Роликовая дробилка и способ защиты роликовой дробилки от недробящихся объектов
Группа изобретений относится к роликовой дробилке и способу ее защиты от недробящихся объектов. Роликовая дробилка с двумя по существу параллельными роликами, расположенными с возможностью вращения в противоположных направлениях и разделенными зазором, содержит подающее устройство, регулировочный затвор, первый детектор, расположенный с возможностью обнаружения недробящихся объектов. При этом подающее устройство выполнено с возможностью подачи материала в роликовую дробилку, регулировочный затвор ⎯ с возможностью регулирования скорости подачи материала в указанный зазор, устройство для регулирования зазора ⎯ с возможностью регулирования ширины указанного зазора, а блок управления ⎯ с возможностью приема по меньшей мере одного входного сигнала от первого детектора и с возможностью передачи по меньшей мере одного выходного сигнала в регулировочный затвор и в устройство для регулирования зазора. Способ заключается в том, что после того как в потоке материала, который подают в роликовую дробилку, обнаруживают недробящийся объект, зазор между роликами раскрывают на перепускную ширину, значительно превышающую рабочую ширину, и обеспечивают возможность прохождения недробящегося объекта через зазор, при этом ограничивают подаваемый в зазор поток, обеспечивают подачу материала в зазор с ограниченной скоростью, после чего определяют, прошел ли через зазор указанный недробящийся объект, и затем уменьшают зазор до рабочей ширины и открывают подаваемый в зазор указанный поток, при этом обеспечивают подачу материала в зазор с рабочей скоростью подачи. Роликовая дробилка и способ ее защиты предотвращают поломку дробилки при попадании в зазор между роликами недробящихся объектов. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.
Область техники
Предлагаемое изобретение относится к способу защиты роликовой дробилки от недробящихся объектов. Предлагаемое изобретение относится также к роликовой дробилке, имеющей защитную систему для защиты от недробящихся объектов.
Предпосылки изобретения
При разламывании или дроблении горной породы, руды, цементного клинкера и других твердых материалов могут использоваться роликовые дробилки, имеющие два по существу параллельных ролика, выполненных с возможностью вращения в противоположных направлениях и разделенных зазором. Подача разламываемого материала в зазор происходит под действием силы тяжести или загрузкой навалом. Роликовая дробилка одного типа носит название «Дробильные ролики высокого давления» или «Роликовые дробилки высокого давления». В роликовой дробилке данного типа используется технология разламывания, называемая междучастичным разламыванием. В данном случае разламывание разламываемого или измельчаемого материала происходит не только разламывающей поверхностью роликов, но также частицами в разламываемом материале, что дает название «междучастичное разламывание». Один пример дробильного ролика высокого давления описан в патентном документе ЕР-516952.
Проблема, возникающая в роликовых дробилках, состоит в том, что в подаваемом потоке материала иногда присутствуют объекты, которые невозможно раздробить роликовой дробилкой. Если происходит подача недробящегося объекта в зазор роликовой дробилки, то ролики и система, удерживающая данные ролики, могут быть повреждены, что вызывает затраты, связанные со временем простоя и ремонтом. Таким образом, роликовые дробилки иногда снабжают защитными системами для защиты роликовой дробилки от недробящихся объектов.
В одной известной системе, изображенной на фиг. 1, на впуске 104 в роликовую дробилку 101 предусмотрен детектор 111 металла. При обнаружении детектором 111 недробящегося объекта открывают перепускной канал 118 таким образом, что подаваемый поток отклоняется и отводится, минуя зазор 103 между роликами 102. Отводимый поток отводят в тот же выпускной канал 110, в который подают разломанный материал, выходящий из разламывающего зазора 103. Проблема данного решения заключается в том, что в режиме отвода выпускной канал 110 получает, за единицу времени, по меньшей мере двойное количество материала по сравнению с нормальным функционированием, поскольку происходит добавление отводимого потока к потоку разломанного материала. Если за короткий промежуток времени происходит несколько таких отводов, то происходит переполнение выпускного канала 110, или в другом случае данный канал должен иметь значительно увеличенные размеры относительно нормального рабочего потока разломанного материала. Другая проблема заключается в том, что использование перепускного канала 118 увеличивает потребность в пространстве для роликовой дробилки 101. Кроме этого, поскольку перепускной канал 118 предназначен для выпуска отводимого материала в выпускной канал, то необходимо расположить выпускной канал 110 на расстоянии от выхода из зазора 103, что дополнительно увеличивает потребность в пространстве для роликовой дробилки 101. Таким образом, существует необходимость в улучшенном способе защиты роликовой дробилки от недробящихся объектов и в роликовой дробилке, имеющей улучшенную защитную систему для защиты от недробящихся объектов.
