Система обезвешивания
Владельцы патента RU 2697632:
Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" (RU)
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к системам обезвешивания. Система обезвешивания имеет шарнирное соединение, на одном конце которого закреплен обезвешиваемый объект. В качестве обезвешиваемого объекта выступают кронштейн поворотного элемента, втулка и поворотный элемент. Шарнирное соединение состоит из двух кронштейнов, которые закрепляются на двух соседних стационарном и поворотном элементах раскрываемой механической системы. Кронштейны соединяются стержнем, установленным в упорный подшипник. Втулка ввинчена в кронштейн поворотного элемента и установлена на стержень с радиальным зазором. Пружины обезвешивания располагаются между стержнем и втулкой. Втулка обеспечивает регулирование усилия обезвешивания. Достигается упрощение конструкции. 2 ил.
Изобретение относится к авиационной и аэрокосмической технике, а именно к наземным испытаниям раскрываемых механических систем космической техники, требующих для своей работы имитацию условий невесомости.
Известно изобретение (RU №2483991) для раскрытия солнечной батареи, закрепленной на объекте в виде имитатора космического аппарата посредством элементов крепления, содержащее опору, установленную и закрепленную на основании, в верхней части которого закреплено обезвешивающее устройство в виде отдельных звеньев, шарнирно соединенных между собой и расположенных над соответствующими створками солнечной батареи.
Недостатками аналога являются сложность системы обезвешивания, большой занимаемый объем цехового пространства, даже в случае, если механическая система является однозвенной.
Наиболее близкой к заявленному устройству является система обезвешивания в виде двухплечного рычага (RU №98104331), шарнирно закрепленного в точке равновесия, на одном конце которого закреплен обезвешиваемый объект, а на другом -уравновешивающий груз, отличающийся тем, что плечи рычага выполнены раздвижными и кинематически связанными. Данная система принята в качестве прототипа заявляемого изобретения.
Недостатком системы является невозможность измерения характеристик обезвешивания конструкции (моментов сопротивления, скорости перемещения подвижных элементов).
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение заключается в реализации системы обезвешивания, имеющей простую технологичную конструкцию, небольшие габаритные размеры и выполняющей требования обезвешивания механической конструкции, не занимая при этом большой объем цехового пространства.
Поставленная задача решается за счет того, что в системе обезвешивания, имеющей шарнирное соединение, на одном конце которого закреплен обезвешиваемый объект, согласно заявленному изобретению, шарнирное соединение состоит из двух кронштейнов, которые закрепляются на двух соседних стационарном и поворотном элементах раскрываемой механической системы и соединяются стержнем, установленным в упорный подшипник и втулкой, установленной на стержень с радиальным зазором, расположенных соосно с осью поворота элементов раскрываемой механической системы, а пружины обезвешивания располагаются между стержнем и втулкой, ввинченной в кронштейн поворотного элемента, которая обеспечивает регулирование усилия его обезвешивания. При этом в качестве обезвешиваемого объекта выступают кронштейн поворотного элемента, втулка и сам поворотный элемент. Иллюстрирующими материалами являются:
- Фиг. 1 - общий вид вспомогательного шарнира в составе элементов механической системы;
- Фиг. 2 - вспомогательный шарнир в составе изделия.
Система обезвешивания выполнена в виде шарнирного соединения, состоящего из двух кронштейнов 1 и 7, которые соответственно закрепляются на двух соседних стационарном 2 и поворотном 9 элементах и механической системы посредством крепежей 3. На неподвижном стационарном элементе 2 механической системы закреплен кронштейн 1 посредством крепежей 3. В кронштейн 1 установлен упорный подшипник 4, в который запрессован стержень 5, и посредством которого он (подшипник) вращается. На стержень 5 установлена с радиальным зазором втулка 6, ввинченная в кронштейн 7, обеспечивающая регулирование усилия обезвешивания раскрываемой механической системы и подпружиненная тарельчатыми пружинами 8, за счет которых обеспечивается обезвешивание движущейся конструкции. Кронштейн 7, в свою очередь, крепится посредством крепежа 3 на поворотный элемент 9 механической системы. Обезвешиваемым объектом настоящего изобретения являются: кронштейн 7; втулка 6, ввинченная в кронштейн 7; поворотный элемент 9 механической системы.
Обезвешивание обеспечивается за счет усилия создаваемого тарельчатыми пружинами 8, установленными между вращающимся стержнем 5, установленным в упорный подшипник 4 стационарного элемента 2 и втулкой 6 поворотного элемента 9, установленной на стержень 5 с радиальным зазором.
При раскрытии системы обезвешивания кронштейн 7 с ввинченной втулкой 6, установленные на поворотный элемент 9 механической системы, поворачиваются со стержнем 5 относительно статичного кронштейна 1, посредством подшипника 4, используемого для снижения сопротивления при повороте, в то время как пружины 8 установленные между стержнем 5 и втулкой 6, обеспечивают обезвешивание всей движущейся конструкции.
Система обезвешивания, имеющая шарнирное соединение, на одном конце которого закреплен обезвешиваемый объект, отличающаяся тем, что шарнирное соединение состоит из двух кронштейнов, которые закрепляются на двух соседних стационарном и поворотном элементах раскрываемой механической системы и соединяются стержнем, установленным в упорный подшипник, и втулкой, установленной на стержень с радиальным зазором, расположенными соосно с осью поворота элементов раскрываемой механической системы, а пружины обезвешивания располагаются между стержнем и втулкой, ввинченной в кронштейн поворотного элемента, которая обеспечивает регулирование усилия его обезвешивания, при этом в качестве обезвешиваемого объекта выступают кронштейн поворотного элемента, втулка и сам поворотный элемент.