Способ создания раскладки трубных секций по данным внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода

Авторы патента:

F17D5/00 - Защитные устройства или устройства для наблюдения за оборудованием (защитные устройства фундаментов E02D 31/00; защита труб от износа или внутренних или внешних повреждений F16L 57/00; от коррозии или образования нежелательных отложений F16L 58/00; испытание устройств на герметичность G01M 3/00)

Владельцы патента RU 2617628:

Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") (RU)
Акционерное общество "Транснефть-Диаскан" (АО "Транснефть-Диаскан") (RU)

Изобретение относится к способу обработки данных внутритрубных дефектоскопов. Для осуществления способа загружают диагностические данные внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода (ВИП ОПТ) через интерфейс передачи входных данных. Затем выполняют предварительную фильтрацию с целью убрать шум от механического движения ВИП ОПТ. После вычисления списка критериев для определения порога, превышение которого является признаком наличия поперечного сварного шва на трубопроводе, производят поиск областей превышения порога и запись результатов в базу данных. Технический результат заявленного способа состоит в создании раскладки трубных секций для ее дальнейшего использования в процессе обработки диагностических данных.

Изобретение относится к способу обработки данных внутритрубных дефектоскопов, а именно к способу создания раскладки трубных секций, с целью дальнейшей обработки результатов внутритрубной диагностики.

Известна система для определения координат трассы и координат дефектов подземного трубопровода (RU 2261424 C1, МПК G01M 3/24, G01B 17/00, F17D 5/06, G01V 3/08, приоритет с 17.03.2004), состоящая из навигационных спутников, маркера камеры пуска, состоящего из последовательно соединенных навигационного приемника, блока обработки и сопряжения, накопителя данных и т.д.

Известен способ распознавания и идентификации металлических изделий (RU 2427906 C2, МПК G06K 5/00, приоритет с 30.12.2008), состоящий в том, что включает в себя проведение интроскопического сканирования любым из известных способов, например ультразвуковым, рентгеновским излучением, электромагнитным полем, регистрацию проявлений структурных аномалий строения металла, обусловленных технологическими причинами, при этом выявляют и измеряют размерные пространственно-координатные параметры геометрической формы аномальных проявлений в выбранной зоне сканирования и измерений.

Известно устройство для измерения пространственного положения трубопроводов (RU 1809297 A1, МПК G01B 7/30, приоритет с 10.12.1990), содержащее платформу с размещенными на ней датчиками угла наклона в горизонтальной и вертикальной плоскостях, датчик пройденного расстояния, оснащенное с целью повышения точности и производительности измерений корпусом. На корпусе установлены эластичные манжеты для базирования устройства в трубопроводе. Датчик угла наклона выполнен в виде гировертикали, а датчик наклона в горизонтальной плоскости - в виде гирополукомпаса. Устройство снабжено системой вторичных преобразователей, коммутатором, аналогово-цифровым преобразователем и микроконтроллером.

Известно устройство для определения пространственного положения магистральных трубопроводов (SU 1404815 A1, МПК G01B 11/26, приоритет с 23.07.1986). Устройство содержит корпус с гиросистемой, состоящей из гирокомпаса, гировертикали и датчика положения корпуса, выполненный в виде излучателя, скрепленного с гиросистемой. Корпус предназначен для установки в трубопроводе. Гиросистема снабжена фоконной матрицей, торцы которой оптически сопряжены с излучателем, со светочувтвительной лентой, обладающей возможностью перемещения в корпусе.

Известно устройство контроля внутренней поверхности, пространственного положения и напряженного состояния трубопровода (RU 2106569 C1, МПК F17D 5/00, приоритет с 03.01.1996). Устройство имеет измерительный модуль, состоящий из контейнера, внутри которого расположена аппаратура измерения плановых и высотных меток, состоящей из цифрового вычислительного комплекса и трехосного гиростабилизатора с гироблоком и акселерометром. На наружной поверхности контейнера расположен второй датчик пути, соединенный с аппаратурой измерения плановых и высотных меток.

Технический результат заявленного способа состоит в создания раскладки трубных секций для ее дальнейшего использования в процессе обработки диагностических данных.