Сущность изобретения
Задача предлагаемого изобретения состоит в устранении или, по меньшей мере, в уменьшении вышеуказанных проблем.
Отдельная задача состоит в создании способа защиты роликовой дробилки от недробящихся объектов, обеспечивающего возможность защиты роликовой дробилки без увеличения ее размеров.
Другая задача состоит в создании роликовой дробилки, выполненной с возможностью защиты от недробящихся объектов и без необходимости использования пространства, необходимого для перепускного канала.
В соответствии с первым аспектом предлагаемого изобретения указанные и другие задачи решаются полностью или по меньшей мере частично посредством способа защиты от недробящихся объектов роликовой дробилки, которая содержит два по существу параллельных ролика, расположенных с возможностью вращения в противоположных направлениях и разделенных зазором, при этом указанный способ включает следующие этапы:
обнаружение недробящегося объекта в потоке материала, подаваемом в роликовую дробилку,
открытие указанного зазора между роликами на перепускную ширину, значительно превышающую рабочую ширину зазора, с обеспечением возможности прохождения указанного недробящегося материала через зазор,
ограничение подачи материала в указанный зазор с обеспечением указанной подачи с ограниченной скоростью подачи,
определение, что указанный недробящийся объект прошел через зазор,
уменьшение зазора до указанной рабочей ширины,
открытие указанной подачи материала в указанный зазор таким образом, что подача материала в указанный зазор происходит с рабочей скоростью подачи. Такой способ обеспечивает возможность защиты роликовой дробилки от недробящихся объектов без необходимости использования громоздкого отходного канала. Кроме этого, ограничение в скорости подачи обеспечивает возможность получения определенного времени для открытия зазора, что позволяет более безопасно защитить роликовую дробилку. Определение факта прохождения недробящегося объекта через зазор обеспечивает быстрый возврат к нормальному функционированию.
В одном варианте предлагаемого способа данный недробящийся объект содержит металл. Металлические объекты являются обычным типом недробящихся объектов, способных серьезно повредить роликовую дробилку, и данные объекты могут быть обнаружены относительно легко.
При этом перепускная ширина может более чем в три раза превышать указанную рабочую ширину или ровно в три раза превышать указанную рабочую ширину. Открытие указанного зазора с превышением, по меньшей мере, в три раза рабочей ширины обеспечивает возможность беспрепятственного прохождения большинства недробящихся объектов через указанный зазор.
Ограниченная скорость подачи может составлять 30-50% от рабочей скорости подачи. Таким образом может быть гарантирована подходящая скорость подачи.
В одном варианте предлагаемого способа при определении факта прохождения недробящегося объекта через зазор обнаруживают указанный недробящийся объект в выпускном потоке материала из роликовой дробилки. Таким образом, может быть гарантировано действительное прохождение недробящегося объекта через зазор и нормальная эксплуатация роликовой дробилки может быть безопасно восстановлена.
В соответствии со вторым аспектом предлагаемого изобретения указанные и другие задачи решаются, полностью или по меньшей мере частично, посредством роликовой дробилки, имеющей два по существу параллельных ролика, расположенных с возможностью вращения в противоположных направлениях и разделенных зазором, причем роликовая дробилка содержит:
подающее устройство, выполненное с возможностью подачи материала в роликовую дробилку,
регулировочный затвор, выполненный с возможностью регулирования скорости подачи в указанный зазор,
первый детектор, выполненный с возможностью обнаружения недробящихся объектов,
устройство для регулирования зазора, выполненное с возможностью регулирования ширины указанного зазора,
блок управления, выполненный с возможностью приема по меньшей мере одного входного сигнала от первого детектора и с возможностью передачи по меньшей мере одного выходного сигнала в регулировочный затвор и в устройство для регулирования зазора. Благодаря данной конструкции роликовая дробилка снабжена защитной системой, обеспечивающей возможность защиты роликовой дробилки от недробящихся объектов без необходимости использования громоздкого отходного канала. Регулировочный затвор обеспечивает возможность получения определенного времени для открытия зазора, что позволяет более безопасно защитить роликовую дробилку.
