Усилитель мощности

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2692I9

Союз Сове скит

Сопиалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 17.IV.1969 (№ 1323823/26-9) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 17.IV.1970. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания ЗХП1.1970

Кл, 21а- 18/08

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР.ЧПК Н 03f 3/20

УДК 621,375.4 (088.8) I,- "., ° .- 1 Л т

В. H. Щербаков, Б. А. Байков, Н. В. Бричук, В. А, Веселов, В. Н. Заярная и Е. В, Савельев

Аьторы изобретения

Заявитель

УСИЛ ИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

Изобретение относится к ооласти автоматики и вычислительной техники и предназначепо для использования в следящих системах пере-. менного тока, а именно для управления асинхронными двухфазными двигателями (АДД) по обмоткам управления и возбуждения одновременно.

Для пропорционального управления АДД в следящих системах обычно используют одно- и двухканальные усилители.

Однако в одноканальных усилителях следящих систем АДД постоянно потребляют мощность по обмотке возбуждения, независимо от управляющего сигнала, поэтому к.п.д. звена усилитель — двигатель весьма низок. Это вызывает значительное выделение тепла в приборах, содержащих следящие системы, и снижает надежность их работы. Известные схемы двухканальных усилителей сложны, содержат широтно-импульсные преобразователи сигнала переменного тока в обоих каналах усиления, что увеличивает число элементов схемы усилителя почти в два раза по сравнению с одноканальными усилителями и, следовательно, снижает ее надежность, делает ее дорогой и сложной в эксплуатации.

В предлагаемом усилителе мощность для повышения к.п.д. надежности следящей системы параллельно выходу двухтактного ка"када через развязывающий трансформатор и нефазочувствительный выпрямитель подключена управляющая цепь транзисторного управляемого сопротивления, силовая цепь которого включена последовательно с обмоткой возбуждения двигателя.

На чер1еже дана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Оконечный транзисторный усилитель мощности выполнен на транзисторах 1 и 2, включенных по двухтактной схеме, а также содержит резисторы 8 и 4 и трансформатор 5. Усилитель нагружен на управляющую обмотку б асинхронного двухфазного двигателя 7, реактивная составляющая сопротивления которой

15 компенсируется параллельно подключенным конденсатором 8. Параллельно выходу транзисторного усилителя через трансформатор 9 подключен двухи ол упер иодный выпрямитель, выполненныи на диодах 10 и 11, который со20 единен с управляющей цепью транзисторного ключа, образованного транзисторами 12 и 18.

Силовая цепь ключа, выполняющая функции управляемого сопротивления, включается последовательно с обмоткой 14 возбуждения дви25 гателя 7. Конденсатор 8, включенный также последовательно обмотке возбуждения, служит для создания сдвига фаз токов обмоток б и 14 на угол, равный 90 . Входной сигнал на оконечный усилитель мощности подается на

30 первичную обмотку трансформатора 5. Обмот269219

Составитель М, СухарЕв

Редактор Т. Иванова Техред А. А. Камышникова Корректор Н. А. Митрохина

Заказ 2009 !3 Тираж 480 Подписное

ЦНИИ111.1 Комитяа по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская ааб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2 ка возбу>кдения питается от сети переменного тока, а оконечный усилитель мощности — от источника постоянного плп пульсирующего тока.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии входного сигнала на выходе усилителя напряжение отсутствует. Выходное напряжение выпрямителя также равно нулю.

Транзисторы 12 и И загерты, и поэтому сопротивление цепи ключа практически равно бесконечности (ключ разомкнут) . Обмотка возбуждения двигателя благодаря этому отключена от источника питания и»е потребляет мощности. Таким образом, при отсутствии входного сигнала (следящая система находигся в согласованном поло>кении) двигатель не потребляет мощности ни по обмотке управления, ни по обмотке возбуждения. При поступлении входного сигнала он усиливается двухтактным усилителем и подается на обмотку 6 двигателя, а также на выпрямитель. Транзисторы 12 и И открываются, и сопротивление силовой цепи ключа уменьшается пропорционально входному сигналу, регулируя ток в обмотке 14 возбуждения. В тот момент, когда выходное напряжение двухтактного усилителя достигает половины своего максимального значения, транзисторы 12 и И открываются полностью, сопротивление силовой цепи транзисторного ключа практически равно нулю, и напря>кение источника питания полностью подключено к обмотке 14 возбуждения, Таким образом осуществляется одновременное, пропорциональное изменению входного сигнала, управление АДД обмоткам управления и возбуждения.

Предмет изобретения

Усилитель мощности, содержащий двухтакт15 ный выходнои каскад переменного тока, нагруженный на обмотку управления асинхронного двухфазного двигателя, отличающий ся тем, что, с целью повышения к.п.д. и надежности следящей системы, параллельно выходу

20 двухтактного каскада через развязывающий трансформатор,и нефазочувствительный выпрямитель подключена управляющая цепь транзисторного управляемого сопротивления, силовая цепь которого включена последова25 тельно с обмоткой возбуждения двигателя.