Технический результат заявленного способа достигается при обработке диагностических данных внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода (далее по тексту - ВИП ОПТ) путем выявления критериев наличия поперечного сварного шва и создания раскладки трубных секций для ее дальнейшего использования в процессе обработки данных внутритрубной диагностики; при этом выявление критериев наличия поперечного сварного шва осуществляется в несколько этапов:

- загрузка исходных данных ВИП ОПТ через интерфейс передачи входных данных от программы интерпретации данных;

- предварительная фильтрация исходных данных с целью убрать шум от механического движения внутритрубного инспекционного прибора;

- вычисление списка критериев, предназначенных для определения порога, превышение которого является признаком наличия сварного поперечного шва на трубопроводе;

- поиск областей превышения порога детектирования на отфильтрованных данных;

-запись результата поиска сварных поперечных швов в базу данных для дальнейшей работы в части обработки данных внутритрубной диагностики;

для достижения технического результата заявленного способа создания раскладки трубных секций по данным ВИП ОПТ использованы следующие аппаратные средства:

- ВИП ОПТ;

- рабочая станция с программой - терминалом, предназначенная для выгрузки данных;

- файловый сервер для хранения данных;

- рабочая станция с программой, реализующей способ создания раскладки труб;

- сервер базы данных для хранения результатов применения способа;

и осуществляется загрузка исходных данных ВИП ОПТ через интерфейс передачи входных данных от программы интерпретации данных; и данные, необходимые для обработки при помощи программы интерпретации данных, поступают на рабочую станцию, на которой реализован способ обработки данных ВИП ОПТ; при этом осуществляется предварительная фильтрация исходных данных с целью убрать шум от механического движения ВИП ОПТ, состоящая в том, что загруженные данные поступают на вход медианного фильтра, где в заданном на настройках окне проходят статическую обработку и сглаживание; далее для определения порога, превышение которого является признаком наличия сварного поперечного шва на трубопроводе, осуществляется вычисление списка следующих критериев: дисперсия сигнала по скану; корреляция соседних сканов; вариация сигналов по каждому скану; среднее значение сигнала по каждому скану в канале; производная среднего значения по каждому скану; на основе которых производится поиск областей превышения порога детектирования на отфильтрованных данных, для чего полученные критерии поступают на вход решающего алгоритма, на выходе которого получается значение вероятности присутствия поперечного шва для каждого скана области обработки, при этом по порогу, указанному в настройках, происходит отсечение, и области, превышающие порог, считаются областями присутствия поперечного сварного шва, и, наконец, происходит запись результата поиска сварных поперечных швов в базу данных для дальнейшей работы в части обработки данных внутритрубной диагностики, для чего по полученным областям присутствия поперечного шва формируется массив, содержащий дистанции поперечных сварных швов, и полученный массив преобразуется в формат хранения поперечных швов в базе данных и записывается в базу данных.

Способ создания раскладки трубных секций по данным внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода, состоящий из внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода; рабочей станции с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных; файлового сервера для хранения данных; рабочей станции с программой, реализующей способ создания раскладки труб и сервера базы данных для хранения результатов, отличающийся тем, что осуществляется загрузка исходных данных внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода через интерфейс передачи входных данных от программы интерпретации данных; и данные, необходимые для обработки при помощи программы интерпретации данных, поступают на рабочую станцию, на которой реализован способ обработки данных внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода; при этом осуществляется предварительная фильтрация исходных данных с целью убрать шум от механического движения внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода, состоящая в том, что загруженные данные поступают на вход медианного фильтра, где в заданном на настройках окне проходят статическую обработку и сглаживание; далее для определения порога, превышение которого является признаком наличия сварного поперечного шва на трубопроводе, осуществляется вычисление списка следующих критериев: дисперсия сигнала по скану; корреляция соседних сканов; вариация сигналов по каждому скану; среднее значение сигнала по каждому скану в канале; производная среднего значения по каждому скану; на основе которых производится поиск областей превышения порога детектирования на отфильтрованных данных, для чего полученные критерии поступают на вход решающего алгоритма, на выходе которого получается значение вероятности присутствия поперечного шва для каждого скана области обработки, при этом по порогу, указанному в настройках, происходит отсечение, и области, превышающие порог, считаются областями присутствия поперечного сварного шва, и, наконец, происходит запись результата поиска сварных поперечных швов в базу данных для дальнейшей работы в части обработки данных внутритрубной диагностики, для чего по полученным областям присутствия поперечного шва формируется массив, содержащий дистанции поперечных сварных швов, и полученный массив преобразуется в формат хранения поперечных швов в базе данных и записывается в базу данных.