В одном варианте выполнения предлагаемого изобретения первый детектор представляет собой детектор металла. Детектор металла может использоваться для обнаружения металлических объектов, являющихся обычным типом недробящихся объектов, способных серьезно повредить роликовую дробилку.
Рассматриваемая роликовая дробилка может содержать второй детектор, выполненный с возможностью обнаружения недробящихся объектов. Второй детектор может использоваться для обнаружения недробящегося объекта в выпускном потоке материала из роликовой дробилки.
При этом второй детектор может представлять собой детектор металла. Таким образом обеспечена возможность безопасного обнаружения металлических объектов.
В одном варианте выполнения предлагаемого изобретения первый детектор выполнен с возможностью обнаружения недробящихся объектов в потоке материала, подаваемом в роликовую дробилку, а второй детектор выполнен с возможностью обнаружения недробящихся объектов в потоке материала, выпускаемом из роликовой дробилки. Данная конструкция обладает преимуществом в том, что обеспечивает возможность обнаружения в момент готовности входа недробящегося объекта в зазор роликовой дробилки и обнаружения после прохождения недробящегося объекта через зазор.
Причем устройство для регулирования зазора может быть выполнено с возможностью регулирования указанного зазора в диапазоне ширины от рабочей ширины до перепускной ширины, значительно превышающей указанную рабочую ширину, предпочтительно более чем в три раза превышающую или ровно в три раза превышающую указанную рабочую ширину. Таким образом обеспечена возможность беспрепятственного прохождения большинства недробящихся объектов через указанный зазор.
Регулировочный затвор выполнен с возможностью регулирования скорости подачи в диапазоне от ограниченной скорости до рабочей скорости, причем ограниченная скорость подачи составляет 30-50% от рабочей скорости подачи. Таким образом может быть гарантирована подходящая скорость подачи.
В одном варианте выполнения предлагаемого изобретения указанный блок управления выполнен с возможностью передачи первого выходного сигнала в указанный регулировочный зазор и передачи второго выходного сигнала в указанное устройство для регулирования зазора. Таким образом обеспечена возможность передачи различных управляющих сигналов в регулировочный затвор и в устройство для регулирования зазора.
И регулировочный затвор, и устройство для регулирования зазора могут быть выполнены с возможностью гидравлического управления. При этом гидравлическое управление может быть быстрым и надежным.
Другие объекты, признаки и преимущества предлагаемого изобретения станут очевидны из следующего подробного описания, из пунктов прилагаемой формулы изобретения, а также из чертежей. Следует отметить, что предлагаемое изобретение относится ко всем возможным комбинациям признаков.
Как правило, все термины, используемые в формуле изобретения, должны интерпретироваться в соответствии со своим обычным значением в соответствующей области техники, если в противном случае четко не определено иначе в данном документе. Упоминание в единственном числе в исходном документе элемента, устройства, компонента, средства, этапа и других подобных признаков следует интерпретировать как ссылку по меньшей мере на один такой элемент, устройство, компонент, средство, этап или другой компонент, если в противном случае четко не определено иначе. Этапы любого способа, раскрытого в данном документе, не обязательно должны быть реализованы в точном описанном порядке, если в противном случае четко не определено иначе.
Используемый в данном документе термин "содержащий (-ая, -ее)" и его вариации не исключают других добавленных элементов, компонентов, целых чисел или этапов.
Краткое описание чертежей
Предлагаемое изобретение описано более подробно со ссылкой на прилагаемые схематичные чертежи, на которых приведен пример предпочтительного, в настоящее время, варианта выполнения изобретения.
На фиг. 1 изображен вид сбоку роликовой дробилки, выполненной в соответствии с существующим уровнем техники.
На фиг. 2 изображен вид сбоку одного варианта выполнения роликовой дробилки во время нормальной эксплуатации.
На фиг. 3 изображен вид сбоку роликовой дробилки, показанной на фиг. 3, в режиме перепуска.
