействуют с копирами. Насос 81, установленный на струге, приводится во вращение через зубчатые передачи от холостой ветви тяговой цепи.

Управление стругом по гипсометрии почвы пласта и мощности осуществляется следующим образом. При перемещении струга вдоль лавы холостая ветвь тяговой цепи 15 приводит во вращение звездочку 16, которая, в свою очередь, приводит во вращение насос 81 и винт 14. Насос подает масло из маслобака 82 в силовую магистраль 27 и пневмогидроаккумулятор 88, при этом необходимое давление поддерживается предохранительным клапаном 84. Силовая магистраль 27 подведена к золотникам 25 и 26, которые пропускают масло в ту или иную полость силовых гидроцилиндров 8 и 5 в соответствии с настройкой копиров 8 и 9. Одновременно через редукционный клапан 85 с меньшим давлением подается масло в магистраль цепи управления 86, которая подведена к золотникам 28 и 24.

Винт 14 вращается в ту или иную сторону в зависимости от направления движения струга и перемещает ползун 12 вдоль копиров 8 и 9. Золотники 28 и 24 при этом прижаты пружинами 87 и 88 к рычагам 28, на которых закреплены ролики 29 и 80. Ролики касаются регулируемых элементов копиров 8 и 9 и при перемещении ползуна катятся по ним, смещая своими рычагами золотники вверх или вниз.

При этом силовая магистраль посредством золотников 25 и 26 соединяется с соответствующими полостями силовых гидроцилиндров, в результате этого происходит изменение положения верхнего и нижнего исполнительных органов. Когда золотники находятся в нейтральном положении, то рабочая жидкость заперта

15 в обеих полостях силовых гидроцилиндров, и положение исполнительных органов сохраняется неизменным.

Предмет изобретения

1. Угольный струг, преимущественно для агрегатов, состоящий из рамы, верхнего и нижнего регулируемых исполнительных органов с гидроцилиндрами, копирного устройства, включающего копиры, управляемые золотники и механизм обратной связи, и насосной установки, приводимой в действие холостой ветвью тяговой цепи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повы30 щения надежности управления по гипсометрии почвы и мощности пласта, копирное устройство смонтировано на раме струга с противоположной стороны исполнительных органов и снабжено подвижным ползуном, 35 на котором жестко укреплены штоки гидроцилиндров механизма обратной связи, шарнирно соединенные с рычагами, несущими ролики, причем корпусы указанных гидроцилиндров жестко связаны с управляемыми золот40 никами, плунжеры которых контактируют с рычагами, а копиры выполнены из отдельных регулируемых элементов (пластин), воспроизводящих в масштабе длину и профиль лавы по гипсометрии почвы и мощности пласта и

45 взаимодействующих с роликами при движении струга.

2. Угольный струг по и. 1, отличающийся тем, что привод ползуна снабжен винтовой

50 парой, приводимой во вращение холостой ветвью тяговой цепи.

27!46 зз

Составитель Я. Халфии

Редактор T. Фадеева Техред Л. В. Куклина Корректор Н. С. Сударенкова

Заказ 2393/3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2