Изобретение относится к методам неразрушающего контроля трубопроводов и может быть использовано для обработки диагностических данных внутритрубных обследований магистральных трубопроводов.

Носитель датчиков ультразвукового дефектоскопа // 2617225

Изобретение относится к устройству и способу контроля технического состояния магистральных нефтепроводов и нефтепродуктопроводов, а также газопроводов путем пропуска внутри трубопровода ультразвукового дефектоскопа с установленными на нем носителями датчиков.

Способ маркировки трубных изделий, трубное изделие с маркировкой и система идентификации трубных изделий // 2615329

Изобретение относится к области маркировки и последующей идентификации трубных изделий. Технический результат - обеспечение возможности идентификации завода-изготовителя трубных секций как во время строительства и реконструкции трубопровода, так и в процессе эксплуатации трубопровода подземной прокладки при проведении плановой и внеплановой инспекции с использованием внутритрубного инспекционного прибора.

Общая магистраль системы мониторинга технического состояния магистрального трубопровода // 2612447

Изобретение относится к области непрерывного мониторинга технического состояния магистрального трубопровода, предназначенного для транспортировки газообразных и жидких веществ, и позволяет максимально использовать имеющуюся в эксплуатирующих организациях инфраструктуру для управления технологическими процессами трубопровода.

Способ контроля технологических режимов работы трубопровода // 2611132

Изобретение относится к области магистрального транспорта нефти и нефтепродуктов, а именно к способу контроля технологических режимов в процессе эксплуатации трубопровода на основе обработки данных системы диспетчерского контроля управления по фактической цикличности рабочего давления перекачиваемой среды.

Способ обнаружения утечек нефти и нефтепродуктов // 2610968

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов и предназначено для оперативного обнаружения утечек транспортируемой жидкости из трубопроводов.

Система контроля состояния трубопровода // 2606719

Изобретение относится к защите трубопроводного транспорта, предназначено для наблюдения, обнаружения и локализации утечек, в т.ч. от несанкционированных врезок, а также гидратных или парафиновых пробок, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Устройство внутритрубной дефектоскопии // 2599072

Заявляемое изобретение относится к области неразрушающего контроля трубопроводного транспорта, в частности к устройствам внутритрубной диагностики, и предназначено для пространственной привязки результатов их измерений, привязки координат обнаруженных дефектов к координатам земной поверхности.

Способ мониторинга прочности полой детали, находящейся под внутренним давлением коррозионно агрессивной рабочей среды в условиях высокой температуры и воздействия переменной механической нагрузки // 2597716

Изобретение относится к области теплоэнергетики и может быть использовано при эксплуатации оборудования тепловых электростанций для мониторинга прочности ответственного оборудования.

Способ перемещения внутритрубного устройства в технологическом трубопроводе // 2596681

Изобретение относится к области очистки внутренней полости и внутритрубного диагностирования технологических трубопроводов перекачивающих станций жидких углеводородов и нефтеперерабатывающих предприятий.

Способ управления эксплуатационными рисками трубопровода и система для него // 2630279

Группа изобретений относится к трубопроводному транспорту и может быть использована в области управления эксплуатационными рисками технических объектов. Способ управления эксплуатационными рисками трубопровода включает мониторинг технического состояния трубопровода посредством измерения магнитного, электрического, теплового и акустического полей в качестве параметров текущего состояния трубопровода. Измерения осуществляют при помощи распределенных или квазираспределенных волоконно-оптических датчиков, расположенных непрерывно по всей длине трубопровода в виде секций. В результате анализа отклонения измеренных полей от нормы, включенной в модель состояния трубопровода, выявляют на трубопроводе участки проявления отклонений. В указанных участках осуществляют местную диагностику состояния трубопровода. В случае обнаружения дефекта трубопровода при местной диагностике включают описание дефекта в модель состояния трубопровода для обнаружения указанного или аналогичного дефекта в дальнейшем или для предупреждения его возникновения. Также изобретение касается системы управления эксплуатационными рисками трубопровода для реализации вышеуказанного способа. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ устранения взаимопродавливания скважин в газосборных шлейфах газовых промыслов крайнего севера // 2630323