Подробное описание предпочтительных вариантов изобретения
Как показано на фиг. 1, роликовая дробилка 1 имеет два ролика 2, проходящих горизонтально и расположенных параллельно друг другу. Данные ролики ограничивают между собой разламывающий зазор 3. Дробилка 1 дополнительно содержит подающее устройство 4, расположенное над роликами 2 и содержащее конвейер 5, бункер 6, регулировочный затвор 7 и направляющие пластины 8. Дробилка 1 также содержит выпускное устройство 9, расположенное под роликами 2 и содержащее выпускной канал 10. В месте, смежном с конвейером 5, расположен первый детектор 11 металла, и в месте, смежном с выпускным каналом 10, расположен второй детектор 12 металла.
В свою очередь, регулировочный затвор 7 выполнен в виде раструба, имеющего две поворотные боковые стенки 13. Каждая боковая стенка соединена с соответствующим гидравлическим цилиндром 14.
Роликовая дробилка снабжена устройством 15 для регулирования зазора, выполненным в виде гидравлического цилиндра 16, соединенного с роликами 2.
Дробилка 1 также содержит блок 17 управления, функционально соединенный с первым и вторым детекторами 11, 12, с затвором 7 и с устройством 15. При этом данное соединение может быть проводным или беспроводным.
Далее описана работа дробилки 1. Материал М, предназначенный для дробления или разламывания, подают по конвейеру 5 в бункер 6. Материал М проходит через затвор 7 и между направляющими пластинами 8 в зазор 3 между роликами. Для разламывания роликами под высоким давлением материал М загружают навалом в зазор 3, то есть к данному материалу, подаваемому в текущий момент времени в разламывающий зазор, прикладывают давление, создаваемое силой тяжести, воздействующей на материал, находящийся сверху материала, подаваемого в данный зазор. Материал М разламывают и дробят посредством разламывающего воздействия роликов 2, а также посредством разламывающего воздействия частиц с самом материале М, то есть путем так называемого междучастичного разламывания.
Дробилка 1 имеет защитную систему, которая может быть названа системой блуждающей защиты. Далее описан способ, с помощью которого дробилка 1 защищается от случайных объектов, то есть недробящихся объектов.
В изображенном примере в подаваемом потоке материала М присутствует недробящийся или случайный объект Т. В данном примере недробящийся объект Т имеет металлическую природу. На фиг. 2 изображен случай, когда недробящийся объект Т проходит мимо детектора 11, и при этом происходит обнаружение данного объекта Т указанным детектором 11. Первый детектор 11 посылает первый входной сигнал в блок 17 управления, указывающий на то, что обнаружен недробящийся объект Т. В ответ на этот первый сигнал блок управления посылает первый выходной сигнал в гидравлические цилиндры 14 регулировочного зазора для приведения этих цилиндров в действие для их выдвижения, поворачивая тем самым поворотные боковые стенки 13 для уменьшения, таким образом, нижнего проема затвора 7. Таким образом уменьшают скорость подачи в зазор 3 от первоначальной рабочей скорости подачи до ограниченной скорости подачи.
Ограниченная скорость подачи может составлять, например, 30-50% от рабочей скорости подачи. Кроме этого, блок 17 управления посылает второй выходной сигнал в устройство 15 для приведения гидравлического цилиндра 16 устройства 15 в действие для выдвижения с соответствующим перемещением роликов 2 друг от друга, и, как следствие, с расширением зазора 3, от первоначальной рабочей ширины до большей перепускной ширины. При этом перепускная ширина может, например, в три раза превышать рабочую ширину. Перепускная ширина может превышать, например, по меньшей мере, в три раза размер самого большого материала, ожидаемого в подаваемом потоке, таким образом, что гарантирован свободный поток материала.
Путем расширения зазора 3 до перепускной ширины обеспечивают возможность прохода недробящегося объекта Т через зазор 3. При этом ролики 2 не приступают к разрушению недробящегося объекта и тем самым защищены от недробящегося объекта Т.
Путем уменьшения проема затвора 7 уменьшается скорость подачи в зазор и таким образом обеспечена возможность получения времени для возможности защиты роликов от недробящегося объекта Т, а также возможность прохождения меньшего количества неразломанного материала М через зазор 3.
Если недробящийся объект Т является достаточно малым, то он проходит через зазор 7, даже если проем зазора 7 уменьшен. Однако, поскольку разрушающий зазор 3 расширен, то недробящийся объект Т проходит через зазор 3 без разрушения роликов 2. Если недробящийся объект Т является слишком крупным для прохождения через зазор 7 при уменьшении указанного проема, то данный проем зазора 7 может быть увеличен снова, после увеличения разрушающего зазора 3 до перепускной ширины, таким образом, что обеспечена возможность прохождения недробящегося объекта Т через зазор 7 и затем через зазор 3 без повреждения роликов 2.
Роликовая дробилка 1 может быть дополнительно адаптирована для защиты роликов от недробящихся объектов Т путем уменьшения давления, с котором ролики 2 прижимаются друг к другу. Для этого роликовая дробилка 1 может быть снабжена устройством для регулирования давления (не изображено). Таким образом, если чрезмерно крупный или асимметричный недробящийся объект Т входит в зазор, расширенный до перепускной ширины, то объект Т может оттолкнуть один ролик от другого ролика или оттолкнуть ролики 2 друг от друга для дополнительного увеличения, таким образом, ширины зазора 3 с обеспечением возможности прохождения недробящегося объекта Т через данный зазор. После прохождения объекта Т через зазор 3 прикладываемое к роликам 2 давление снова может быть увеличено до рабочего давления.
После прохождения недробящегося объекта Т через зазор 3 второй детектор 12 металла обнаруживает этот объект Т и посылает второй входящий сигнал в блок 17 управления. В ответ на данный второй входной сигнал блок 17 управления посылает третий выходной сигнал в регулировочный затвор 7 для привода гидравлических цилиндров 14 в действие на втягивание с соответствующим поворотом поворотных боковых стенок 13, с уменьшением, таким образом, нижнего проема затвора 7. Таким образом, скорость подачи в зазор 3 опять увеличивают до рабочей скорости подачи. Кроме этого, блок 17 управления посылает четвертый выходной сигнал в устройство 15 для привода гидравлического цилиндра 16 устройства 15 в действие на втягивание с соответствующим перемещением роликов 2 друг к другу, и, как следствие, с повторным уменьшением зазора 3 до рабочей ширины.
Для специалиста очевидно, что возможно выполнение ряда модификаций описанных в данном документе вариантов выполнения изобретения в рамках объема его правовой охраны, определенного в пунктах формулы изобретения.
Например, второй детектор металла может отсутствовать. Вместо этого определение факта прохода недробящегося объекта может быть основано на вероятности. После заданного промежутка времени, измеренного таймером в блоке управления, после того как первый детектор металла обнаружил недробящийся объект, можно предположить, что недробящийся объект пройдет через зазор. Указанный заданный промежуток времени может быть задан на основании экспериментальных данных или рассчитан исходя из скорости подачи.
Кроме этого, используемые детекторы не обязательно являются детекторами металла. Если существует необходимость защиты не от металлических объектов, а от чрезмерно крупных объектов, то для обнаружения объектов, превосходящих заданную высоту над допустимой высотой на конвейере, может использоваться фотоэлемент, радиолокационное оборудование или лазерный датчик.
Подающее устройство не обязательно содержит конвейерную ленту и в данном устройстве может быть применен конвейер другого типа, например винтовой конвейер или желоб.
Выпускное устройство может быть выполнено в другом виде, отличном от вида, изображенного на чертежах, и может содержать, например, конвейерную ленту, на которую падает раздробленный материал.
При этом в выпускном устройстве может быть размещен отклоняющий затвор для удаления случайных прошедших объектов.
В свою очередь, описанный регулировочный затвор не обязательно должен быть выполнен в виде раструба, имеющего поворотные боковые стенки. Например, может использоваться раструб, имеющий круглое поперечное сечение и гибкие стенки, причем предусмотрена возможность регулирования нижнего проема регулировочного затвора посредством петлеобразного устройства, расположенного вокруг раструба. При этом регулировочный зазор может представлять собой наклонный скользящий затвор, имеющий регулируемый наклон, так что обеспечена возможность регулирования скорости потока.
Гидравлический цилиндр устройства для регулирования зазора также может использоваться для регулирования ширины зазора для приспособления к различным составам материала для дробления.
При этом в устройстве для регулирования зазора вместо гидравлического цилиндра могут использоваться другие механические средства, например, зубчатые колеса и зубчатая рейка.