Изобретение относится к области добычи природного газа и, в частности, к устранению взаимопродавливания скважин, работающих на общий коллектор в реальном масштабе времени. Техническим результатом является повышение точности определения правильности выбора режима работ ГСШ с общим коллектором в реальном масштабе времени. Способ включает назначение режимов его эксплуатации в рамках технологических ограничений, которые определяются расчетным методом по результатам газогидродинамических исследований скважин. При этом в процессе эксплуатации месторождения, используя средства телеметрии и АСУ ТП установки комплексной подготовки газа (УКПГ), с заданным шагом квантования измеряют фактические давления газа на коллекторе каждого куста скважин и в конце газосборного шлейфа (ГСШ), а также расход газа каждого куста скважин, и, используя измеренные данные и паспортные характеристики ГСШ в реальном масштабе времени, вычисляют давление газа в точках подкачки и строят синхронизированные во времени графики пар давлений: измеренного на коллекторе куста и рассчитанного для точки подкачки, к которой он подключен, а также измеренного давления в конце ГСШ и рассчитанного для последней точки подкачки перед УКПГ, и, как только будет выявлено, что разность одной из пар давлений стала меньше заданного порога, значение которого назначают по результатам последних газогидродинамических испытаний скважин и заданному режиму работы УКПГ, оператору УКПГ выдается сообщение о выявлении проблем в работе ГСШ и (или) соответствующего куста газовых скважин, а также рекомендуемый перечень индивидуальной последовательности операций по парированию возникшей ситуации на проблемном участке, и, используя этот перечень, оператор установки принимает окончательное управляющее решение по устранению проблемы. 2 ил.

Внутритрубный снаряд с системой беспроводной передачи данных // 2635016

Группа изобретений относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов. Техническим результатом является повышение эксплуатационной надежности внутритрубного снаряда на основе использования беспроводных средств передачи данных и управляющих сигналов между внешними относительно снаряда внутритрубными средствами измерения, диагностики и управления и бортовыми средствами обработки и хранения. Внутритрубный снаряд содержит электронную систему снаряда, содержащую средства беспроводной передачи данных, которые содержат по меньшей мере один высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов и средства измерений и обработки данных измерений, содержащие по меньшей мере один измерительный модуль и по меньшей мере один модуль обработки данных, причем средства беспроводной передачи данных содержат также по меньшей мере один высокочастотный приемник электромагнитных сигналов для приема передаваемых данных, подключенный к модулю обработки данных. 4 н. и 69 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ автоматического управления технологическими процессами куста газовых и газоконденсатных скважин // 2643884

Изобретение относится к области добычи природного газа и газового конденсата, в частности к управлению технологическими процессами куста скважин при добыче газа и газового конденсата. Используя результаты гидродинамических исследований и промысловых данных по всем скважинам, осуществляют настройку системы автоматического управления кустом газовых скважин (САУ КГС), которая обеспечивает в процессе эксплуатации автоматическое определение и поддержание максимального значения давления в газосборном коллекторе куста скважин. При этом реализуется автоматическое распределение нагрузки между скважинами куста пропорционально их геологическим возможностям по давлению. Обеспечивается автоматическая защита технологических режимов скважин, не допускающая выхода параметров скважин за установленные максимальные и минимальные ограничения. Автоматически стабилизируется работа куста скважин путем минимизации влияния существенных отклонений давления возникающих в коллекторе куста этих скважин в процессе его эксплуатации. 4 з.п. ф-лы., 2 ил.

Способ контроля коррозионных процессов // 2648198

Изобретение относится к средствам для мониторинга и диагностики коррозионных процессов внутри технологических аппаратов и трубопроводов. Способ включает установку метки, отбор флюида и контроль индикаторов. Метку наносят на внутреннюю металлическую поверхность исследуемого объекта на заранее определенные участки. Метку выбирают из условий: устойчивости к рабочему флюиду, отсутствия аналогов в составе рабочего флюида, биологической и химической неактивности по отношению к рабочему флюиду и поверхности, на которую наносят метку, а также устойчивости к баротермическому воздействию. При эксплуатации объекта в результате коррозионного процесса метка вместе с частицами металла или антикоррозийного покрытия отслаивается от объекта и выходит в зону отбора флюида. По концентрации меток определяют наличие, интервал, в котором произошла коррозия, и интенсивность коррозионного процесса. В качестве метки выбирают флуоресцентные вещества, или индикаторы радикального типа, или вещества с высоким поглощением тепловых нейтронов, или радиоактивные изотопы, или цветные вещества. 4 з.п. ф-лы.