Предусмотрена возможность регулирования ширины зазора путем перемещения одного ролика из указанных роликов от другого ролика, который остается неподвижным, или путем перемещения двух указанных роликов друг от друга.
Следует отметить, что, как правило, рабочая скорость подачи и рабочая ширина зазора не являются фиксированными и могут регулироваться в зависимости от материала для дробления.
Детектор, выполненный в соответствии с изображенным вариантом выполнения изобретения, изображен расположенным по соседству с подающим конвейером. Однако обнаружение недробящихся объектов может быть произведено в любом другом месте в подаваемом потоке материала в роликовую дробилку, например у роликов.
1. Способ защиты от недробящихся объектов роликовой дробилки, которая содержит два по существу параллельных ролика, расположенных с возможностью вращения в противоположных направлениях и разделенных зазором, включающий:
обнаружение недробящегося объекта в потоке материала, подаваемом в роликовую дробилку,
раскрытие зазора между роликами на перепускную ширину, значительно превышающую рабочую ширину, с обеспечением возможности прохождения недробящегося объекта через зазор,
ограничение потока, подаваемого в зазор, с обеспечением подачи материала в зазор с ограниченной скоростью,
определение, что указанный недробящийся объект прошел через зазор,
уменьшение зазора до рабочей ширины и
открытие указанного потока, подаваемого в зазор, с обеспечением подачи материала в зазор с рабочей скоростью подачи.
2. Способ по п. 1, в котором недробящийся объект содержит металл.
3. Способ по п. 1, в котором перепускная ширина зазора более чем в три раза превышает его рабочую ширину или ровно в три раза превышает указанную рабочую ширину.
4. Способ по п. 1, в котором указанная скорость подачи составляет 30-50% от рабочей скорости подачи.
5. Способ по п. 1, в котором при определении факта прохождения недробящегося объекта через зазор обнаруживают этот недробящийся объект в выпускном потоке материала, выходящем из роликовой дробилки.
6. Роликовая дробилка, имеющая два по существу параллельных ролика, расположенных с возможностью вращения в противоположных направлениях и разделенных зазором, и содержащая:
подающее устройство, выполненное с возможностью подачи материала в роликовую дробилку,
регулировочный затвор, выполненный с возможностью регулирования скорости подачи материала в указанный зазор,
первый детектор, расположенный с возможностью обнаружения недробящихся объектов,
устройство для регулирования зазора, выполненное с возможностью регулирования ширины указанного зазора,
блок управления, выполненный с возможностью приема по меньшей мере одного входного сигнала от первого детектора и с возможностью передачи по меньшей мере одного выходного сигнала в регулировочный затвор и в устройство для регулирования зазора.
7. Роликовая дробилка по п. 6, в которой первый детектор представляет собой детектор металла.
8. Роликовая дробилка по п. 6, дополнительно содержащая второй детектор, расположенный с возможностью обнаружения недробящихся объектов.
9. Роликовая дробилка по п. 8, в которой второй детектор представляет собой детектор металла.
10. Роликовая дробилка по п. 8, в которой первый детектор расположен с возможностью обнаружения недробящихся объектов в потоке материала, подаваемом в роликовую дробилку, а второй детектор расположен с возможностью обнаружения недробящихся объектов в выпускном потоке материала, выходящем из роликовой дробилки.
11. Роликовая дробилка по п. 6, в которой устройство для регулирования зазора выполнено с возможностью регулирования зазора в диапазоне ширины от рабочей ширины до перепускной ширины, значительно превышающей рабочую ширину, предпочтительно более чем в три раза превышающую рабочую ширину или ровно в три раза превышающую рабочую ширину.
12. Роликовая дробилка по п. 6, в которой регулировочный затвор выполнен с возможностью регулирования скорости подачи в диапазоне от ограниченной скорости до рабочей скорости, причем ограниченная скорость подачи составляет 30-50% от рабочей скорости подачи.
13. Роликовая дробилка по п. 6, в которой блок управления выполнен с возможностью передачи первого выходного сигнала в регулировочный затвор и передачи второго выходного сигнала в устройство для регулирования зазора.
14. Роликовая дробилка по п. 6, в которой регулировочный затвор выполнен с возможностью гидравлического управления.
15. Роликовая дробилка по п. 6, в которой устройство для регулирования зазора выполнено с возможностью гидравлического управления.
